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机电系统自动控制--欠驱动吊运系统的控制方法设计分析及应用
所属分类：工业技术>>机械仪表武器>>机械、仪表作者：方勇纯//孙宁//卢彪//陈鹤//梁潇|责编:赵艳春//高慧元出版社：科学
本书系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面最前沿的进展与研究成果，研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境非常复杂，未知因素繁多，工作任务多样，目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题，包括：如何兼顾效率与物理约束进行最优运动规划、如何提高消摆定位的暂态控制性能、如何实现双桥式吊车的协调控制、如何解决复杂海洋环境下波浪影响时的船用吊车控制、如何实现空中无人机吊运系统的高性能控制等；针对这些实际问题，本书逐一进行了回答与讨论，提出了行之有效的控制策略，进行了实验验证，并在实际工业吊运系统上进行了典型应用。本书内容新颖，实用性强，层层递进，理论与实际结合紧密，可为从事欠驱动机电系统控制研究的相关科研工作者、工程技术人员提供较为全面的参考，也可作为高年级本科生、研究生的专业教材。
售价：67.20