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共有265个搜索结果

  • 工业机器人应用系统集成
  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术    作者:编者:季东军|责编:钟博    出版社:北京理工大学
  • 本书依据中国特色高水 平高职学校建设项目的需求 ,从工业机器人应用系统集 成的实际需求出发,在汇总 现有工业机器人应用系统集 成技术经验和成果的基础上 ,从专业技术角度对工业机 器人应用系统集成的目标( 即工作站类型)进行了重新 划分和界定,并据此确定“ 工业机器人最小系统”作为 工业机器人应用系统集成的 硬件核心组成部分,进而确 定全书的相关项目内容。 本书主要内容包括工业 机器人应用系统集成基本方 案制定、运动控制模块系统 集成技术应用、机械模块系 统集成技术应用和工业机器 人应用系统集成仿真,并配 有课件、微课等相关教学资 源,可以作为高等职业院校 (或职业本科院校)装备制 造类相关专业的教材使用。
  • 售价:31.20

  • 物联网应用基础(物联网应用技术系列教材)
  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术    作者:彭力    出版社:冶金工业
  • 由彭力编著的《物联网应用基础》内容围绕10多个物联网核心知识点, 分10章展开叙述。本书主要内容包括:无线通信的基础;传感器技术;网络 基础涉及简单网络、无线网络微功耗技术、网络拓扑算法等;无线网络技术 ;物联网网络层技术;物联网应用层技术等。 《物联网应用基础》作为物联网概论性教材,适合于大学本科物联网专 业基础课或大学公共课教学使用,也可以作为高职高专的教学及物联网工程 技术人员的培训用书,同时还可供物联网开发、物流运输、自动化及通信等 领域的技术从业人员参考使用。
  • 售价:11.60

  • 智能语音应用开发(人工智能技术与应用专业系列教材)
  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术    作者:编者:张维//郑烁//郭文武|责编:关雅莉    出版社:电子工业
  • 人工智能技术与应用专 业是2022年增补的中等职 业教育专业。本书以北京市 信息管理学校人工智能技术 与应用专业人才培养方案为 编写依据,从智能语音技术 的实际应用出发,依托我国 主流的AI开放平台,介绍智 能语音技术的知识与技能。 为提升中等职业学校人工智 能技术与应用专业的教学质 量,北京市信息管理学校联 合人工智能企业——广州万 维视景科技有限公司共同编 写本书。 本书以项目、任务引领 教学内容,通过实际案例介 绍智能语音技术的应用,具 有案例鲜活、逻辑清晰、图 文并茂的特点,适用于中等 职业学校人工智能技术与应 用专业的学生、智能语音技 术的初学者,以及相关专业 人员。 本书为新形态教材,配 有游戏化教学设计、电子课 件、电子工作手册、案例素 材、微课,以及“测一测”“ 做一做”模块的答案等教学 资源,方便读者学习使用。
  • 售价:19.60

  • 非线性约束系统的智能自适应控制理论及应用
  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术    作者:刘艳军//刘磊//李大鹏//佟绍成|责编:朱英彪//纪四稳    出版社:科学
  • 本书系统介绍了非线性 约束系统的智能自适应反步 递推控制的基本理论和方法 ,力求涵盖国内外最新研究 成果,主要内容包括非线性 严格反馈系统的智能自适应 约束控制设计方法及理论、 非线性时滞约束系统的智能 自适应控制设计方法及理论 、非线性多智能体约束系统 的智能自适应控制设计方法 及理论、非线性切换约束系 统的智能自适应控制设计方 法及理论,以及不确定系统 自适应状态约束控制方法的 应用等。
  • 售价:64.00

  • 传感器原理及应用(应用型本科自动化专业系列教材)
  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术    作者:编者:王莉|责编:明政珠    出版社:西安电子科大
  • 本书在讲授传感器基础 理论的同时,以智能生产线 、工业现场传感器应用实例 及具有特色的实验设备为基 础,按照企业的工作模式与 流程设计教学和实训内容, 以强化学生工程实践能力的 培养。 本书共7章,主要内容包 括传感器概述、传感器的一 般特性及标定、光电式传感 器的原理及应用、接近式传 感器的原理及应用、压力传 感器的原理及应用、热电式 传感器的原理及应用、辐射 与化学传感器的原理及应用 。每章都包含知识目标和能 力目标,以帮助读者理清思 路,方便学习;每章后均附 有练习题。 本书可作为应用型本科 院校自动化、电气工程及其 自动化、机器人工程、测控 技术与仪器、智能感知工程 、物联网工程、智能电网信 息工程、工业智能等专业的 教材,同时也可供传感器技 术开发人员及现场安装调试 工程师参考。
  • 售价:22.00

