澳大利亚新华书店网

数据密集型应用系统设计
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)马丁·科勒普曼|译者:赵军平//吕云松//耿煜//李三平出版社：中国电力
当今很多应用系统的核心挑战在于数据。有诸多系统层面的问题亟须解决方案，例如扩展性、一致性、可靠性、效率问题，以及可维护性等。此外，摆在我们面前的还有各种各样的工具，包括关系型数据库、NoSQL存储系统、批处理、流处理，以及各种消息系统。问题是，哪些是最合适的工具？又该如何评估、考量这些林林总总商业名词背后的技术呢？《数据密集型应用系统设计》内容详实并富有实际指导价值，本书作者马丁·科勒普曼将带你纵览各种数据处理和存储技术，探讨背后的优劣与取舍之道。软件应用虽有千般变化，却终有若干原则贯穿其中。通过本书，软件开发者和架构师将学到如何将这些原则用于实践，以及如何在最新的应用架构中充分发挥数据的威力。
售价：51.20

切换系统耗散性理论及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：李晨松|责编:张德喜出版社：东北大学
切换系统是一类特殊的混杂系统。近几十年来，切换系统的研究引起了国内外学者的广泛关注。因为大量的实际系统需要建模成切换系统，并且有许多系统不能用单一的控制器达到控制目标，需要在一些备选的控制器之间切换才能完成控制任务。然而，由于切换系统中连续动态和离散动态的相互作用，使系统的行为十分复杂，同时使系统的分析与设计变得非常困难，有很多问题亟待解决。耗散性已经被广泛地应用于非切换系统的分析与设计中，并已形成系统的理论。但对于切换系统而言，耗散性的研究才刚刚起步，尚未建立系统的理论体系。在著者近年来学习和研究的基础上，本书系统地介绍了切换系统耗散性基本理论及其在镇定、H∞控制与动态网络同步化的应用，并通过耗散性解决切换系统分析与控制问题。本书共为11章。
售价：27.20

群体系统的协调控制理论及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：杨波出版社：科学
群体系统是由大量相互作用的自主或半自主子系统通过网络互联所构成的复杂系统。移动机器人群、传感器网络甚至社会网络都是群体系统的典型实例。近年来，在世界范围内开展了群体系统理论与应用方面的探索研究，并且取得了一系列重要成果，群体系统的协调控制是当前群体系统研究的核心内容。本书在介绍该学术领域国内外最新研究进展的基础上，系统地阐述了群体系统协调控制及其应用的理论和方法。本书可作为高等院校控制科学与工程及相关专业高年级本科生、研究生的参考教材，也可供从事群体系统及相关研究工作的科技人员参考。
售价：24.00

机电系统转位运动自适应滑模控制
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:何祯鑫//李良|责编:胡莉巾出版社：西北工大
本书以典型机电转位系统为研究控制对象，包括电机驱动的经纬仪转位和电液驱动的起竖系统，较为全面地阐述了机电系统转位控制系统的关键理论及滑模控制理论的主要方法，分析了典型机电转位控制系统的多种自适应滑模控制方法，涉及终端滑模、自抗扰控制、模糊控制等控制理论与方法，并给出了具体的仿真实例，具有理论与工程相结合的显著特点。本书可作为兵器发射、航空航天、自动化相关领域从事系统建模、控制、分析与设计等研究与应用工作的科研人员、工程技术人员及高等院校相关专业的教师和研究生的参考书。
售价：23.60

复杂非线性时滞系统的控制及应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：杨仁明//张广渊//孙丽瑛|责编:王哲出版社：科学
本书主要介绍了作者近几年在非线性时滞系统控制方面的研究成果，依据待研究系统的特征，针对性地提出了一些解决方法，有效克服了在研究该类问题时存在的困难。特别是为研究有限时间控制问题构造了相应的李雅普诺夫泛函，使得基于李雅普诺夫泛函方法研究该类问题成为可能。本书可作为高等院校控制理论与控制工程等专业高年级本科生和研究生的教材，也可供从事相关领域研究的科研人员和工程人员参考。
售价：47.60

多智能体机器人系统控制及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:戴凤智//赵继超//宋运忠|责编:周红出版社：化学工业
本书分为三篇内容。第1 篇是多智能体机器人系统的基础（第1～3章），介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2 篇是多智能体机器人系统的控制（第4～5章），分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用（第6～8章），分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统，讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。本书为高等院校控制理论与控制工程、电子信息等专业的研究生教材，也可作为自动化类、人工智能、机器人工程等相关专业的本科教材，还可供相关领域的工程技术人员参考。
售价：31.92

