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Hadoop生态系统及开发(新一代信息技术系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:邓永生//刘铭皓//张俊豪//邵成宽//张韬等|责编:吴祯娥//高樱
出版社:
西安电子科大
本书主要围绕Hadoop及 其生态系统中的各种工具展 开讲解,重点介绍大数据分 析处理的整体流程,剖析每 个环节中所使用的不同组件 的技术原理和特点。本书内 容共分为七个模块:模块一 为大数据基础概述,主要讲 述大数据的概念、来源、应 用场景、大数据时代的机遇 和挑战等相关内容;模块二 至模块六以Hadoop生态系 统为基础,系统地讲解了分 布式文件系统HDFS、分布 式计算框架MapReduce、 分布式资源管理器YARN、 分布式NoSQL数据库HBase 、分布式数据仓库Hive、数 据采集系统Flume和分布式 发布订阅消息系统Kafka, 每一个模块均附有大量的实 训内容,操作指导步骤详细 ,以方便读者掌握相关知识 ;模块七为大数据日志分析 综合项目案例,通过案例将 前面模块所学的内容融会贯 通,以方便读者掌握大数据 开发的核心流程。 本书由深圳市讯方技术 股份有限公司与重庆机电职 业技术大学共同编写,并以 新时代中国特色社会主义思 想为思政面,每个模块均融 入思政元素,内容丰富、概 念清晰,可作为大数据相关 专业的教材,也可作为大数 据领域技术人员及编程爱好 者的参考用书。
售价:
19.60
边缘智能计算应用(职业教育新一代信息技术系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:苑占江//马国峰|责编:李绍坤//张翠翠
出版社:
机械工业
边缘智能计算是人工智 能的前沿技术。本书由浅入 深、图文并茂,紧随边缘计 算在工业界的最新发展,给 出大量的编程和项目案例分 析。本书结构完整,理论和 实践结合,广度与深度兼备 ,不仅有理论的阐述和简单 的结果展示,而且系统性剖 析边缘智能计算技术的重要 性,从夯实理论到完成实战 一气呵成。本书采取项目驱 动教学模式,以学生为主体 ,以任务为导向组织内容。 本书共5个项目,内容包 括边缘计算开发板基础应用 、边缘计算算法SDK应用、 TensorFlow图像上色模型部 署、PyTorch目标检测模型 部署、TFLite手掌检测模型 部署。本书根据岗位工作任 务要求,确定学习任务内容 ,设计选取了14个工作任务 。 本书可作为各类职业院 校人工智能技术应用及相关 专业的教材,对于从事边缘 计算产品应用和研发的相关 技术人员与爱好者也有一定 的参考价值。
售价:
14.00
信息物理系统原理与设计(新一代信息技术人工智能战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:张利国//詹璟原//邓恒//石睿|责编:吉玲//聂文君
出版社:
机械工业
当前,以人工智能为代 表的新一代信息技术发展迅 猛。其中,信息物理系统正 成为支撑这一发展的关键技 术,也被誉为是引领新一轮 科技革命和产业变革的核心 技术体系。信息物理系统不 仅集成了计算、通信与控制 的技术与方法,更侧重计算 过程与物理过程的相互影响 和深度融合。 本书主要讲述信息物理 系统的基本原理,围绕系统 建模、模型验证、系统设计 与应用三方面进行详细介绍 。在系统建模方面,概述自 动机模型和常微分方程,进 一步将两者结合,介绍混杂 自动机模型和组合模型。在 模型验证方面,讨论安全性 需求和活性需求,进而介绍 基于不变量的验证方法。在 系统设计与应用方面,重点 探讨信息物理系统面向自动 驾驶车辆、多机器人系统、 多旋翼飞行器和自主航天器 的系统设计。每章都配以案 例分析来阐述信息物理系统 在实际工程问题中的应用, 给出信息物理系统的基本原 理和设计思路,同时将数学 方面的复杂性降到最低,方 便读者从本质上深刻认识信 息世界与物理世界的融合交 互,理解计算、通信和控制 等异构系统的深度交叉应用 。 本书不仅适合作为普通 高等院校自动化类、电子信 息类、计算机类和电气类等 相关专业的高年级本科生和 研究生教材,也适合具有相 关经验的研究人员和工程技 术人员参考使用。
售价:
15.60
