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控制系统动力学讲义
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:黄琳|责编:姚庆爽出版社：科学
本书涵盖了控制系统的基本概念和基本方法。首先介绍了控制系统常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯变换及其逆变换、传递函数及频率特性。随后给出了常系数线性系统分析与设计的解析方法和频域方法，包括稳定性和李雅普诺夫第二方法、特性曲线、米哈伊洛夫判据及稳定性区域划分、反馈系统及其镇定，讨论了调节系统的品质指标、校正综合以及根轨迹法及其应用。最后介绍了非线性系统的分析方法包括相空间方法、谐波平衡法，刻画了非线性特性对随动系统的影响。本书适合高等院校自动化专业本科生和研究生阅读，也可供从事控制理论与控制工程研究的科研和工程技术人员参考。
售价：72.00

深度学习推荐系统
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王喆|责编:郑柳洁出版社：电子工业
深度学习在推荐系统领域掀起了一场技术革命，本书从深度学习推荐模型、Embedding技术、推荐系统工程实现、模型评估体系、业界前沿实践等几个方面介绍了这场技术革命中的主流技术要点。本书既适合推荐系统、计算广告和搜索领域的从业者阅读，也适合人工智能相关专业的本科生、研究生、博士生阅读，帮助他们建立深度学习推荐系统的技术框架，通过学习前沿案例加强深度学习理论与推荐系统工程实践的融合能力。
售价：43.20

机器人动力学与系统控制
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)安德鲁·J.库迪拉//平哈斯·本-茨维|责编:王颖//冯秀泳|译者:曹其新出版社：机械工业
本书重点阐述了机器人系统动力学和控制的基本原理，并展示了如何使用 MATLAB、Mathematica和 Maple等计算和分析工具来进行机器人系统设计。书中包含大量的实例，重点关注了应用于机器人系统的运动学和动力学基础，介绍了机器人的分析力学技术，包括诸如N阶递归公式等先进课题的回顾，以及大量的机器人系统设计和分析问题。本书非常适合作为本科生和研究生的动力学、控制和机器人学课程的教材，也可以作为机器人领域工程师的参考书。
售价：47.60

机器学习系统(设计和实现)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:麦络//董豪|责编:曾珊出版社：清华大学
近年来，机器学习技术广泛用于各行各业，诞生了众多突破性成果。其中，机器学习框架和相关系统作为机器学习技术的核心基础，受到众多科研人员和开发者的密切关注。本书由浅入深，通俗易懂地讲解机器学习框架设计和实现过程中所涉及的核心知识。本书分为三大部分。基础篇覆盖了使用者所需要了解的机器学习框架核心系统知识和相关编程案例。进阶篇覆盖了开发者所需要理解的机器学习框架核心知识和相关实践案例。拓展篇详细讨论了多种类型的机器学习系统，从而为广大机器学习从业者提供解密底层系统所需的基础知识。
售价：31.60

构建可靠的机器学习系统
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)凯茜·陈//(爱尔兰)尼尔·理查德·墨菲//(美)克兰蒂·帕里萨//D.斯卡利//托德·安德伍德|责编:王春华|译者:林然//王薇//王祎//秦正一出版社：机械工业
本书融合作者构建、运维和扩展大型机器学习系统的经验，通过丰富的示例，详细讲解如何运行高效、可靠的机器学习系统。本书首先概述机器学习相关概念和数据管理原则，涵盖数据管理、机器学习模型、评估质量、特征、公平性、隐私等主题；然后介绍机器学习模型及其生命周期；最后讲述如何将机器学习引入组织，以及引入后组织会发生什么等复杂问题。
售价：55.60