机器人伺服控制系统及应用技术
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:孙巍伟|责编:雷桐辉出版社：化学工业
《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书，通过 9章内容，全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解，逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统，整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术，从基础知识到实例应用分析，让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核心内容包括机器人步进电机控制系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等。本书适合机器人、机电一体化专业的高校师生以及从事制造业机器人方向相关工作的技术人员阅读参考。
售价：39.60

工业机器人应用系统三维建模
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:盖克荣//柴华|责编:王振国出版社：机械工业
本书有别于传统的机械三维软件教材，选取工业机器人“轮毂搬运打磨工作站” 的机械建模任务为案例，重点讲解SOLIDWORKS软件在应用系统的机械设计、零件建模、装配体装配及工程图生成等方面的知识。本书主要内容包括：工业机器人应用系统及建模认知、工业机器人夹具单元零件建模、轮毂与立体仓库的建模、工业机器人打磨单元零件建模、工业机器人执行单元零件建模、工业机器人夹爪工程图、工业机器人打磨单元装配体建模和工业机器人工作站动画设计。本书在内容编排上以任务为驱动，由浅入深、循序渐进，系统科学地安排了 SOLIDWORKS的草图绘制、零件建模、工程图、参数化建模、装配体设计、局部动画设计及仿真等内容。通过本书的学习，可以使学生更好地掌握设计思想和利用 SOLIDWORKS软件进行工业机器人应用系统机械零件设计、三维建模的过程和技巧，充分体现了工程实例项目化、学练一体化的特色，将极大提升学生在实际工作中的SOLIDWORKS三维建模能力。本书配套多媒体课件、习题参考、微课视频等数字化资源。本书可作为工科院校智能制造、自动化类相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员的培训用书和参考资料。
售价：27.92

非线性系统的事件触发控制及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：刘腾飞//张朋朋//姜钟平|责编:姜红//常友丽出版社：科学
本书系统性地介绍非线性系统事件触发控制的理论和方法，涵盖事件触发采样机制和事件触发控制器设计两个方面，兼顾自触发控制和周期采样控制的相关研究，并将数值仿真和物理实验验证相结合，涉及严格反馈型系统、输出反馈型系统、非完整链式系统以及移动机器人等多种被控对象。本书大部分内容是作者近年来的研究结果。作者在本书撰写过程中尽量降低了对预备知识的要求，第2章专门介绍分析和设计时用到的工具。本书力争将相关方法和结果图文并茂地展现出来。本书可供自动控制、机器人、应用数学等领域的科研人员，以及从事网络化、分布式、非线性控制等理论与方法以及网络化控制系统、信息物理融合系统、工业互联网等典型复杂系统控制相关课题研究的研究生参考。
售价：51.20

控制系统的仿真与分析--基于MATLAB的应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:于浩洋//王希凤//初红霞|责编:宋辉出版社：化学工业
本书系统地介绍了 MATLAB在几个主要控制领域的应用。全书共分为七章，包括MATLAB介绍、控制系统的分析与设计仿真、神经网络控制的分析与仿真、模糊逻辑控制的分析与仿真、模型预测控制的分析与仿真、系统辨识分析与仿真、工程应用。各章在讲解基本应用的同时给出实际例子，并在最后一章给出了几个工程的分析、设计、建模、仿真实例。本书既可作为高等院校自动化、电气、控制工程、机电等相关专业本科生及研究生的授课、实习教材，也可为相关领域的工程技术人员和研究人员提供参考。
售价：23.60

Scilab语言与控制系统的仿真分析/Scilab语言应用系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:戴凤智//张鸿涛//张添翼|责编:宋辉出版社：化学工业
丛书项：Scilab语言应用系列
Scilab非常适于科学计算、控制系统分析、数字信号处理以及数字图像处理等领域,而且它是开源、免费的。本书介绍将Scilab语言应用于控制系统仿真与分析的方法,共分9章。第1章介绍 Scilab软件并引出控制系统的概念。第2、3章分别从 Scilab使用和控制系统的角度介绍必要的数学基础。第 4章着重于传递函数的概念及其Scilab的仿真。第5、6 章分别在时域和频域对控制系统的响应、动态性能和稳定性进行仿真与分析。第7 ～9章是现代控制理论部分, 分别介绍了状态空间表达式的计算、状态的能控性与能观测性,以及状态反馈下的极点配置和带观测器的状态反馈系统的设计。本书可供相关领域的工程技术人员、科研工作者参考和自学,也非常适于作高等理工科院校自动控制及相关专业本科生或研究生教材。
售价：19.20

