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移动机器人学(普通高等教育机器人工程专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张智军//郭锦嘉//林文蔚//罗亚梅|责编:汤枫出版社：机械工业
本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍，由数学基础章节开篇，详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法，为介绍后续复杂概念奠定基础；接着，讨论移动机器人的硬件知识，包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法；并对机器人操作系统（ROS）进行了深入讲解，详述了其在机器人编程和模拟中的应用；在移动机器人运动学章节中，介绍了机器人的位置、姿态表示和运动控制策略，确保读者能够理解和应用这些关键概念；还深入探讨了移动机器人定位与建图、路径规划与自主导航，通过丰富的图示和实例，展示了如何在不确定的环境中实现自我定位和路径规划；书中进一步介绍了利用神经网络进行运动规划与控制的前沿技术，展现了人工智能在移动机器人领域的应用潜力；最后，探讨了移动机器人的人机交互技术，从简单的命令和控制到复杂的交互对话和合作行为，指出了提高机器人对人类需求响应性和友好度的方法。本书不仅适合作为高等院校机器人工程专业的教材，也适合所有对移动机器人技术感兴趣的专业人士和爱好者。通过结合理论分析和实践案例，本书为读者指明了一条通往高效、智能移动机器人设计和应用的清晰路径。
售价：23.60

计算机控制系统(第3版普通高等学校自动化类一流本科专业建设系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:刘建昌//关守平//谭树彬|责编:余江出版社：科学
本书从计算机控制系统的信号转换开始，详细阐述了计算机控制系统的建模、性能分析、控制器设计及控制系统仿真与实现的理论、方法和实用技术。全书共10 章，主要内容包括：信号转换与z变换，计算机控制系统的数学描述与性能分析，基于传递函数模型的数字控制器两类设计方法——模拟化设计方法和直接设计方法，基于状态空间模型的极点配置设计方法，先进控制规律的设计方法，网络与云控制系统的分析和控制器设计方法，以及计算机控制系统的仿真、设计与实现技术。全书理论联系实际，注重理论的详尽介绍和控制方法的工程化改进，便于读者理解、掌握和实际应用。本书可作为高等院校自动化及相关专业本科生的教材或参考书，也可供有关教师、科研人员以及工程技术人员学习参考。
售价：27.92

大数据智能分析与先进计算(普通高等院校数据科学与大数据技术专业系列规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:刘朝华//吕明阳//陈磊//许岳兵|责编:韩雪出版社：中南大学
大数据时代的到来，迫切需要为控制电气信息类研究生的教育建立大数据技术课程体系，为社会培养和输送一批具备大数据素养的高级创新人才，满足工业系统对大数据创新人才日益旺盛的需求。本书定位为控制电气信息类研究生专业教材，为该专业研究生搭建起“大数据智能处理与先进计算” 的系统知识体系及研究方向。本书将系统梳理、总结大数据技术的基本原理、大数据处理与学习智能方法、先进计算技术，以及最新大数据研究成果和大数据的主要领域应用，帮助研究生形成对大数据知识体系及其应用领域的深刻认识，为相关研究生在大数据领域奠定基础和开拓研究方向。同时可作为自动化、计算机、电子电气信息类高年级本科生的选修课教材及相关科技工作者的参考资料。全书分两大部分内容，前者重点聚焦于大数据技术的两个核心内容— —分布式存储和分布式计算；后者聚焦于各种机器学习、深度学习和智能优化方法等先进计算方法。
售价：19.20

机器学习(新形态立体化双色印刷普通高等教育人工智能专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:胡晓|责编:郝建伟//李乐出版社：机械工业
本书系统阐述了机器学习的基本理论、算法和实现。全书共11章：第1章着重介绍了机器学习的基本知识；第2章介绍了样本数据预处理和提取的传统算法（如 PCA和LDA），并增加了流形学习和稀疏表征等理论；第3～8章系统介绍了传统机器学习算法，如监督学习（贝叶斯、近邻、线性模型、非线性模型和集成学习）和非监督学习（聚类）；第9 、10章分别介绍了概率图模型和人工神经网络的基本理论；第11章着重讲述了强化学习的基本理论和算法。本书针对理论难点，插入了可视化图，引导读者对理论的理解；每章配有习题，以便指导读者深入地进行学习。每章还配有基于 Python的实验，便于工程类读者快速将理论转化为实践应用，也方便学术型读者编程实现。本书既可作为高等院校本科和研究生人工智能、控制工程、信息处理和智能制造等相关专业的课程教材，也可作为信息系统开发和大数据分析人员的技术参考书。
售价：27.60

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