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工业机器人实战应用及调试/智能制造与装备制造业转型升级丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:黄风出版社：机械工业
丛书项：智能制造与装备制造业转型升级丛书
本书从实用的角度出发，对工业机器人的选型、系统集成、实用配线、特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、工业机器人与触摸屏的联合使用、工业机器人与视觉系统的联合使用等方面做了深入浅出的介绍，提供了大量的程序指令解说案例。本书根据实际的应用成果，介绍了工业机器人在抛光、测量分拣、码垛、同步喷漆、数控机床的上下料等方面的应用。这些应用是作者实际工作经验的总结，可以为从事机器人的设计、集成、编程和调试的工程技术人员提供实用的参考，也可以使高校学生在学习一定的基础知识后，了解如何在实际的项目中配置和设计机器人集成项目，架起了从书本知识到实际应用的一条快速通道。本书适合机器人设计应用行业、自动控制行业的从业人员阅读参考，也是高职高专学生和教师的一本优秀的参考教材。
售价：55.60

电气传动的原理和实践(第2版)/智能制造与装备制造业转型升级丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>电工技术作者：编者:秦晓平出版社：机械工业
丛书项：智能制造与装备制造业转型升级丛书
秦晓平主编的《电气传动的原理和实践（第2版）》是作者根据多年科研开发、设计、调试、维护的经验，结合目前国外电气传动新技术、新教材的发展趋势而编写的电气传动类的参考书，强调简明性和实践性。从内容到编排，都以体现实际应用和解决实际问题为目的，使读者能够直接利用理论知识解决实际工作遇到的问题。本书的读者定位于刚刚参加工作缺乏实践经验的大学生，生产厂矿的工程技术人员和生产第一线的调试、维护人员，电气传动装置生产厂的技术人员、技术工人，也可作为职高、技校、工厂培训的教材。
售价：19.60

常用低压电器原理及其控制技术(第3版)/智能制造与装备制造业转型升级丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>电工技术作者：编者:王仁祥|责编:付承桂//闾洪庆//杨琼出版社：机械工业
丛书项：智能制造与装备制造业转型升级丛书
本书详细介绍了工业 4.0背景下智能制造中的电气工程技术，包括：常用低压电器的基本结构原理；通用变频器、可编程序控制器（PLC）等的基本原理及应用；PLC相关的IEC61131、IEC61499 和IEC 61804三个重要国际标准，以及集成开发环境EcoStruxureMachine Expert 1.1和CODESYS V3.5 SP16工程工具的使用；工业4.0技术框架及使能技术相关的“采标”；工业4.0的技术支柱， RAMI4.0的技术内容，工业4.0的核心技术CPS和数字孪生的工程应用。本书还介绍了国内外工业4.0 相关最新技术、新产品及其应用和发展方向。全书图文并茂、知识性强、理论联系实际，侧重于实际应用和创新思路的发展。本书适宜于从事电气工程及自动化和生产过程自动化领域工作的工程技术人员阅读，也适合作为高等学校电气工程、工业自动化、自动控制等专业的高年级本科生、研究生教材和教学参考书，亦可作为企业电气工程技术人员的培训教材，高等职业、中等职业学校的类似专业也可选用。另外，本书也可作为刚刚推出的国家职业技术技能标准《智能制造工程技术人员（2021版）》的培训教材。
售价：79.20

机器人智能运动规划技术/智能制造与装备制造业转型升级丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:祁若龙//张珂|责编:李小平//王海霞出版社：机械工业
丛书项：智能制造与装备制造业转型升级丛书
本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考，也可供自动化、机械更相关专业的工作人员阅读。
售价：23.60

SF6高压电器设计(第5版)(精)/智能制造与装备制造业转型升级丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>电工技术作者：黎斌出版社：机械工业
丛书项：智能制造与装备制造业转型升级丛书
本书总结了作者50年来在SF6高压电器开发工作中的研究成果与设计经验，详尽地介绍了SF6气体的理化电气特性和SF6气体管理方面的研究成果，总结了SF6 高压电器的结构设计经验及设计计算方法。作者以超前意识对SF6金属封闭式组合电器小型化和智能化提出了许多有用的见解，并对该产品的在线监测技术进行了有实用价值的论述。对困惑高压电器行业多年的技术难题（如温度对SF6湿度测量值的影响、SF6湿度的限值及其在线监测、断路器电寿命在线监测技术、产品局部放电特性及UHF法测量技术、日照对产品温升的影响、高寒地区产品的设计与选用等），作者以自己的研究成果作了比较科学的回答。为减少温室气体的使用和排放，作者总结了近年来国内外对SF6混合气体和替代气体的主要研究成果，并提出了环保气体高压电器的研究方向和设计思路，为开展环保电器的研发拉开了序幕。本书还系统地介绍了SF6电流互感器的设计计算方法，对有暂态特性的CT绕组的工作特性作了深入的分析。本书特点是：理论分析精炼，设计计算方法适用6 本书可供高压电器研究、设计人员，电力部门研究、设计和管理人员阅读，也可供高等院校相关专业教师、研究生参考。本书是相关专业毕业生和研究生快速适应工作的好帮手。
售价：72.00

交流电机数字控制系统(第3版)/电气自动化新技术丛书/智能制造与装备制造业转型升级丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>电工技术作者：编者:李永东//郑泽东出版社：机械工业
丛书项：智能制造与装备制造业转型升级丛书
李永东、郑泽东编著的《交流电机数字控制系统 (第3版)/电气自动化新技术丛书/智能制造与装备制造业转型升级丛书》全面系统地介绍了现代交流电机控制系统的基本原理、设计方法和数字控制技术，在介绍了交流电机数字控制系统的理论基础和硬件基础之后，分别阐述了交流电机控制系统的不同控制方法及其数字化的实现，重点介绍了已得到广泛应用的矢量控制系统、直接转矩控制系统的控制原理、控制规律和设计方法，并对无速度传感器控制系统和同步电机控制系统也给予了详细的介绍。本次修订，第2章，增加一些最新的硬件设计方案，如CPLD和FPGA的方案等。第3章增加最近在高铁和地铁中用得比较多的特定消谐PWM、中间60°调制 PWM、SVPWM过调制、方波调制等。第4章，增加最近研究比较多的模糊控制、模型预测控制(MPC)、多相电机矢量控制、双馈电机控制等。第6章，对永磁同步电机PMSM部分的内容进行较大修订。本书适宜于从事电气传动自动化、电机及其控制、电力电子技术的科技人员阅读，也可作为大专院校有关教师、研究生和高年级本科生的教学参考书。
售价：27.60

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