机器学习(新兴领域十四五高等教育教材)/新一代信息技术人工智能系列丛书
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:张旭东|责编:范德一|总主编:张涛
出版社:
清华大学
丛书项:
新一代信息技术人工智能系列丛书
本书对机器学习的基础 知识和基本算法进行了详细 的介绍,对广泛应用的经典 算法(如线性回归、逻辑回 归,朴素贝叶斯、支持向量 机、决策树和集成学习等) 进行了深入的分析,并讨论 了无监督学习的基本方法。 书中有6章内容对深度学习 和深度强化学习进行了全面 的叙述,不仅讨论了反向传 播算法、多层感知机、巻积 神经网络,循环神经网络和 长短期记忆网络等深度神经 网络的核心知识和结构,对 于一些发展中的专题(如 Transformer、大模型和深 度生成模型等)也给予了深 入的介绍。对于强化学习, 不仅介绍了经典表格方法, 也较详细地讨论了深度强化 学习及应用实例。本书对于 基础理论、前沿理论、经典 方法和热门技术尽可能平衡 兼顾,使读者不仅能在机器 学习领域打下一个良好的基 础,同时也可以利用所学知 识解决遇到的实际问题并进 入学科前沿。 本书是一本面向大学理 工科和管理类各专业的宽口 径、综合性的机器学习教材 ,可供高年级本科生和研究 生使用,也可帮助科技人员 、工程师和程序员自学机器 学习的原理和算法。
售价:
31.60
数字技能基础(十四五高等职业教育新形态一体化教材)/信息技术课程系列
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:付祥|责编:王春霞//李学敏
出版社:
中国铁道
丛书项:
信息技术课程系列
本书是“十四五”高等职 业教育新形态一体化教材之 一,围绕高等职业教育各专 业对数字技术核心素养的培 养需求,吸纳数字技术领域 的前沿技术,旨在培养学生 的数字素养,提升学生应用 数字技术解决问题的综合能 力。 本书共11个单元,包括 含获取和管理数字资源的能 力、数字时代的沟通和协作 能力、数字内容的创建能力 、数字时代的安全防护能力 、计算思维的编程能力、改 变世界的人工智能技术、身 临其境的虚拟现实技术、渗 入生活的物联网技术、决策 分析优化的大数据技术、让 信任更简单的区块链技术、 像水电一样使用的云计算技 术等。 本书适合作为高等职业 院校非计算机类专业的教材 以及数字技能技术爱好者的 参考书。
售价:
18.00
人工智能应用基础(十四五高等职业教育新形态一体化教材)/信息技术课程系列
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:郭勇//赵瑞丰//杜辉|责编:王春霞//徐盼欣
出版社:
中国铁道
丛书项:
信息技术课程系列
本书是人工智能技术应 用专业的基础教材,以简单 且生活化的实训案例为载体 ,讲解人工智能算法的基本 原理,降低学习门槛。本书 内容包括Python篇、机器学 习篇、深度学习篇、计算机 视觉篇以及自然语言处理篇 。Python篇通过实训案例, 让读者认识并掌握Python编 程语言的基础。机器学习篇 通过实训案例,让读者认识 机器学习经典算法的基本原 理和简单应用。深度学习篇 通过实训案例,让读者了解 多种神经网络模型的原理及 其在生活场景中的运用。计 算机视觉篇通过实训案例, 让读者了解人工智能算法在 计算机视觉领域的典型应用 。自然语言处理篇通过实训 案例,让读者了解人工智能 算法在自然语言领域的典型 应用。本书适合对人工智能 感兴趣的在校学生、社会工 作者以及其他零基础的读者 ,通过体验书中关于人工智 能技术在计算机视觉、自然 语言处理等领域的案例,可 以逐渐对人工智能有所认知 ,并具备初步的实践能力。
售价:
26.00
机器学习(人工智能新一代信息技术战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:施云惠//张英俊|责编:吉玲//张振霞
出版社:
机械工业
