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罗克韦尔ControlLogix系统应用技术
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>电工技术作者：编者:伍锦荣|责编:刘哲出版社：化学工业
本书介绍罗克韦尔自动化（Rockwell Automation ）第三代控制器 ControlLogix系统的基本概念、硬件软件组成、工作原理和应用方法，并通过 Studio5000组态软件的使用，详细介绍ControlLogix系统的编程组态方法、工程设计开发、安装调试、应用技巧和维护技术，并对系统的深入应用和优化做了论述。本书可作为ControlLogix 系统项目开发和维护人员的教材和参考书，也可以作为本科和高职院校学生的学习、实践指导书。
售价：27.20

数据密集型应用系统设计
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)马丁·科勒普曼|译者:赵军平//吕云松//耿煜//李三平出版社：中国电力
当今很多应用系统的核心挑战在于数据。有诸多系统层面的问题亟须解决方案，例如扩展性、一致性、可靠性、效率问题，以及可维护性等。此外，摆在我们面前的还有各种各样的工具，包括关系型数据库、NoSQL存储系统、批处理、流处理，以及各种消息系统。问题是，哪些是最合适的工具？又该如何评估、考量这些林林总总商业名词背后的技术呢？《数据密集型应用系统设计》内容详实并富有实际指导价值，本书作者马丁·科勒普曼将带你纵览各种数据处理和存储技术，探讨背后的优劣与取舍之道。软件应用虽有千般变化，却终有若干原则贯穿其中。通过本书，软件开发者和架构师将学到如何将这些原则用于实践，以及如何在最新的应用架构中充分发挥数据的威力。
售价：51.20

切换系统耗散性理论及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：李晨松|责编:张德喜出版社：东北大学
切换系统是一类特殊的混杂系统。近几十年来，切换系统的研究引起了国内外学者的广泛关注。因为大量的实际系统需要建模成切换系统，并且有许多系统不能用单一的控制器达到控制目标，需要在一些备选的控制器之间切换才能完成控制任务。然而，由于切换系统中连续动态和离散动态的相互作用，使系统的行为十分复杂，同时使系统的分析与设计变得非常困难，有很多问题亟待解决。耗散性已经被广泛地应用于非切换系统的分析与设计中，并已形成系统的理论。但对于切换系统而言，耗散性的研究才刚刚起步，尚未建立系统的理论体系。在著者近年来学习和研究的基础上，本书系统地介绍了切换系统耗散性基本理论及其在镇定、H∞控制与动态网络同步化的应用，并通过耗散性解决切换系统分析与控制问题。本书共为11章。
售价：27.20

群体系统的协调控制理论及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：杨波出版社：科学
群体系统是由大量相互作用的自主或半自主子系统通过网络互联所构成的复杂系统。移动机器人群、传感器网络甚至社会网络都是群体系统的典型实例。近年来，在世界范围内开展了群体系统理论与应用方面的探索研究，并且取得了一系列重要成果，群体系统的协调控制是当前群体系统研究的核心内容。本书在介绍该学术领域国内外最新研究进展的基础上，系统地阐述了群体系统协调控制及其应用的理论和方法。本书可作为高等院校控制科学与工程及相关专业高年级本科生、研究生的参考教材，也可供从事群体系统及相关研究工作的科技人员参考。
售价：24.00

电力系统广域测量与控制应用技术(精)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>电工技术作者：张放|责编:范运年出版社：科学
本书围绕电力系统广域同步相量测量与控制应用技术展开，主要分为三部分内容：同步相量测量数据的压缩、基于同步相量的电力系统次同步振荡参数辨识和广域闭环控制系统中的时延处理及工程应用技术。本书通过数字仿真、硬件在环仿真、实际系统测试等方式验证了所提方法和技术的可行性和工程应用价值。本书适于电力系统广域测量与控制系统方向的相关科研人员、研究生及工程师，通过阅读本书，读者将了解到实际电力系统中的广域测量与控制应用技术方法，掌握在实际工程中解决广域测量与控制问题的能力。
售价：67.20