工业控制系统及应用--SCADA系统篇(第2版)/智能制造技术元素丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王华忠|责编:陈韦凯出版社：电子工业
丛书项：智能制造技术元素丛书
本书系统地阐述了工业控制系统——监督控制与数据采集（SCADA）系统的技术问题，包括系统组成、特点、应用及与集散控制系统等其他控制系统的比较。对 SCADA系统设计与开发中的关键技术，包括工业数据采集技术、通信与网络技术、 SCADA系统应用软件开发、经典OPC与OPCUA标准、功能安全与工业控制系统信息安全等都结合应用实例进行了详实的分析和论述，并通过对不同行业领域典型 SCADA系统工程案例的剖析来加深读者对内容的理解，帮助读者掌握SCADA系统的分析、设计、开发与调试技能。此外，对SCADA系统开发中的一些典型软硬件产品及其使用方法也做了介绍。本书侧重SCADA系统应用与开发中的关键技术和系统集成及其应用，注重内容的系统性、准确性、实用性与新颖性。本书的程序都已通过仿真或实物调试，可以指导读者进行类似的工程开发。本书可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术及仪器、物联网工程等相关专业本科生、研究生的教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。
售价：31.60

工业机器人应用系统建模(工业机器人技术微课版智能制造应用型人才培养系列教程)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:林燕文//陈南江//彭赛金|责编:王丽美出版社：人民邮电
本书系统地介绍了SolidWorks2016软件的基本功能，全书共分为5篇，6个项目，主要内容包括初识 SolidWorks、工业机器人夹爪零部件设计、工作站笔形工具零部件设计、工业机器人示教器设计、装配与仿真、工程图纸输出等。本书既可作为应用型本科的机器人工程、自动化、机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业的教材，或高职高专院校的工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
售价：19.20

伺服系统与变频器应用技术教程(普通高等教育电气工程与自动化应用型系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:孙立书|责编:王雅新出版社：机械工业
本书从变频器使用者的角度出发，从理论到实践，由浅入深地阐述了伺服电动机调速的原理、变频调速的基础知识、常用电力电子器件的选用、变频器的结构和工作原理、电动机变频调速的机械特性、变频器的控制方式以及变频器改变频率和电压的方法等。具体操作部分重点阐述了变频器的安装、运行、参数设置、调试、维护以及优化设置等。本书第1～8章内容主要包括直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、电气传动基础知识、变频器的工作原理与控制方式、变频器改变频率和电压的方法、变频器的基本操作以及变频器的优化特性设置、变频器的选择与维护等。第9章为实践部分，包含5 个综合项目，主要是将PLC 、变频器和三相异步电动机结合起来进行设计，涉及变频器在恒压供水控制系统、工业除尘系统以及工业节能风扇、冷却塔风机和多点检测智能流水线等系统的应用。项目设计过程完整，真项目真做，有完整的接线图、设计程序以及经过验证的正确的实验结果。本书主要作为应用型本科电气工程及其自动化、自动化、机械制造及其自动化（数控方向）等相关专业的教学用书，也可以作为广大电气控制技术人员的参考书。本书配有电子教学课件和实践项目的讲解视频。
售价：19.92

动态系统辨识--导论与应用/国际电气与电子工程译丛
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(德)R.伊泽曼//M.明奇霍夫|译者:杨帆//耿立辉//倪博溢出版社：机械工业
丛书项：国际电气与电子工程译丛
R.伊泽曼、M.明奇霍夫著的《动态系统辨识—— 导论与应用/国际电气与电子工程译丛》以一种易懂、明晰、有条理的方式论述系统辨识，而且特别注重面向应用的辨识方法。主要内容包括时域与频域、连续时间与离散时间的非参数模型辨识和参数模型辨识，比较深入地讨论了辨识的数值计算和实际应用中的若干问题；对多变量系统辨识、非线性系统辨识以及闭环系统辨识等也有较为系统的论述。全书共分9个部分，24章，各章论述系统、简要，配有习题和数据集，供读者练习，以加强理解。本书可供自动化类及相关专业高校师生和工程科技人员选用。
售价：51.60