本书从具体的应用实例 出发,由浅入深,力求系统 全面而又简明扼要地阐述机 器学习的基本概念、理论、 方法和算法,并提供必要的 数学推导和详细算法描述, 便于读者掌握机器学习方法 的本质。本书主要介绍了线 性回归、逻辑回归、决策树 、支持向量机、聚类等经典 机器学习方法,并对卷积神 经网络、循环神经网络和 Transformer等深度学习方 法进行了简要介绍。本书结 合编者多年从事人工智能科 研和教学的经验,注重内容 的实用性和先进性,并通过 丰富的应用实例引导读者动 手实现算法,使读者能够更 好地理解理论知识,将其应 用于实际场景中,培养读者 解决实际问题的能力。 本书适合作为普通高校 人工智能、计算机、自动化 、电子信息、机器人等专业 的教材,也可作为广大从事 人工智能应用系统开发的工 程技术人员的参考书。
售价:
19.92
大数据技术伦理(新兴领域十四五高等教育系列教材)/新一代信息技术人工智能系列丛书
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:张佐//裴欣|责编:赵凯|总主编:张涛
出版社:
清华大学
丛书项:
新一代信息技术人工智能系列丛书
本书系统而深入地探讨 了伦理学在信息时代,尤其 在大数据、人工智能等新兴 技术领域的实际应用及其深 远影响。全书结构清晰,共 分为8章,内容从伦理直觉 与伦理学的基础理论开篇, 逐步延伸至工程师的伦理观 念、信息社会中的伦理风险 与挑战、大数据应用的伦理 考量、数据权利的界定与保 护、数据如何赋能公共治理 ,以及人工智能伦理的前沿 探索等多个维度。 本书的核心目标在于帮 助读者全面把握伦理学在信 息时代的关键作用,提升个 人的伦理素养,并为应对信 息时代层出不穷的伦理挑战 提供坚实的理论与实践支撑 。通过丰富的案例分析、理 论阐述与实践指导,本书旨 在培养读者在复杂技术环境 中做出符合伦理规范决策的 能力。 本书不仅适合作为高等 学校人工智能、信息科学、 工程学等相关专业的教学用 书,也是伦理学研究者,信 息技术从业者、政策制定者 以及对信息时代伦理问题感 兴趣的广大读者不可或缺的 参考读物。
售价:
23.60
人工智能与区块链(新兴领域十四五高等教育系列教材)/新一代信息技术人工智能系列丛书
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:闾海荣|责编:赵凯|总主编:张涛
出版社:
清华大学
丛书项:
新一代信息技术人工智能系列丛书
本书是“十四五”国家级 规划教材之一,旨在系统探 索人工智能与区块链两项前 沿技术的基础理论、技术融 合与实际应用。本书以严谨 的理论分析为基础,结合大 量实际案例,全面展示了人 工智能在区块链赋能下的创 新潜力,涵盖数据隐私保护 、分布式模型训练、智能合 约优化等关键技术。同时, 书中深入探讨了两者在医疗 健康、金融科技、物联网和 数据交易平台等领域的实践 应用,并展望了量子计算、 大模型、去中心化自治等未 来技术方向。第1章介绍背 景和概况;第2章与第3章系 统介绍人工智能和区块链技 术的基础知识,包括知识表 示、机器学习、深度学习等 技术,以及区块链的共识机 制、智能合约、加密货币等 概念;第4章至第6章重点探 讨人工智能与区块链的结合 方式和具体应用,包括智能 合约优化、数据隐私保护和 去中心化自治组织等,特别 是这些技术如何相互增强并 共同促进跨行业应用;第7 章至第11章介绍人工智能和 区块链技术在反欺诈、Web 3.0、医疗健康、物联网、 数据交易等领域的实际应用 场景,并分析其带来的挑战 和机遇;第12章聚焦大模型 技术与区块链的深度融合, 讨论如何在复杂的应用场景 下发挥这两项技术的最大潜 力,并展望未来技术的发展 方向;第13章和第14章总 结本书内容,讨论当前的开 放研究课题和未来发展趋势 。 本书内容层次清晰、图 表精美,兼具理论深度与实 践指导性,作为人工智能与 区块链技术的进阶学习资料 ,适用于高年级本科生或研 究生计算机、人工智能相关 专业使用,也是相关领域学 术研究者和工程技术人员不 可或缺的学习资料。
售价:
31.60
工业机器人系统综合设计(新一代信息技术人工智能与机器人战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:张小刚//方遒|责编:吉玲//王小东
出版社:
机械工业
