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轮式智能移动操作机器人技术与应用--基于ROS的Python编程/新工科建设之路机器人技术与应用系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:刘艳//李艳君//王雪洁|责编:孟宇出版社：电子工业
丛书项：新工科建设之路机器人技术与应用系列
本书共分为11章，内容包括从机器人操作系统（ROS）基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了 Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在 URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4章介绍了Gazebo仿真软件、 Rviz三维可视化软件及机器人运动应用。第5章介绍了激光雷达数据在仿真和真实环境中的获取及简单避障。第6章介绍了SLAM建图和 Navigation自主导航的概念及其在仿真和真实环境中的实现。第7章介绍了基于代码的导航应用实例，通过编写程序实现机器人指定航点导航，并介绍了导航插件的使用方法。第8章介绍了仿真和真实环境中获取机器人平面视觉图像和进行人脸检测的方法。第9章介绍了在仿真和真实环境中获取机器人三维点云数据及进行物体检测的方法。第10章介绍了在仿真和真实环境中实现机械臂控制和物品抓取的开源项目。第11章介绍了服务机器人应用实例。本书可供新工科、自动化、人工智能、机器人工程等专业的学生使用，也可供 ROS尚未入门的初学者及学习了ROS理论但还没有机会动手实践的机器人爱好者使用。
售价：23.92

机器人动力学控制/新工科建设之路机器人技术与应用系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:房立金|责编:刘瑀出版社：电子工业
丛书项：新工科建设之路机器人技术与应用系列
本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容，旨在使学生掌握机器人控制系统的基本原理和相关知识，形成并建立对机器人这一类特殊控制对象的系统性概念，为深入学习机器人高级智能控制奠定必要的理论基础。本书既可作为高等院校机器人工程专业及其他相关交叉专业本科生的教材，也可供研究生及工程技术人员参考。
售价：22.00

人工智能应用(炫酷的AI让你脑洞大开)/青少年AI学习之路从思维到创造
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:任侃//张伟楠|总主编:俞勇出版社：上海科教
丛书项：青少年AI学习之路从思维到创造
本书从“衣”“食”“住”“行”四个方面，分别介绍生活中丰富多彩的人工智能应用，如智能更衣镜、拍照探测食物热量、智能出行与智慧城市等。除此之外，本书还结合应用案例，从技术视角，介绍了视觉感知、智能语音技术、自然语言处理、信息检索和智能决策等人工智能技术。
售价：24.00

智能运维之道(基于AI技术的应用实践)/数字经济创新驱动与技术赋能丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:钱兵//刘汉生//陆顺//马冲//赵龙刚|责编:王斌//李晓波出版社：机械工业
丛书项：数字经济创新驱动与技术赋能丛书
本书是一本介绍智能运维的实战指南，聚焦实际应用场景，通过十余个实战案例，详细讲解每个场景中的痛点、适用的算法、试验和最终方案，系统介绍了AI技术在运维工作中的应用。本书内容分为3部分，第1部分是智能运维、人工智能的概念和发展趋势，包括第1、2 章；第2部分是智能运维中需要用到的人工智能技术和算法，包括第3、4、5章；第3部分是智能运维实战案例，包括第6~11章。本书适合从事企业数字化转型建设工作的一线从业者、管理者，尤其适合在 ICT领域从事运维工作的人员学习。
售价：39.60

深度学习实践教程(新工科建设之路规划教材普通高等教育应用型特色规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:吴微|责编:刘瑀出版社：电子工业
本书共分8章，内容包括深度学习基础、深度学习框架PyTorch的安装、 PyTorch基础、线性回归和逻辑回归、全连接神经网络、卷积神经网络、循环神经网络及生成式对抗网络。本书首先从深度学习基础知识入手，引领读者动手搭建深度学习框架 PyTorch，然后在 PyTorch框架下实现深度学习中常用的网络模型。通过本书，读者可对深度学习有一个清晰的认识。本书中的程序均可在 Windows系统中运行，不受是否具备GPU的限制。本书提供电子课件、源代码，读者可登录“华信教育资源网”（www.hxedu.com.cn ）免费下载。书中每章都配有习题和实验，最后还附有参考答案。本书可作为高等学校本科数据科学与大数据、人工智能、机器人工程等专业深度学习相关课程的教材，也适合广大对深度学习有兴趣的读者自学使用。
售价：16.80

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