  • 切换系统耗散性理论及其应用
  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术    作者:李晨松|责编:张德喜    出版社:东北大学
  • 切换系统是一类特殊的 混杂系统。近几十年来,切 换系统的研究引起了国内外 学者的广泛关注。因为大量 的实际系统需要建模成切换 系统,并且有许多系统不能 用单一的控制器达到控制目 标,需要在一些备选的控制 器之间切换才能完成控制任 务。然而,由于切换系统中 连续动态和离散动态的相互 作用,使系统的行为十分复 杂,同时使系统的分析与设 计变得非常困难,有很多问 题亟待解决。 耗散性已经被广泛地应 用于非切换系统的分析与设 计中,并已形成系统的理论 。但对于切换系统而言,耗 散性的研究才刚刚起步,尚 未建立系统的理论体系。在 著者近年来学习和研究的基 础上,本书系统地介绍了切 换系统耗散性基本理论及其 在镇定、H∞控制与动态网 络同步化的应用,并通过耗 散性解决切换系统分析与控 制问题。本书共为11章。
  • 售价:27.20

  • 多智能体机器人系统控制及其应用
  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术    作者:编者:戴凤智//赵继超//宋运忠|责编:周红    出版社:化学工业
  • 本书分为三篇内容。第1 篇是多智能体机器人系统的 基础(第1~3章),介绍多 智能体系统的概念、必要的 控制原理和数理知识。第2 篇是多智能体机器人系统的 控制(第4~5章),分别针 对一阶和二阶多智能体系统 进行了各种情况下的一致性 和编队控制与验证。第3篇 是多智能体机器人系统的应 用(第6~8章),分别针对 多无人车系统、多无人机系 统以及由它们组成的异构多 智能体系统,讲述了在各种 情况下的一致性控制、编队 控制和最优控制等的实验与 应用。 本书为高等院校控制理 论与控制工程、电子信息等 专业的研究生教材,也可作 为自动化类、人工智能、机 器人工程等相关专业的本科 教材,还可供相关领域的工 程技术人员参考。
  • 售价:31.92

  • 大数据技术应用(校企合作系列教材)
  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术    作者:编者:陈品华//赵家贝//东苗|责编:滕飞    出版社:上海交大
  • 本书通过8个项目,介绍 了大数据常用技术。其中项 目1主要介绍了大数据的理 论框架。项目2、项目3分别 介绍了虚拟化技术和Linux 操作系统。项目4介绍了 Hadoop分布式系统,包括 搭建、运维、HDFS常用操 作和MapReduce工作原理 。项目5介绍了数据采集技 术,包括网络爬虫、Flume 数据采集和Kafka数据采集 。项目6介绍了数据预处理 技术,包括数据的清洗、转 换、集成和规约。项目7介 绍了数据仓库工具Hive,包 括Hive部署、存储和分析。 项目8介绍了数据可视化技 术,包括Python的 Matplotlib、Seaborn和 Pyecharts库。本书通过具 体的任务,引导读者逐步深 入,最终掌握大数据采集、 处理、分析与可视化的一系 列技能。 本书可作为高校大数据 相关课程的教材或教学参考 书,也可以作为人工智能、 大数据相关从业者的自学参 考书。
  • 售价:27.20

  • 应用非线性控制/系统与控制丛书
  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术    作者:周彬//侯明哲|责编:朱英彪|总主编:郭雷    出版社:科学
  • 丛书项:系统与控制丛书
  • 非线性控制在自动控制 领域占据着越来越重要的地 位,已成为控制工程师必不 可少的基础知识。不同于线 性控制系统,非线性控制系 统不存在系统性的设计方法 。本书在介绍非线性控制常 用的数学工具和技巧的基础 上,重点讨论了两大类形式 对偶的构造性设计方法以及 它们在实际非线性控制系统 设计中的应用。主要内容包 括滑模控制方法及其应用、 基于无源性的非线性系统控 制方法及其应用、反步方法 及其应用、前推方法及其应 用以及满足线性增长条件的 三角形系统、非完整系统和 规范型系统等特殊系统的控 制方法及其应用。本书在介 绍控制理论的同时,还提供 了大量相关的实际控制系统 的设计实例。 本书适用作为自动控制 、航空航天、系统科学、电 子信息等相关专业的研究生 教材或者教学参考书,也可 供相关专业教学与科研人员 和工程技术人员参考。
  • 售价:63.20