本书以讲授工业机器人 系统综合设计知识和工具应 用为目标,在阐述工业机器 人运动学、控制算法和机器 视觉感知与定位技术的理论 基础上,采用案例教学的方 法,以工业机器人系统集成 创新设计的开放式实践平台 为例,贯穿全书(第2~6章 ),讲解和演示如何使用虚 拟仿真教学平台完成机器视 觉识别与定位、运动学控制 、机器人视觉控制算法的集 成应用,讲述算法和原理, 理论与实践结合,探讨工业 机器人在自动化产线集成中 的应用。全书共6章,主要 内容包括工业机器人系统及 发展趋势、工业机器人运动 学、工业机器人控制算法、 机器视觉感知与定位技术、 工业机器人自动化产线创新 设计和工业机器人系统综合 设计创新平台介绍。 本书可作为高等院校自 动化、机器人工程、电气工 程、电子技术等相关专业的 教材,也可作为相关企业研 发人员、设计人员以及从事 工业机器人系统、自动化产 线研发、控制系统开发和仿 真系统应用等人员的参考书 。
售价:
16.80
机器学习(新一代信息技术人工智能与机器人战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:李侃|责编:吉玲
出版社:
机械工业
本书系统地讲解了机器 学习的理论与方法,内容主 要包括EM算法和高斯混合 模型、主题模型、采样与非 参数贝叶斯方法、聚类分析 、支持向量机、概率无向图 模型、概率有向图模型、矩 阵与张量分解、多层感知机 与卷积神经网络、序列神经 网络,以及强化学习。本书 旨在使读者了解机器学习的 发展过程,理解和掌握机器 学习的基本原理、方法与主 要应用。本书内容丰富,着 重于讲解机器学习理论的推 导与证明,并通过实例进行 方法分析与比较;本书强调 机器学习的系统性、完整性 、方法的时效性,可读性强 ;同时,作为新形态教材, 本书配备了大量的数字化资 源,可以实现线上线下学习 的无缝衔接。 本书既可以作为国内各 高等学校、科研院所本科生 、研究生的教材,也可供国 内外从事机器学习研究和工 程应用的人员使用。
售价:
26.00
自主机器人基础与技术(新一代信息技术人工智能与机器人战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:杨毅//岳裕丰|责编:吉玲//安桂芳
出版社:
机械工业
本书面向教育、科技、 人才三位一体的自主机器人 拔尖人才培养,对机器人的 环境感知、定位建图、规划 控制、平台设计等各个方面 进行分章讲解,结合国际大 学生机器人大赛优秀案例开 展项目式课程建设,配合实 例分析,使读者在实践中深 入了解机器人的构成原理、 关键技术和实践应用,实现 “赛、创、教、研”四维交叉 ,激发读者的创新思维和实 践能力,掌握机器人系统的 设计和实现方法。本书共8 章,分别为自主机器人概述 、自主机器人建模、自主机 器人环境感知、自主机器人 定位与建图、自主机器人规 划控制、自主机器人具身智 能、自主机器人移动机构、 自主机器人系统设计及应用 案例。本书注重实际的机器 人基础与技术的设计和应用 ,让读者在了解机器人的基 本原理和研究现状的同时, 对机器人实际开发有深入的 了解。 本书内容全面、图文并 茂、设计案例丰富、实际应 用性强,适合普通高校机器 人工程等相关专业的本科生 和机器人技术相关方向的研 究人员阅读,也可供机器人 技术领域的从业人员参考学 习。
售价:
23.60
机器人传感技术原理与应用(人工智能与机器人新一代信息技术战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:黄志尧|责编:吉玲
出版社:
机械工业
传感技术涉及信息获取 、信息处理和传输、信息融 合及智能感知等,是机器人 工程乃至信息工程领域的核 心关键技术。 本书共8章,主要围绕机 器人传感技术原理与应用的 基本知识,以“传感与检测 基础-传感原理-敏感元件- 传感器-应用”为主线组织相 关内容,通过循序渐进的方 式,从传感与检测基础、传 感原理和敏感元件,到机器 人测距与定位、力/触觉感 知、速度/加速度与方向及 图像信息获取等所需的传感 器和相应的检测方法,最后 到多传感器信息融合技术及 其案例。本书力求将相关领 域最新的传感技术、信息处 理方法和传感器等及时反映 其中,并做到知识性与趣味 性、理论性与实践性、基础 性与前瞻性的统一。 本书适合作为普通高等 院校机器人工程、自动化、 智能制造、测控技术与仪器 、人工智能等专业的教材, 也可作为从事自动化、机器 人工程开发与应用等的工程 技术人员的参考书。
售价:
27.92