设计深度学习系统/智能系统与技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)王迟//司徒杰鹏|责编:刘锋|译者:薛明//刘毅冰出版社：机械工业
丛书项：智能系统与技术丛书
本书主要从软件开发者的角度探讨如何构建和设计深度学习系统。作者首先描述一个典型的深度学习系统的整体，包括其主要组件以及它们之间的连接方式，然后在各个单独的章节中深入探讨这些主要组件。对于具体介绍的章节，会在开始时讨论需求，接着介绍设计原则和示例服务/代码，并评估开源解决方案。通过阅读本书，读者将能够了解深度学习系统的工作原理，以及如何开发每个组件。本书的主要读者对象是想要从事深度学习平台工作或将一些人工智能功能集成到产品中的软件工程师。
售价：43.60

分布式机器学习(系统工程与实战)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：柳浩|责编:黄爱萍出版社：电子工业
本书主要讲解分布式机器学习算法和开源框架，读者既可以从宏观的设计上了解分布式机器学习的概念和理论，也可以深入核心技术的细节设计中，对分布式机器学习形成深刻而直观的认识，做到学以致用。本书共分为5篇，第1篇是分布式基础，首先介绍了分布式机器学习的概念、基础设施，以及机器学习并行化技术、框架和软件系统，然后对集合通信和参数服务器PS-Lite进行了介绍。第2 篇是数据并行，以PyTorch 和Horovod为主对数据并行进行分析，读者可以了解在具体工程领域内实现数据并行有哪些挑战和解决方案。第3篇是流水线并行，讲解了除模型划分之外，还通过引入额外的流水线来提高效率，以 GPipe/PyTorch/PipeDream 为例进行分析。第4篇是模型并行，首先对 NVIDIAMegatron进行分析，讲解如何进行层内模型并行，然后讲解PyTorch如何支持模型并行，最后介绍分布式优化器。第5篇是 TensorFlow分布式，前面几篇以PyTorch为纲，结合其他框架/库来穿插完成，本篇带领大家进入 TensorFlow分布式领域。
售价：55.60

新型光纤化学传感技术与系统
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：沈涛|责编:王喜军//霍明亮出版社：科学
本书在详细分析光纤化学传感技术的基础上，介绍几种新型的光纤化学传感器，包括光纤纳米磁流体材料磁传感器、光纤磁致伸缩材料电流传感器、光纤量子点气体传感器、光纤纳米ZnO 材料紫外传感器、光纤氧化石墨烯温湿度传感器、光纤金属薄膜的液体折射率传感器等。本书详细叙述纳米传感材料的合成方法、光纤传感器的制作工艺、传感系统的工艺设计，以及光纤化学传感器的测试方法与信号处理，并结合建模的方法对光纤化学传感器件的特性与机理进行分析等。本书可供从事智能感知与光电检测技术的设计与管理人员、高等院校测控技术与仪器专业的师生和相关领域的科研人员阅读参考。
售价：91.20

机器学习生产系统(影印版)(英文版)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)Robert Crowe//Hannes Hapke//Emily Caveness//Di Zhu|责编:张烨出版社：东南大学
机器学习（ML）和人工智能（AI）领域正在蓬勃发展，几乎每天都有新的研究、模型和技术出现。面对如此丰富的选择，数据科学家、机器学习工程师和软件开发人员很容易迷失在将AI/ML模型从实验阶段推向生产的众多步骤中。这本实用书籍专注于生产环境机器学习，指导你将ML模型转化为可行的产品和应用。生产环境机器学习涵盖了ML的所有领域，不仅限于简单的模型训练。本书特别强调了ML流水线，帮助你为 ML生产系统奠定基础。你即将开启探索之旅，学习将ML应用投入生产所需的广泛技术，以及需要考虑的问题和方法。关键的ML工程主题包括： ·数据收集、验证、存储、特征工程 ·模型分析、服务、监控、日志记录 ·使用TensorFlow Extended（TFX）和其他工具编排机器学习流水线本书提供了深入的实例，包括适用于自然语言处理（NLP）和计算机视觉模型的端到端机器学习流水线。
售价：66.80

