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自动控制系统(第3版新工科建设之路电子信息类教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:闵虎//杨智|责编:章海涛出版社：电子工业
本书主要讲述自动控制原理及其应用，并系统介绍自动控制系统的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共9章，第1章为绪论，第2章为控制系统的数学模型，第3章为控制系统时域分析，第4章为根轨迹技术，第5章为线性定常系统的频域分析法，第6章为控制系统的校正设计，第7章为状态变量系统分析与设计，第8章为数字控制系统，第9章为自动控制系统设计实例。本书以培养应用型、研究型人才为主线，通过新颖且充满挑战性的问题，让学生在寻找问题答案的过程中，充分体会发现的乐趣。本书强调以人为本的思想，每章介绍一位与信息自动化学科有关的国际知名学者，同时介绍信息学科某个专业的主要内容和就业方向，正确引导学生了解信息学科各专业的培养目标及相互联系。本书可作为高等学校自动化类、电气工程类、电子信息类专业的教材，也可作为人工智能、机械、化工、航空航天等相关专业的教材，还可作为相关工程技术人员的参考书。
售价：27.92

智能机器人技术导论(新工科建设之路人工智能系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:程磊//吴怀宇//陈洋|责编:刘瑀出版社：电子工业
本书主要介绍智能机器人的产生及发展、典型的机器人系统和智能机器人系统基础、感知系统、导航技术、协作系统、控制与自学习、仿真与软件设计、机电控制系统设计、竞赛及应用等。本书结合“结果导向思维 ”，应用OBE理念编写，凸显了“智能”特色，落实了“ 思政贯通”教学主线。本书突出“智能化”机器人特色，以“智能”为主轴展开，有助于学生跳出传统工业机器人的单一学习思路，帮助学生全面认知机器人。本书适合作为高等院校机器人工程、自动化、电子信息与机械电子工程等专业的本科生或硕士生的引导性教材或参考书，也可作为工科学生机器人活动、相关学科竞赛教材，还可供有关工程技术人员参考。
售价：23.60

大数据技术基础教程(新工科建设之路数据科学与大数据系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:高永平//刁帆|责编:魏建波出版社：电子工业
本书系统地介绍了大数据技术的原理与应用，主要内容包括绪论、分布式计算编程基础，大数据处理框架 Hadoop，Hadoop分布式文件系统、分布式数据库 HBase、分布式计算框架 MapReduce，数据仓库 Hive，Spark Streaming、数据可视化、基于大数据的电商精准营销、好友推荐案例分析等。本书用简单易懂的语言，生动有趣的实例和图形展示知识点，将概念、隙理与应用融会贯通，并对大数据工具软件进行了细致的梳理。本书适合大数据应用行业的技术人员阅读，也可作为高等学校相关专业的教学用书。
售价：19.92

轮式智能移动操作机器人技术与应用--基于ROS的Python编程/新工科建设之路机器人技术与应用系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:刘艳//李艳君//王雪洁|责编:孟宇出版社：电子工业
丛书项：新工科建设之路机器人技术与应用系列
本书共分为11章，内容包括从机器人操作系统（ROS）基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了 Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在 URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4章介绍了Gazebo仿真软件、 Rviz三维可视化软件及机器人运动应用。第5章介绍了激光雷达数据在仿真和真实环境中的获取及简单避障。第6章介绍了SLAM建图和 Navigation自主导航的概念及其在仿真和真实环境中的实现。第7章介绍了基于代码的导航应用实例，通过编写程序实现机器人指定航点导航，并介绍了导航插件的使用方法。第8章介绍了仿真和真实环境中获取机器人平面视觉图像和进行人脸检测的方法。第9章介绍了在仿真和真实环境中获取机器人三维点云数据及进行物体检测的方法。第10章介绍了在仿真和真实环境中实现机械臂控制和物品抓取的开源项目。第11章介绍了服务机器人应用实例。本书可供新工科、自动化、人工智能、机器人工程等专业的学生使用，也可供 ROS尚未入门的初学者及学习了ROS理论但还没有机会动手实践的机器人爱好者使用。
售价：23.92

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