机器人导论(新一代信息技术人工智能与机器人战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:熊蓉|责编:吉玲//杜丽君
出版社:
机械工业
本书作为机器人领域的 入门教材,旨在为初学者学 习机器人相关知识和技术提 供一个全面而深入的视角。 首先,通过概述机器人的发 展历史、应用分类和技术组 成,帮助读者建立对机器人 技术的初步认识。其次,对 研制机器人所涉及的核心关 键技术做了系统性阐述。本 书共8章,全面深入地介绍 了机器人技术的不同组成部 分,包括机器人的机械结构 、动力系统、传感技术、微 控制器、机器视觉、机器人 规划和定位与建图,指导读 者搭建机器人躯体、组建感 知和控制系统,并对移动机 器人运动进行定位和规划, 这些都是构建一个功能完备 的机器人不可或缺的要素。 本书适合作为普通高校 机器人、自动化、人工智能 、智能制造等专业的教材, 为学生进一步深入学习机器 人相关知识奠定基础。本书 也可作为相关工程技术人员 的参考资料。
售价:
19.92
机器人智能导航(新一代信息技术人工智能与机器人战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:吴美平|责编:吉玲//章承林
出版社:
机械工业
智能导航技术具有多学 科交叉的鲜明特色,涉及信 息科学、控制科学、机械工 程、仪器科学、计算机科学 等众多学科知识。机器人是 最佳的智能导航技术研究载 体,其中机器人感知、规划 、控制等任务都与导航定位 密切相关。 本书内容涵盖了机器人 智能导航的概念与内涵、机 器人导航的数学基础、基于 模型的机器人自主导航方法 、基于模型的机器人非自主 导航方法、基于学习的机器 人智能导航方法、多机器人 协同导航技术以及机器人导 航规划等基础知识。此外, 为了提升实践性,本书还介 绍了激光雷达与IMU融合同 步定位与建图、未知环境自 主探索与路径规划、多无人 机协同导航等实践案例,可 为学生掌握典型的室内外机 器人导航技术提供基础,支 撑学生开展机器人导航实践 。 本书可作为普通高校机 器人工程、自动化、导航工 程、车辆工程和人工智能等 专业的高年级本科生和研究 生教材,也可作为相关领域 工程技术人员的参考用书。
售价:
19.92
机器人环境感知(新一代信息技术人工智能与机器人战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:梁桥康//王耀南|责编:吉玲//王荣
出版社:
机械工业
本书旨在深入介绍机器 人环境感知技术,为广大工 程技术人员学习机器人感知 方面的应用和最新理论方法 奠定基础,同时也可作为高 年级本科生、硕士研究生或 博士研究生的学习参考书。 本书主要内容包括机器人环 境感知绪论、基于视觉的机 器人环境感知技术、基于激 光雷达的机器人环境感知技 术、机器人力触觉环境感知 技术、主动视觉感知与点云 配准、基于多传感器融合的 机器人环境感知技术、基于 视觉的机器人三维场景重建 技术等。全书从方法到实际 应用、从算法分析到模型搭 建、从理论模型到编程实现 等多角度介绍机器人环境感 知方面的研究,并深度结合 当前国内外最新研究热点, 为业内人士从事相关研究与 应用工作提供重要参考。 本书适合机器人感知技 术的初学者、爱好者以及普 通高校自动化、机器人、人 工智能等相关专业的学生作 为工具书、教材或参考书, 也可以作为机器人感知、人 形机器人、具身智能等从业 者的参考书。希望读者在阅 读完本书后能根据实际的应 用场景需求搭建对应的智能 机器人环境感知系统,为提 升我国机器人核心感知技术 创新水平贡献自己的力量。
售价:
22.00
人工智能之模式识别(人工智能与机器人新一代信息技术战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:高琪//潘峰//李位星//冯肖雪|责编:吉玲//闫晓宇
出版社:
机械工业