深度学习系统设计(理论与实践)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：人工智能系统小组|责编:梁伟//韩飞出版社：机械工业
近年来人工智能特别是深度学习技术得到了飞速发展，这背后离不开计算机硬件和软件系统的不断进步。在可见的未来，人工智能技术的发展仍将依赖于计算机系统和人工智能相结合的共同创新模式。本书介绍了前沿的系统和人工智能相结合的研究工作，包括AI for Systems和Systems for AI，以帮助读者更好地寻找和定义有意义的研究问题。同时，本书从系统研究的角度出发设计实验课程，通过操作和应用主流及最新的框架、平台和工具来鼓励读者动手实现和优化系统模块，以提高解决实际问题的能力，而不仅仅是了解工具使用。本书主要面向相关领域的本科生、研究生、教师、工程师和研究员，帮助他们完整地了解支持深度学习的计算机系统架构，并通过解决实际问题来学习深度学习完整生命周期下的系统设计。
售价：59.60

容错系统(原书第2版)/计算机科学丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)伊斯雷尔·科伦//C.玛尼·克里希纳|责编:姚蕾|译者:董剑出版社：机械工业
丛书项：计算机科学丛书
本书采用系统方法介绍软硬件容错设计，提供了较全面、较新的容错方法。这本书包括了容错软硬件的设计、利用容错技术提高产品的良品率以及容错网络的设计与分析等内容。此外，本书还对十余个使用容错设计的实际计算机系统案例进行了分析，并讨论了保护用于安全的加密子系统免受攻击的重要方法。本书的更新内容可以帮助电气和计算机工程以及计算机科学领域的学生和从业人员学习如何设计与分析可靠的容错计算机系统。
售价：59.60

控制系统建模与仿真(基于MWORKS)/新型工业化科学计算与系统建模仿真系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张超//王少萍//杜韶阳//徐远志|责编:秦淑灵|总主编:王忠杰//周凡利//孔德宝出版社：电子工业
丛书项：新型工业化科学计算与系统建模仿真系列
本书是为希望深入了解和掌握控制系统计算机辅助设计与仿真技术的读者精心准备的。全书共七章，系统地介绍了控制系统的计算机辅助设计理论、方法以及基于MWORKS平台的具体应用技术，涵盖了从基础理论到高级分析方法，再到实际应用的全过程。第1章为引言，介绍了计算机辅助设计技术在控制系统设计中的发展历史、现状及其重要性。第2章深入探讨了控制系统建模的基本理论和方法，以及如何利用仿真技术进行系统分析和设计，为后续章节的深入学习奠定理论基础。第3～6章详细介绍了利用MWORKS平台进行控制系统设计与分析的各个方面，包括时域分析、频域分析、系统校正以及状态空间极点配置等，每一章都配以丰富的实例，旨在帮助读者全面掌握基于 MWORKS的控制系统设计与仿真技术。第7章展示了一系列精选的实际案例，通过具体的实践，将前六章介绍的理论知识和MWORKS 平台的应用方法巧妙地结合起来，展现了MWORKS在控制系统设计与仿真中的强大功能和灵活性。本书面向的读者群体十分广泛，不仅适合于自动控制、电子工程、机械工程等相关专业本科生和研究生，也适合于在控制系统设计与仿真领域工作的工程师和技术人员。无论对希望从基础学起的初学者，还是对寻求深入理解和拓展应用的有经验的专业人士，本书都是一本不可多得的学习和参考资料。通过阅读本书，读者不仅能够掌握控制系统的基础理论和计算机辅助设计的方法，还能深入了解 MWORKS平台的强大功能，从而在实际工作中设计出更高效、更稳定的控制系统。
售价：27.60

机器人控制系统建模与仿真(基于MWORKS)/新型工业化科学计算与系统建模仿真系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:朴松昊//王险峰//蔡则苏|责编:刘瑀|总主编:王忠杰//周凡利出版社：电子工业
丛书项：新型工业化科学计算与系统建模仿真系列
本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建（SLAM）等技术进行讲解，并采用MWORKS 软件对其相关模型进行设计与仿真。首先，介绍 MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识；其次，对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍，并采用MWORKS的相关模块进行仿真分析；再次，讨论轮式机器人的运动学模型及在MWORKS软件下相关控制算法的设计与实现；最后介绍SLAM技术及其在实际机器人平台中的应用。本书适合作为高等院校相关专业本科生、研究生教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。
售价：27.60

