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机器人智能运动规划技术/智能制造与装备制造业转型升级丛书
所属分类：
电子电脑
>>
电工无线电自动化
>>
自动化技术
作者：
编者:祁若龙//张珂|责编:李小平//王海霞
出版社：
机械工业
丛书项：
智能制造与装备制造业转型升级丛书
本书以机器人智能决策 与轨迹规划方法为研究对象 ，将机器人系统执行任务过 程中的非确定性分为加工几 何对象信息非确定性、动态 特性非确定性以及运动与传 感非确定性三大类，分别加 以介绍和分析，阐明了机器 人智能运动规划技术的实现 途径。 本书可供机器人自主运 动决策和智能规划的研发和 学习人员参考，也可供自动 化、机械更相关专业的工作 人员阅读。
售价：
23.60
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