本书是一本全面介绍模 式识别领域相关知识的教材 ,为读者提供模式识别技术 的基本概念、算法体系和历 史发展脉络,从基本模型和 底层原理出发深入探讨各种 模式识别方法的核心机制与 应用策略。本书内容首先介 绍了人工智能的概念内涵, 以及模式识别与人工智能、 机器学习的相互关系,然后 详细阐述了模式识别的一系 列基本概念,分析了模式识 别问题的解决思路,建立了 完整的模式识别系统。书中 针对线性分类器、贝叶斯分 类器、最近邻分类器、组合 分类器、数据聚类、模糊模 式识别、神经网络模式识别 和结构模式识别等各类算法 进行了详细讲解,构建了完 整的算法体系,并探讨了特 征工程、统计学习理论等模 式识别和机器学习中的基础 性问题。本书强化了模式识 别技术的实践应用,通过典 型算法案例的分析和实现来 帮助读者更加深入地理解所 学内容,增强实践能力。 本书主要面向高等院校 计算机、自动化、大数据、 信息电子等人工智能相关本 科专业的学生用作学习模式 识别课程的教材,也可供相 关学科领域的研究生、科研 人员、工程技术人员和社会 学习者作为学习、研究和工 程实践的参考。
售价:
23.60
人工神经网络设计(新一代信息技术人工智能战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:乔俊飞//蒙西|责编:吉玲
出版社:
机械工业
本书系统地介绍了人工 神经网络的基础知识、工 作原理及应用实例,旨在 帮助读者深入掌握人工神 经网络的设计及应用方法 。全书共10章,涵盖从基 础理论到典型神经网络设 计的各个方面。前两章详 细讲解了人工神经网络的 基本概念、结构及工作原 理,为后续的神经网络设 计奠定理论基础。随后的 章节重点介绍了不同类型 的典型神经网络,包括结 构设计方法、学习算法以 及在实际场景中的应用。 本书通过理论与实践相结 合的方式,激发读者研究 神经网络的兴趣,并为其 进行创新设计提供指导。 本书不仅适合作为高等 学校自动化类、电子信息 类、计算机类高年级本科 生或研究生的神经网络课 程教材,还可为有志于学 习和研究人工神经网络的 技术人员和工程师提供参 考。
售价:
18.00
机器人基础与实践(新一代信息技术人工智能战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:樊泽明|责编:吉玲//王华庆
出版社:
机械工业
本书介绍了机器人基础 及实践的相关内容,将串联 机器人、并联机器人和移动 机器人的理论与实践有机集 成,并将机器人本体、环境 构建以及机器人本体和环境 交互的理论与实践有机融合 。本书共分为10章,内容涉 及机器人概况、机器人运动 学基础与实践平台介绍、机 器人正运动学理论与实践、 机器人逆运动学理论与实践 、机器人力学理论与实践、 机器人传感理论与实践、机 器人环境识别理论与实践、 机器人定位及地图构建理论 与实践、机器人运动规划理 论与实践、机器人控制理论 与实践等。 本书可作为普通高等院 校机器人工程、自动化、机 电一体化、电气工程及其自 动化、人工智能等工科专业 的本科生和研究生教材,也 可供广大从事机器人应用系 统开发的工程技术人员参考 。
售价:
27.20
机器人学--机构运动学及动力学(新一代信息技术人工智能与机器人战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类:
电子电脑
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电工无线电自动化
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自动化技术
作者:
编者:吴学忠|责编:吉玲//李彤
出版社:
机械工业
本书系统地介绍了机器 人学相关的知识及基本原理 。全书共8章。第1章为绪论 。第2~7章为主体部分,其 中第2章介绍典型机器人的 主要机械本体构成以及典型 机构,第3章介绍机器人位 置运动学,第4章讨论机器 人的微分运动以及基于雅可 比矩阵的速度分析、静力分 析等内容,第5章讨论机器 人动力学的相关问题,第6 章介绍常用机器人的轨迹规 划方法,第7章介绍机器人 驱动器的主要类型、工作原 理及应用方法。第8章以四 足机器人整机和人形机器人 手臂为两个典型案例,结合 全书内容进行了综合应用与 设计。 本书内容丰富,既包含 机器人学的基础知识,也涉 及相关领域的前沿内容。本 书适合作为机器人工程、机 械类、自动化类及计算机类 等专业本科高年级学生或研 究生的教材,也可供机器人 及相关领域的研究人员学习 和参考。
售价:
23.20
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