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工业机器人工装设计
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:马春峰|责编:赵岩出版社：北京理工大学
本书是职业教育新形态一体化教材，主要围绕企业生产实际中工业机器人典型应用场景下的工装设计、多轴桁架式机械手设计等内容，采用项目引导、任务驱动教学方法，并通过任务描述、学习重点、知识技能、实施案例、经验技巧、任务评价、知识拓展等环节循序渐进。其中实施案例部分给定详细实施过程，方便初学者完成。本书实现了互联网与传统教育的无缝融合，采用“ 纸质教材+数字资源”的出版形式，学生通过扫描二维码，即可观看微课、下载设计素材等数字资源，随扫随学，打造高效课堂。本书可作为高等职业院校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术（技师）学院、高级技工学校的教材使用，也可作为机电类专业非标设计从业人员的自学参考书。
售价：30.40

工业机器人安装调试与维护(第2版)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:谭立新//阙正湘|责编:封雪|总主编:谭立新出版社：北京理工大学
本书主要以瑞士的ABB 、德国的KUKA为例，讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调试与维护保养。全书为项目任务式，学据项目完成任务，一边操作一边学样才能倍地吸收知识。其中项目1和项目2主要讲解工业机器人在现场应用中对外设的硬件连接及一些自动零点校正与内部电池的更换。项目3主要讲解工业机器人在投入现场环境前行一个实地与软件能，以确保现场实施中失误少，加快工程进度。项目4、项目5和项目6主要讲解对工业机器人的关键部件的认识、拆卸、更换及维护保养。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MO0C平台在线教学视频（www.moocdo.com）。本书可作为高等职业院校的教材，同时也可供工业机器人操作者参考。
售价：29.20

工业机器人安装调试与维护(第3版)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:廖亦凡//阙正湘//陈巍|责编:封雪|总主编:谭立新出版社：北京理工大学
本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例，讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调试与维护保养。全书为项目任务式，学习者根据项目完成任务，一边操作一边学习，这样才能事半功倍地吸收知识。其中项目1和项目2主要讲解工业机器人在现场应用中对外设的硬件连接及一些自动零点校正与内部电池的更换。项目 3主要讲解工业机器人在投入现场环境前，进行一个实地与软件上的功能仿真，以确保现场实施中失误最少，加快工程进度。项目4、项目5和项目6主要讲解对工业机器人的关键部件的认识、拆卸、更换及维护保养。项目7主要讲解工业机器人谐波减速器和RV减速器的结构、原理及维护相关知识。本书可作为高等职业院校的教材，同时也可供工业机器人操作者参考。
售价：32.00

自动化设备和工程的设计安装调试故障诊断
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：姚福来//田英辉//孙鹤旭出版社：机械工业
姚福来、田英辉、孙鹤旭等编著的《自动化设备和工程的设计、安装、调试、故障诊断》根据自动化相关专业的特点，从基本内容入手，对自动化设备的原理、结构、选型、安装、调试、验收和维护进行了较为全面的讲解，能够帮助自动化专业的技术人员在遇到问题时可以得心应手地完成任务。为了提高技术人员对各种自动化设备和工程的适应性，书中内容尽量涵盖自动化领域的方方面面。同时本书给出很多实际工作中最常用的设计、选型、安装、调试、故障诊断的方法，使学习者能够快速掌握自动化领域的各种实战技能。《自动化设备和工程的设计、安装、调试、故障诊断》力图使学习者在短期内基本掌握实际工作中最常用的一些实用知识，为自动化专业大中专毕业生、本科毕业生、研究生及爱好者快速进入实战状态提供帮助。本书可作为自动化专业的短期速成培训教材或自学教材。
售价：19.96

自动线安装与调试(高等职业教育机电类专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:盛靖琪//陈永平|责编:崔占军//边萌//王丹凤出版社：机械工业
本书以先进制造行业广泛应用的生产自动线为研究对象，综合了机械、电子、控制、计算机、传感检测等机电一体化先进技术，内容丰富、图文并茂，具有很强的针对性和实用性。全书由8个工作项目组成，分别为自动线的认识、供料单元的安装与调试、加工单元的安装与调试、装配单元的安装与调试、分拣单元的安装与调试、搬运单元的安装与调试、人机界面的应用以及自动线安装与调试的综合应用。本书可作为高职高专自动化类、机电类专业相关课程的教材，也可作为其他相近专业教学用书和教师教辅用书，还可作为制造行业从业人员的培训教材和参考书。
售价：18.00