机电系统转位运动自适应滑模控制
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:何祯鑫//李良|责编:胡莉巾出版社：西北工大
本书以典型机电转位系统为研究控制对象，包括电机驱动的经纬仪转位和电液驱动的起竖系统，较为全面地阐述了机电系统转位控制系统的关键理论及滑模控制理论的主要方法，分析了典型机电转位控制系统的多种自适应滑模控制方法，涉及终端滑模、自抗扰控制、模糊控制等控制理论与方法，并给出了具体的仿真实例，具有理论与工程相结合的显著特点。本书可作为兵器发射、航空航天、自动化相关领域从事系统建模、控制、分析与设计等研究与应用工作的科研人员、工程技术人员及高等院校相关专业的教师和研究生的参考书。
售价：23.60

电力工程技术与电力系统应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>电工技术作者：编者:邵全//杨汀//张建君|责编:黄洁玲出版社：汕头大学
本书围绕“电力工程技术与电力系统应用”这一主题，由浅入深地阐述了电力工程技术概述、电力工程施工技术，系统分析了电力系统中的电网工程、电网智慧运营数字化新技术等内容，以期为读者理解与践行电力工程技术与电力系统应用提供有价值的参考和借鉴。本书内容翔实、条理清晰、逻辑合理，兼具理论性与实践性，适用于国土空间规划与城市更新专业的师生及相关从业人员。
售价：20.80

复杂非线性时滞系统的控制及应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：杨仁明//张广渊//孙丽瑛|责编:王哲出版社：科学
本书主要介绍了作者近几年在非线性时滞系统控制方面的研究成果，依据待研究系统的特征，针对性地提出了一些解决方法，有效克服了在研究该类问题时存在的困难。特别是为研究有限时间控制问题构造了相应的李雅普诺夫泛函，使得基于李雅普诺夫泛函方法研究该类问题成为可能。本书可作为高等院校控制理论与控制工程等专业高年级本科生和研究生的教材，也可供从事相关领域研究的科研人员和工程人员参考。
售价：47.60

多智能体机器人系统控制及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:戴凤智//赵继超//宋运忠|责编:周红出版社：化学工业
本书分为三篇内容。第1 篇是多智能体机器人系统的基础（第1～3章），介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2 篇是多智能体机器人系统的控制（第4～5章），分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用（第6～8章），分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统，讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。本书为高等院校控制理论与控制工程、电子信息等专业的研究生教材，也可作为自动化类、人工智能、机器人工程等相关专业的本科教材，还可供相关领域的工程技术人员参考。
售价：31.92

电力系统继电保护原理及应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>电工技术作者：编者:张菁|责编:刘丽宏出版社：化学工业
本书结合当前广为应用的继电保护实现技术及其发展变化，全面阐述了电力系统继电保护涉及的相关原理与应用技术。全书重点说明了电力系统输电线保护、母线保护、变压器保护、电动机保护、发电机保护等的常见故障分析、作用原理、实现技术。书中对基础内容进行了精选、优化和整合，对各类型继电保护技术，按照“ 故障分析→基本原理→实现技术→相关知识”四个层次详细介绍，突出电力系统的基本理论知识、基本计算方法的实际应用；同时书中还提供了大量典型应用案例的分析与计算，帮助读者全面了解继电保护运行过程和保护装置的功能、特点，引导读者灵活应用继电保护相关原理和知识，全面分析和解决工作中遇到的问题。本书可供从事继电保护运行管理、调试、设计、施工、制造等部门的专业人员学习，也可作为高等院校相关专业的教材。
售价：23.92

工程博弈论及能源电力系统应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>电工技术作者：梅生伟//魏韡//刘锋//陈玥//方宇娟|责编:王欣出版社：清华大学
本书主要介绍现代工程博弈基本理论及其在能源电力系统控制与决策领域的应用成果，内容分为三部分。第一部分为基础篇（第1～7 章），主要从工程系统控制与决策的角度阐述一般博弈论的基本概念及基本方法，包括静态非合作博弈、一般动态博弈、静态合作博弈、微分博弈及演化博弈等内容：第二部分为方法篇（第8 ～11章），主要介绍工程博弈论的四类先进设计方法，涉及多目标优化、鲁棒优化、鲁棒控制和多层优化四个领域；第三部分为应用篇（第12～17章），重点介绍工程博弈论在能源电力系统中的应用实例，主要涉及清洁能源电力系统容量配置、运行调度、稳定控制、安全防御以及综合能源系统商业模式设计和形态演化。本书可以作为电气工程、自动控制和系统工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的研究人员和工程技术人员参考。
售价：67.20

