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并联机构性能分析与优化设计(英文版)(精)/智能制造与机器人理论及技术研究丛书
所属分类:
工业技术
>>
机械仪表武器
>>
机械、仪表
作者:
李秦川//杨超//徐灵敏//
叶伟
|责编:狄宝珠
出版社:
华中科技大学
丛书项:
智能制造与机器人理论及技术研究丛书
本书对各类并联机器人 性能评价指标进行了深入解 析,提出了综合考虑多设计 目标的优化设计方法程,并 通过大量案例进行验证。可 作为并联机器人领域工程设 计和科研人员开展性能评价 和尺度优化的参考和依据。 本书既介绍了并联机器 人性能评价指标的建模方法 ,又对优化方法与流程进行 了全面的论述,通过典型机 器人案例进行演示,可以为 相关领域的理论研究人员提 供启发。
售价:
67.20
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