智能传感器系统(新兴技术及其应用)/智能传感技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(荷兰)杰拉德·梅杰//米切尔·珀提斯//科菲·马金瓦|译者:靖向萌//明安杰//刘丰满//庄越宸//陈海亮等出版社：机械工业
丛书项：智能传感技术丛书
传感器系统不断地要求小型化、低成本、低功耗，同时又要求更高的性能和可靠性，于是一些新的传感原理和技术应运而生，而将这些新原理和技术变为成熟的产品将需要更大的努力。除了提高传感器本身的性能外，传感器外围的系统同样重要，这些系统包括与传感器相连接的电路界面、保护传感器的系统封装、保证传感器性能的校准程序等。杰拉德·梅杰、米切尔·珀提斯、科菲·马金瓦等著的《智能传感器系统(新兴技术及其应用)/智能传感技术丛书》正是一本从系统角度全面介绍传感器及其相关电路设计的书，详细介绍了一些典型的传感器系统，内容实用并具有一定深度，是一本具有新颖性和基础性的微型传感器领域专业书籍。本书适合作为微机电系统（MEMS）相关专业高年级本科生和研究生的教材，以及传感器相关专业人员的参考用书。
售价：31.60

运动控制系统应用指南/西门子工业自动化技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:游辉胜|责编:林春泉出版社：机械工业
丛书项：西门子工业自动化技术丛书
本书主要介绍了运动控制、选型设计、调试优化所涉及的基本原理和相关标准及应用。本书共6章及附录，分别介绍了运动控制的基础理论；西门子运动控制器的功能及其应用，在运动控制中所涉及的低压电器；变频控制系统的原理及SINAMICS V20变频器及SINAMICS G120C变频器的功能；伺服控制原理及SINAMICS V90 伺服控制系统的功能；伺服控制系统的优化原理和方法；伺服电动机的选型原则及基本计算；电气设计中的直流24V电源、防护、冷却、接地等设计要求；西门子变频器、伺服驱动系统及运动控制系统的使用技巧。本书可供通用机械设备制造相关的设计、调试、维护等技术及管理人员阅读，也可以作为中、高职学校和大专院校、高校相关专业的教学参考用书。
售价：34.40

移动机器人原理与应用(基于ROS操作系统)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:何顶新//刘智伟//胡春旭//顾强|责编:杨迪娜出版社：清华大学
移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解 ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法，最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力，做到融会贯通。
售价：31.60

伺服控制系统与PLC变频器触摸屏应用技术
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:杨博|责编:刘丽宏出版社：化学工业
PLC、变频器、触摸屏、伺服系统（电机）是当前自动化设备经常用到的核心产品，通过以上产品可以实现多样化的智能控制，如生产流水线、机械手、自动包装机等的智能控制。伴随工业自动化的发展与升级，伺服 /步进控制以及PLC、变频器、触摸屏等人机交互控制系统的应用会更加广泛。本书全面介绍了伺服控制系统、 PLC、变频器、触摸屏实现电气控制的全部基础知识与控制应用技术。书中既有基本电路识读讲解，又有电气控制与原理以及组装调试、编程、检修的步骤，同时兼顾智能控制新型电气设备的应用，可以帮助读者全面掌握伺服控制系统、PLC、变频器、触摸屏相关的知识和实用技术。本书内容全面、视频直观，可供电气控制技术人员，电工、电气技术人员阅读，也可供相关专业的师生学习参考。
售价：39.60

滑模控制理论与应用研究/系统与控制丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：李世华//王翔宇//丁世宏//都海波//杨俊等|责编:裴育//朱英彪//李娜出版社：科学
丛书项：系统与控制丛书
本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状，重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果，反映该领域的最新研究进展。本书分为三个部分，共12章。第一部分（第1章）为绪论，介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状。第二部分（第2～7章）为滑模控制理论，主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统，进行滑模控制设计和分析，包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制，基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制，以及离散时间滑模控制。第三部分（第8～12章）为滑模控制应用，具体选取几类典型的受扰非线性系统（包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统），分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果。本书可作为高等院校自动化、控制科学与工程专业高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可供相关领域研究人员和工程师参考。
售价：60.00

商品分类