分布式多智能体系统主动安全控制方法/数学统计学系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：王鑫|责编:宋淼出版社：哈尔滨工业大学
丛书项：数学统计学系列
本书以分布式多智能体系统为切入点，针对通讯网络中发生的不同类型信息—物理攻击情况，阐述了多智能体系统主动安全控制的基本内容和设计方法。全书内容共分为7章：第1章阐述了分布式多智能体系统的背景意义与主动安全控制问题的研究现状；第2章介绍了本书相关的一些预备知识；第3-5章分别介绍了当网络层发生网络攻击时，针对多智能体系统基于信息交互的分布式状态反馈、输出反馈以及自适应学习技术的主动安全控制设计方法，提高多智能体系统的可靠性与安全性；第6章和第7章基于多智能体系统安全控制理论，分别介绍了交通信息物理系统中的网联车辆协同安全队列跟踪控制方法，以及带有DoS攻击、外部干扰和死区非线性的一类非仿射非线性网联车辆系统的协同安全队列控制方法。本书可以作为高等院校自动控制、应用数学、人工智能等专业高年级本科生和研究生的教材使用，也适合多智能体系统协同控制等相关领域的科研人员、工程技术人员阅读参考。
售价：39.20

运动控制系统(第2版高等学校自动化专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:宋文祥|责编:曾珊出版社：清华大学
本书属于全国高等学校自动化专业系列教材，按照《全国高等学校自动化专业系列教材）编审委员会制定的要求编写，适用于高等院校自动化专业以及电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科“运动控制系统”课程，也可供电力电子与电力传动研究生和从事运动控制系统的工程技术人员参考。本书分3篇共7章，内容涵盖：可控电源-电动机系统的特殊问题及机械特性，开环调速系统的性能指标；交、直流调速系统及无传感器控制的工作原理、系统结构，静态和动态性能指标及分析方法，反馈控制的基本特点，调节器结构及参数的设计方法，控制系统的实现等。本书以控制规律为主线，按照从直流到交流、从开环到闭环、从有传感器到无传感器循序渐进的原则编写。本书反映了技术进步与发展的五个特征：（1）全控型电力电子器件取代半控型器件，功率变换技术由相位控制转变成脉宽调制；（ 2）模拟电子控制让位于计算机数字控制；（3）交流运动控制系统逐步取代直流运动控制系统；（4）交流调速系统的无传感器控制广泛应用；（5）将计算机仿真与辅助设计融入运动控制系统的性能分析与设计。
售价：27.60

无人系统安全(网络空间安全学科系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:苏洲//王云涛//栾浩//潘洋河//郭少龙等|责编:张民//薛阳出版社：清华大学
作为中国新一代人工智能战略规划的重要组成部分，无人系统是我国未来国防建设和社会发展的变革性技术之一。无人系统涉及通信、控制、人工智能等学科，可以在时空、任务、模式等多个维度上高效实现网络自主化、协同化和智能化，构建覆盖协同感知、目标跟踪、自主控制、智能决策及效能评估的完整链条。无人系统已广泛应用于自动驾驶、无人机网络、物联网等领域，其安全防护已成为保障国家安全、社会安全、人民生命财产安全的重要支撑。本教材主要面向无人系统与安全，系统讲授无人系统在目标识别、网络通信、协同决策及各类应用中的安全防护与隐私保护等无人系统的核心技术。
售价：15.96