  • AIGC工具与应用/新媒体艺术系列
  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术    作者:编者:朱爱华|责编:王慧    出版社:学林
  • 丛书项:新媒体艺术系列
  • 在人工智能生成内容( AIGC)技术重构艺术设计 疆域的浪潮中,“创作”的本 质正被赋予全新的注解— —它既是人类灵感的自然 流淌,亦是人机协同的智 慧交响。正如故事永恒的 生命力源于旧题新说的创 造力,AIGC技术所开启的 创意新纪元,从未颠覆创 作的核心使命,而是为“讲 故事”提供了前所未有的笔 墨与舞台:它解构固有创 作流程的桎梏,重塑艺术 表达的语言;它降低技术 门槛,却对创作者的想象 力与批判性思维提出更高 要求。 本书作为2024年教育部 创新基金项目“‘AIGC艺术 设计’微专业能力建设”项目 的核心成果,不仅肩负着 传播AIGC工具应用赋能的 使命,更试图回应时代的 叩问:当机器能生成万千 叙事,人类创作者何以守 护创意的灵魂? 愿翻开此书的人,在这 个AIGC成为澎湃的叙事引 擎的时代,既能掌握重构 创作流程的利器,亦能持 守那份让创作生生不息的 人文之光——因为真正的 创意,永远诞生于人类对 世界永恒的惊奇与诉说之 中。
  • 售价:39.20

  • BeamDojo原理与应用实践(构建具身智能系统)
  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术    作者:徐奇伟|责编:王金柱    出版社:清华大学
  • 本书围绕具身智能背景 下的BeamDojo技术体系展 开,系统解析其在场景图理 解与机器人步态控制中的多 维应用,内容覆盖理论原理 、系统架构、训练机制、图 结构建模、LLM协同设计、 应用开发流程等关键模块, 构建从基础认知到实战开发 的一体化知识框架。本书共 10章,前5章依次介绍 BeamDojo的研究动机、强 化学习核心理论、大语言模 型结构、图推理基础及 BeamDojo的模块原理,为 读者打下系统性认知基础; 第6、7章深入剖析结构化推 理与BeamDojo-LLM互联机 制,形成感知-推理-控制的 完整闭环;第8章提供全流 程部署与仿真训练指南,针 对硬件平台实际适配;最后 两章以场景图建模与机器人 步态任务为实例,展示从模 型构建到行为控制的应用开 发路径。 本书面向机器人研发人 员、图神经网络研究者、 LLM工程实践者及跨模态推 理系统设计者,兼具理论深 度与工程实用性,适用于研 究机构的工程落地、前沿项 目开发及具身智能系统教学 场景。
  • 售价:43.60

  • 非线性输入时滞系统自适应控制
  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术    作者:翟军昌//秦玉平//郑福|责编:吴金华    出版社:中国科大
  • 本书主要介绍基于自适 应控制、反步递推和神经网 络等技术,研究具有状态约 束、输入死区约束、外部时 变扰动和未建模动态等非线 性现象的一阶非线性输入时 滞系统无穷时间稳定性、有 限时间稳定性和高阶非线性 输入时滞系统固定时间稳定 性的基本理论与自适应控制 器分析设计的综合方法。 本书可以作为高等学校 自动化专业本科生、控制科 学与工程相关专业研究生和 智能控制相关领域科技工作 者的参考书。
  • 售价:24.00

  • 工业机器人应用系统建模(工业机器人技术微课版智能制造应用型人才培养系列教程)
  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术    作者:编者:林燕文//陈南江//彭赛金|责编:王丽美    出版社:人民邮电
  • 本书系统地介绍了SolidWorks2016软件的基本功 能,全书共分为5篇,6个项目,主要内容包括初识 SolidWorks、工业机器人夹爪零部件设计、工作站笔 形工具零部件设计、工业机器人示教器设计、装配与 仿真、工程图纸输出等。 本书既可作为应用型本科的机器人工程、自动化 、机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业的 教材,或高职高专院校的工业机器人技术、机电一体 化技术、电气自动化技术等专业的教材,也可作为工 程技术人员的参考资料和培训用书。
  • 售价:19.20

