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轮式智能移动操作机器人技术与应用--基于ROS的Python编程/新工科建设之路机器人技术与应用系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:刘艳//李艳君//王雪洁|责编:孟宇出版社：电子工业
丛书项：新工科建设之路机器人技术与应用系列
本书共分为11章，内容包括从机器人操作系统（ROS）基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了 Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在 URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4章介绍了Gazebo仿真软件、 Rviz三维可视化软件及机器人运动应用。第5章介绍了激光雷达数据在仿真和真实环境中的获取及简单避障。第6章介绍了SLAM建图和 Navigation自主导航的概念及其在仿真和真实环境中的实现。第7章介绍了基于代码的导航应用实例，通过编写程序实现机器人指定航点导航，并介绍了导航插件的使用方法。第8章介绍了仿真和真实环境中获取机器人平面视觉图像和进行人脸检测的方法。第9章介绍了在仿真和真实环境中获取机器人三维点云数据及进行物体检测的方法。第10章介绍了在仿真和真实环境中实现机械臂控制和物品抓取的开源项目。第11章介绍了服务机器人应用实例。本书可供新工科、自动化、人工智能、机器人工程等专业的学生使用，也可供 ROS尚未入门的初学者及学习了ROS理论但还没有机会动手实践的机器人爱好者使用。
售价：23.92

智能运维之道(基于AI技术的应用实践)/数字经济创新驱动与技术赋能丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:钱兵//刘汉生//陆顺//马冲//赵龙刚|责编:王斌//李晓波出版社：机械工业
丛书项：数字经济创新驱动与技术赋能丛书
本书是一本介绍智能运维的实战指南，聚焦实际应用场景，通过十余个实战案例，详细讲解每个场景中的痛点、适用的算法、试验和最终方案，系统介绍了AI技术在运维工作中的应用。本书内容分为3部分，第1部分是智能运维、人工智能的概念和发展趋势，包括第1、2 章；第2部分是智能运维中需要用到的人工智能技术和算法，包括第3、4、5章；第3部分是智能运维实战案例，包括第6~11章。本书适合从事企业数字化转型建设工作的一线从业者、管理者，尤其适合在 ICT领域从事运维工作的人员学习。
售价：39.60

大数据架构应用之Hadoop(高等职业教育计算机教育新形态系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:查欣//钱冲冲|责编:祁云//贾淑媛出版社：中国铁道
本书为“高等职业教育计算机教育新形态系列教材” 之一，围绕Hadoop生态圈相关系统介绍大数据处理架构，分为六个学习情境。学习情境一讲解Hadoop相关概念、集群的搭建；学习情境二讲解Hadoop分布式文件系统（HDFS）；学习情境三讲解MapReduce分布式计算框架的相关知识；学习情境四讲解Hive数据仓库的相关知识；学习情境五讲解Flume日志采集系统的基本知识；学习情境六介绍 Zookeeper分布式协调服务。本书内容讲解以课堂实训案例为主线。通过学习本书，学生能够掌握Hadoop 生态圈的基本功能，提升对大数据架构的实际应用能力。本书附有案例的视频、源文件及效果文件，以利于教师授课、学生学习。本书适合作为高等职业院校大数据技术专业的教材，也可供相关人员学习参考。
售价：18.00

智能机器人系统控制技术/新工科建设之路机器人技术与应用系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王志东//毕盛//王伟//(美)张启毅//陈江城等|责编:张鑫出版社：电子工业
丛书项：新工科建设之路机器人技术与应用系列
本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术，内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。本书可作为高等院校机器人、自动控制、计算机、机械工程和电气工程等专业机器人控制课程的教材，也可供机器人控制工程技术人员参考。
售价：19.60

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