机器人系统实施(制造业中的机器人自动化和系统集成)/机器人学译丛
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(英)麦克·威尔逊|译者:王伟//贠超出版社：机械工业
丛书项：机器人学译丛
麦克·威尔逊著的《机器人系统实施(制造业中的机器人自动化和系统集成)》主要研究工业机器人，首先讲解机器人和周边设备的总体技术问题，继而讨论机器人应用项目的管理和实施，为工业机器人系统的实际应用提供指导。主要内容包括：机器人和自动化技术的发展史；机器人类型和使用机器人的好处；重要的机器人周边设备；机器人的典型应用领域；如何设计机器人应用方案；如何制作机器人项目的用户需求说明书；如何对机器人应用进行经济性评价；如何成功实施机器人应用项目；后总结了机器人系统实施流程，讨论了自动化战略并提出了未来展望。本书适合高等院校机械、自动化、电子和计算机等专业的高年级本科生阅读，也适合正在研究工业机器人的教师和研究生作为参考书目，还值得正在从事工业机器人产品研发的工程师和企业管理人员借鉴。
售价：19.60

信息物理系统强化学习(网络安全示例)/计算机科学丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)李崇//邱美康|责编:王春华//冯秀泳|译者:卢苗苗//计湘婷//何源//席瑞//金梦出版社：机械工业
丛书项：计算机科学丛书
本书通过系统介绍强化学习领域的基础与算法，在强化学习与信息物理系统两个领域之间建立起联系，每一部分都列举了一个或几个最新的信息物理系统示例，以帮助读者直观地理解强化学习技术的实用性。本书分为三个部分。第一部分对强化学习、信息物理系统和网络安全进行了概要介绍。第二部分正式介绍强化学习的框架，并对强化学习问题进行定义，给出了两类解决方法-基于模型的解决方案和无模型的解决方案。第三部分通过回顾现有的网络安全技术并描述新兴的网络威胁，将注意力转移到网络安全，之后给出了两个案例研究。
售价：31.60

联邦学习(算法详解与系统实现)/智能科学与技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：薄列峰//(美)黄恒//顾松庠//陈彦卿|责编:董惠芝出版社：机械工业
丛书项：智能科学与技术丛书
全书共分为三个部分，从概念、应用场景到具体的先进算法，再到最后的系统实现，对联邦学习技术进行全盘梳理与总结。第一部分为联邦学习基础知识，主要介绍和分享联邦学习的定义、挑战、应用场景和主要技术，包括联邦学习概述、应用场景和常用隐私保护技术。第二部分为联邦学习算法详述，主要介绍京东科技针对纵向联邦学习和横向联邦学习场景提出来的诸多创新性联邦学习算法，包括纵向联邦树模型算法、纵向联邦线性回归算法、纵向联邦核学习算法、异步纵向联邦学习算法、基于反向更新的双层异步纵向联邦学习算法、纵向联邦深度学习算法、快速安全的同态加密数据挖掘框架、横向联邦学习算法、混合联邦学习算法和联邦强化学习。第三部分为联邦学习系统，主要介绍京东科技设计的联邦学习系统及算法落地的性能优化技术，包括 FedLearn联邦学习系统详述、gRPC在FedLearn中的联邦学习应用实例、落地场景中的性能优化实践和基于区块链的联邦学习。
售价：39.60

多机器人系统强化学习/信息科学技术前沿丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：张文旭//王晓东|责编:满志文出版社：北京邮电大学
丛书项：信息科学技术前沿丛书
强化学习是机器学习领域的一种重要学习手段，是一种从环境状态到行为映射的学习方式，是实现智能系统具有自适应能力、自学习能力的重要途径。本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景，介绍了主要的强化学习算法模型，讨论了它们的原理和优缺点；本书针对多机器人协作，从实际应用问题的角度分析，指出了局部性、不确定性和自组织网络等在学习中的现实意义；本书针对强化学习存在的学习速度慢、计算复杂度高等问题，研究了几种改进算法，并基于 MATLAB设计了机器人仿真工具箱，以机器人路径规划与覆盖问题为背景进行了仿真研究。本书可作为高等院校人工智能、自动化、计算机等相关专业的科研工作者及硕士、博士研究生的参考用书。
售价：27.20

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