  • 机器学习应用案例与设计(应用型高校产教融合系列教材)/大电类专业系列
  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术    作者:编者:罗光圣|责编:王欣    出版社:清华大学
  • 丛书项:大电类专业系列
  • 本书在全面介绍人工智 能中的机器学习、数据降维 与特征工程以及文本分析等 基本知识的基础上,先后着 重介绍人工智能的决策树与 分类算法、聚类分析、神经 网络、贝叶斯网络、支持向 量机及联邦学习,以及机器 学习和深度学习的实现细节 ,并通过实际的应用来运用 和实践各种算法模型。 全书共分11章:第1章为 机器学习绪论,主要介绍机 器学习简史、人工智能与机 器学习的关系以及各种经典 的机器学习算法等;第2章 为数据部分内容,着重讨论 特征工程、模型训练、高维 数据降维等;第3~10章为 机器学习的具体模型算法内 容,重点介绍决策树、聚类 分析、文本分析、神经网络 等实现细节;第11章为高级 深度学习内容,着重为读者 提供高阶的人工智能知识。 全书提供了大量应用实例, 每章后均附有习题。 本书适合作为高等院校 计算机类相关专业和人工智 能专业高年级本科生、研究 生的教材,同时可供对机器 学习比较熟悉并且对人工智 能建模有所了解的开发人员 、广大科技工作者和研究人 员参考。
  • 售价:26.00

  • 人工智能技术与行业应用(应用型高校产教融合系列教材)/大电类专业系列
  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术    作者:编者:李媛媛//万卫兵//张红兵//杨红军|责编:刘杨    出版社:清华大学
  • 丛书项:大电类专业系列
  • 本书共包含7章,涵盖 了人工智能的基本概念、 关键技术和应用案例,旨 在为读者提供全面的人工 智能知识和应用实践。 通过本教材的学习, 读者将获得全面的人工智 能知识体系,掌握人工智 能的基本概念、关键技术 和应用实践。
  • 售价:23.60

  • 采样控制系统的H∞控制方法及其应用/航天先进技术研究与应用系列
  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术    作者:刘彦文|责编:林均豫//陈雪巍    出版社:哈尔滨工业大学
  • 丛书项:航天先进技术研究与应用系列
  • 本书系统地介绍了采样 控制系统的基础知识、设计 和分析方法及典型应用。全 书共13章,除了介绍经典的 设计方法,还将目前流行的 3种提升技术(连续时间域提 升技术、离散时间域提升技 术、频域提升技术)应用于 标准结构的采样控制系统, 并结合具体实例进行了分析 和设计;在综合分析和验证 提升法的缺点和应用局限性 的基础上,提出了全新的鲁 棒稳定性分析和H∞设计方 法,并给出了一种简单又直 观的采样系统频率响应的计 算方法;针对典型的采样控 制系统的具体实例:力觉接 口系统、时滞不确定性采样 控制系统和离散时间H∞回 路成形控制器设计,应用本 书所提出的新的设计思路和 方法进行了鲁棒稳定性分析 和H∞设计,并与提升法进 行了对比。 本书结合了目前流行的 先进控制理论和作者近年来 的研究,除了经典的设计方 法,还从现代控制系统设计 的角度应用不同的方法对计 算机控制系统进行了鲁棒稳 定性分析和设计,可为本领 域的理论工作者和实际系统 的工程设计人员提供参考。
  • 售价:27.20

  • KUKA工业机器人典型应用案例详解/KUKA工业机器人应用工程师系列
  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术    作者:编者:吕世霞//王尚//王学雷|责编:周国萍//刘本明    出版社:机械工业
  • 丛书项:KUKA工业机器人应用工程师系列
  • 本书由长期从事工业机 器人技术应用教学的一线教 师,依据高职高专“工业机 器人技术”专业的人才培养 目标,围绕工业机器人的岗 位能力需求,在总结近年来 以工作过程为导向的教学实 践基础上,以KUKA工业机 器人为对象进行内容设计, 将工业机器人技术相关标准 融入教学过程,提炼并再现 了8个具有代表性的任务, 包括搬运机器人工作站编程 调试、码垛机器人工作站编 程调试、装配机器人工作站 编程调试、涂胶机器人工作 站编程调试、分拣机器人工 作站编程调试、焊接机器人 工作站编程调试、抛光打磨 机器人工作站编程调试和生 产线综合调试。 本书采用“理+实+虚”一 体化的方式进行内容编写, 配套演示视频(用手机扫描 书中相应二维码观看),为 授课老师提供PPT课件(联 系QQ296447532获取), 适合作为职业本科和高等职 业院校的工业机器人技术专 业、自动化相关专业、机电 一体化专业、汽车制造专业 教材,也可作为企业从事机 器人应用开发、调试和现场 维护技术人员的学习资料。
  • 售价:27.60