柔性直流输电系统应用与控制
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>电工技术作者：李可军//孙凯祺|责编:范运年出版社：科学
相比于传统的交流系统，柔性直流输电系统在有功功率和无功功率控制方面具有独特的优越性。随着电力电子技术的发展，柔性直流输电系统成为未来电网升级中具有前景的解决方案。随着柔性直流输电技术的普及和工程的增多，柔性直流输电相关应用场景逐渐丰富，不同应用场景下的柔性直流输电系统运行与控制的独特性。本书总结了在各个典型应用场景下的柔性直流输电系统运行与控制的理论研究结果，反映柔性直流输电系统在不同应用场景下的运行特点、控制策略和调度技术的**进展。全书分为8章，主要内容包括绪论、柔性直流输电系统工作原理、用于大电网异步互联的柔性直流输电系统、电力市场背景下柔性直流输电系统功率优化分配、用于互联风光储互补的柔性直流输电系统、用于城市电网增容改造的柔性直流输电系统、包含多个DC-DC变换器的多电压等级柔性直流系统、混合直流输电系统。
售价：39.20

固体氧化物燃料电池--材料系统与应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>电工技术作者：编者:王志成//顾毅恒//刘冠鹏|责编:余江//张丽花出版社：科学
本书结合作者的实践研究和固体氧化物燃料电池的最新进展，系统介绍了固体氧化物燃料电池所涉及的原理、材料、制备技术、电堆及其主要应用领域等内容。全书共7章，第1章介绍固体氧化物燃料电池的发展概况、工作原理、特点和发展趋势；第2、3章介绍固体氧化物燃料电池的电学化基础和关键材料；第4章介绍材料和组件的制备方法；第5章介绍固体氧化物燃料电池的常用测试与表征方法；第6 章介绍电池电堆和发电系统，并着重介绍中低温电池和碳基燃料电池的一些基础问题；第7章介绍固体氧化物燃料电池的主要应用。本书适合能源和材料相关领域的科研人员和技术人员使用，也可以作为相关专业本科生及研究生的参考书。
售价：39.20

机器人伺服控制系统及应用技术
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:孙巍伟|责编:雷桐辉出版社：化学工业
《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书，通过 9章内容，全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解，逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统，整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术，从基础知识到实例应用分析，让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核心内容包括机器人步进电机控制系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等。本书适合机器人、机电一体化专业的高校师生以及从事制造业机器人方向相关工作的技术人员阅读参考。
售价：39.60

工业机器人应用系统三维建模
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:盖克荣//柴华|责编:王振国出版社：机械工业
本书有别于传统的机械三维软件教材，选取工业机器人“轮毂搬运打磨工作站” 的机械建模任务为案例，重点讲解SOLIDWORKS软件在应用系统的机械设计、零件建模、装配体装配及工程图生成等方面的知识。本书主要内容包括：工业机器人应用系统及建模认知、工业机器人夹具单元零件建模、轮毂与立体仓库的建模、工业机器人打磨单元零件建模、工业机器人执行单元零件建模、工业机器人夹爪工程图、工业机器人打磨单元装配体建模和工业机器人工作站动画设计。本书在内容编排上以任务为驱动，由浅入深、循序渐进，系统科学地安排了 SOLIDWORKS的草图绘制、零件建模、工程图、参数化建模、装配体设计、局部动画设计及仿真等内容。通过本书的学习，可以使学生更好地掌握设计思想和利用 SOLIDWORKS软件进行工业机器人应用系统机械零件设计、三维建模的过程和技巧，充分体现了工程实例项目化、学练一体化的特色，将极大提升学生在实际工作中的SOLIDWORKS三维建模能力。本书配套多媒体课件、习题参考、微课视频等数字化资源。本书可作为工科院校智能制造、自动化类相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员的培训用书和参考资料。
售价：27.92

非线性系统的事件触发控制及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：刘腾飞//张朋朋//姜钟平|责编:姜红//常友丽出版社：科学
本书系统性地介绍非线性系统事件触发控制的理论和方法，涵盖事件触发采样机制和事件触发控制器设计两个方面，兼顾自触发控制和周期采样控制的相关研究，并将数值仿真和物理实验验证相结合，涉及严格反馈型系统、输出反馈型系统、非完整链式系统以及移动机器人等多种被控对象。本书大部分内容是作者近年来的研究结果。作者在本书撰写过程中尽量降低了对预备知识的要求，第2章专门介绍分析和设计时用到的工具。本书力争将相关方法和结果图文并茂地展现出来。本书可供自动控制、机器人、应用数学等领域的科研人员，以及从事网络化、分布式、非线性控制等理论与方法以及网络化控制系统、信息物理融合系统、工业互联网等典型复杂系统控制相关课题研究的研究生参考。
售价：51.20

