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群系统鲁棒编队控制(精)/无人机系统特征技术系列
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：编者:钟宜生//石宗英//杨文龙|责编:刘宇轩|总主编:孙聪出版社：上海交大
丛书项：无人机系统特征技术系列
本书是“无人机系统特征技术系列”之一。本书主要介绍基于一致性控制理论和鲁棒补偿原理的群系统鲁棒编队控制方法，以及该方法在无人机群编队飞行控制中的应用。本书首先介绍相关的基础知识，其次介绍群系统一致性控制和鲁棒一致性控制方法，然后详细介绍基于一致性控制的群系统状态编队和鲁棒状态编队控制方法，并讨论群系统输出编队控制问题。最后，介绍小型固定翼无人机鲁棒航迹飞行控制器和机群鲁棒编队飞行控制协议设计方法，并介绍小型固定翼无人机群编队飞行试验结果。本书在详细介绍群系统鲁棒编队理论的同时，还给出了大量的设计举例、仿真结果以及试验结果，便于初学者和工程技术人员理解和应用本书内容。
售价：51.20