  • KUKA工业机器人基础入门与应用案例精析/KUKA工业机器人应用工程师系列
  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术    作者:编者:王志全//王云飞|责编:周国萍    出版社:机械工业
  • 丛书项:KUKA工业机器人应用工程师系列
  • 本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验 来编写,全书共7章,主要围绕KUKA机器人的机械、电 气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开 。其中,第1章以机器人系统组成展开,主要讲述了机 器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器 人相关安全等内容;第2章以机器人投入运行展开,包 含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设 置、零点标定等内容;第3章主要围绕机器人编程展开 ,内容包括运动编程以及逻辑信号编程等;第4章介绍 基于WorkVisual软件的机器人工程项目配置,如机器 人项目的上传与下载、通信总线与I/O信号的配置、长 文本编辑等;第5章从软件编程角度出发,分别讲述了 OrangeEdit软件和WorkVisual软件在编程方面的使用 ;第6章与第7章分别围绕码垛工作站以及上下料工作 站展开,其中涉及I/O配置、坐标系建立、联机表单编 程、KRL语言编程、流程分解、程序清单等内容。为便 于读者学习,随书赠送PPT课件,请联系QQ296447532 获取。 本书适合从事KUKA机器人现场维护、调试应用的 工程技术人员,以及高校和职业院校自动化、工业机 器人等相关专业的学生学习和参考。
  • 售价:23.60

  • 工业机器人应用系统建模(智能制造领域应用型人才培养十四五规划精品教材)
  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术    作者:编者:熊伟斌//郝秀萍//刘杰|责编:段亚萍    出版社:华中科技大学
  • 本书以SolidWorks为建模 平台,将工业机器人应用 系统建模分解为6个项目23 个任务。6个项目分别是: 认识、安装三维建模软件 ;工业机器人零部件建模 ;工业机器人装配设计; 工业机器人运动仿真;工 程图;点焊工作站系统建 模。相关案例均来源于工 程实践场景,以工业机器 人点焊系统为应用场景, 采用由浅人深、由易到难 、由局部到整体的设计思 路。各项目和任务要素齐 全、逻辑清晰、内容充实 ,同时配套学习视频、三 维模型源文件、教学课件 和教学设计等教学资源。 本书适合职业院校的机 器人工程、智能制造工程 、工业机器人技术、机电 一体化技术与智能控制技 术等专业师生使用,也可 供相关领域的工程技术人 员使用,以及从事工业机 器人应用开发、调试与现 场维护的工程师阅读参考 。
  • 售价:19.60

  • 大数据应用技术基础(中等职业教育大数据技术应用专业系列教材)
  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术    作者:编者:周宪章//黄文胜|责编:章可    出版社:重庆大学
  • 中等职业教育经过多年 的改革发展基本上形成了“ 以学生为中心、能力为本位 ”的职业教育理念,但要真 正做到全面实施能力本位课 堂教学模式,让学生在“做 中学,学中做”,那么教材 是基础,教师是根本,教法 是途径。教材尤其是中等职 业教育教材不应仅是知识的 简单静态载体,必须是有教 育思想、有灵魂的活教材。 本书在开发设计时,把“ 行动导向”教学法的先进理 念融入教材中,基于工作过 程导向课程设计思想安排教 材内容,实现了工作内容与 学习内容的有机统一,对于 每个学习项目按照“行动导 向”教学法的六个环节:资 讯、计划、决策、实施、检 查、评价组织教学内容,教 材体例结构新颖,内容呈现 形式简明、准确、层次分明 、逻辑性强,为教师和学习 者提供一种有别于传统教材 的全新教法和学习体验,能 有效促进教师改进教法,提 升教学能力水平,促使学习 者“做中学,学中做”,提高 学习效益和学习获得感。
  • 售价:15.60
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