控制系统的仿真与分析--基于MATLAB的应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:于浩洋//王希凤//初红霞|责编:宋辉出版社：化学工业
本书系统地介绍了 MATLAB在几个主要控制领域的应用。全书共分为七章，包括MATLAB介绍、控制系统的分析与设计仿真、神经网络控制的分析与仿真、模糊逻辑控制的分析与仿真、模型预测控制的分析与仿真、系统辨识分析与仿真、工程应用。各章在讲解基本应用的同时给出实际例子，并在最后一章给出了几个工程的分析、设计、建模、仿真实例。本书既可作为高等院校自动化、电气、控制工程、机电等相关专业本科生及研究生的授课、实习教材，也可为相关领域的工程技术人员和研究人员提供参考。
售价：23.60

新型电力系统ICT应用与实践
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>电工技术作者：编者:尹积军|责编:韦毅出版社：人民邮电
本书全面介绍新型电力系统建设中所涉及的主要信息通信技术及其应用。全书共11章。第1～2章介绍碳减排背景下能源电力行业向低碳化转型发展的趋势，以及新型电力系统建设的必要性。第3章介绍能源行业数字化转型现状，给出新型电力系统的ICT架构。第4～9 章系统地阐述5G助力高弹性电网建设、电力光网络、电力智能云网、电力物联网、能源大数据中心、新型电力系统网络安全等方面的信息通信关键技术及应用方案。第10章结合新型电力系统源、网、荷、储全环节业务场景，以国网浙江省电力有限公司的探索与实践为例，呈现典型应用。第11章为新型电力系统展望。本书可为能源、电力、信息通信等相关领域的从业人员提供参考。
售价：31.92

Scilab语言与控制系统的仿真分析/Scilab语言应用系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:戴凤智//张鸿涛//张添翼|责编:宋辉出版社：化学工业
丛书项：Scilab语言应用系列
Scilab非常适于科学计算、控制系统分析、数字信号处理以及数字图像处理等领域,而且它是开源、免费的。本书介绍将Scilab语言应用于控制系统仿真与分析的方法,共分9章。第1章介绍 Scilab软件并引出控制系统的概念。第2、3章分别从 Scilab使用和控制系统的角度介绍必要的数学基础。第 4章着重于传递函数的概念及其Scilab的仿真。第5、6 章分别在时域和频域对控制系统的响应、动态性能和稳定性进行仿真与分析。第7 ～9章是现代控制理论部分, 分别介绍了状态空间表达式的计算、状态的能控性与能观测性,以及状态反馈下的极点配置和带观测器的状态反馈系统的设计。本书可供相关领域的工程技术人员、科研工作者参考和自学,也非常适于作高等理工科院校自动控制及相关专业本科生或研究生教材。
售价：19.20

热管在裂变驱动核电厂中的应用/系统运行与安全系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>电工技术作者：(美)巴赫曼·佐胡里|责编:雷霞|译者:夏庚磊//赵亚楠//焦广慧出版社：哈尔滨工程大学
丛书项：系统运行与安全系列
本书从核能的特点出发，首先介绍了核能在人类生产和生活中的重要作用，接着给出了新一代创新核能系统为保证核安全和提高经济性做出的重要努力，特别是对第四代小型模块化反应堆设计中给出的增强安全设计进行了重点论述；然后从热力循环的角度分析反应堆运行的基本方式和特点，提出将热管用作核反应堆控制装置的新概念。本书对热管的基本原理和发展历史进行了论述，以使读者对热管的高效热传输特性有一个全面而深入的了解。同时结合当前热管在空间堆中的应用，将反应堆工作的原理与热管的工程应用有机结合，对热管在工程应用中的特殊用途以及运行特点进行了全面介绍。本书用了较多的篇幅对热管设计时需要考虑的管道、工质、吸液芯材料选择，以及传热极限、液体装量等相关内容都做了详细介绍。对于热管的制造流程、组装、密封以及性能验证也给出了可供制造商使用的经济有效的方法，形成了一个完整的设计手册，可以作为核工程专业技术人员的参考书。
售价：39.20

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