工业机器人安装与调试(高等职业教育系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张小红//杨帅//孙炳孝|责编:曹帅鹏出版社：机械工业
本书根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标，采用基于工作任务导向的教学方法，主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参考用书，也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。
售价：18.00

工业机器人装调与维护(国家双高建设新形态教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:李琦//杜冰|责编:刘海霞出版社：哈尔滨工程大学
本书共分六个项目，主要介绍认识工业机器人、 ABB工业机器人硬件连接、工业机器人机械安装、工业机器人电气安装调试、工业机器人安全使用、工业机器人维护保养。本书内容体现了高职高专教育改革的方向，以培养技术岗位人员的综合能力为中心，淡化理念、强化应用。本书可作为中高职院校工业机器人、机电一体化等相关专业的教材，也可作为工业机器人领域技术人员的参考资料。
售价：12.00

过程装备控制实训(北方民族大学先进装备制造现代产业学院规划教材高等院校机械类专业互联网+创新规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:赵涛//何燕妮//高阳|责编:童君鑫//郭秋雨出版社：北京大学
本书内容共分为6章，详细介绍了西门子S7- 1200PLC及和利时K系列 DCS的基础知识，硬件、软件的功能和应用， MACSV6.5软件的组态管理功能，以及典型过程装备控制实训项目。本书通过介绍实时控制温度、压力、流量和液位等过程控制参数，帮助学生掌握西门子S7- 1200PLC及和利时K系列 DCS的操作技能。本书旨在加强学生对过程装备控制的深入学习，提升学生的自动控制理论水平和操作水平，以及工程技术基本素质和综合能力。本书可作为高等院校过程装备与控制工程、机械电子工程、机械设计制造及其自动化、自动化等专业的教材，也可作为过程装备与控制工程领域的科研人员和工程技术人员参考用书。
售价：18.00

工业机器人工作站安装与调试(职业院校工业机器人技术专业教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:方建华|责编:郭跃出版社：人民交通
本书为职业院校工业机器人技术专业教材，主要内容包括：工业机器人工作站设备组装、工业机器人工作站上电调试、工业机器人工作站试运行、工业机器人工作站设备交付。本书可作为职业院校工业机器人等相关专业的教材，也可供工业机器人从业人员参考阅读。
售价：16.80

工业机器人编程与操作(装备制造类微课版新编21世纪高等职业教育精品教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:马阳//邵娟|责编:苏昌盛出版社：中国人民大学
工业机器人具有节省成本、方便监管、安全性高等优点。近年来，国产工业机器人技术得到了飞速发展，能够更好地适应高强度、重复性的工作，广泛应用于国家建设的各个领域。与工业机器人的发展规模相比，工业机器人应用、维修、维护人员的数量显得愈发紧缺，专业水平亟须提高，为此，我们结合行业需求及多年教学经验编写了本书，旨在为培养工业机器人领域应用型高技能人才助力。本书注重理论联系实际，以华数机器人I型HSR-612为平台，通过项目式教学模式详细讲解工业机器人操作及程序编写方面的知识，着重培养学生的实际应用能力。
售价：19.60

自动化生产线安装与调试(高等职业教育工学结合系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:李鹏鹏//苑彬//张玉广|责编:高雪梅出版社：北京理工大学
本书从高职院校教学实际出发，结合企业实际岗位职业能力要求，校企合作共同开发。现代化自动生产线的最大特点是综合性和系统性。综合性是指机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机结合，并综合应用到生产设备中；系统性是指生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机融合在一起。自动化生产线采用模块组合式结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。本书共包含7个模块：自动化生产线基础知识；供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元及输送单元的结构和工作过程；人机界面的硬件与工作原理等。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产功能和整合学习功能的目标。本书既可作为高等职业教育机电一体化技术等相关专业的教学用书或岗位培训用书，也可作为高等职业院校机电及相关专业学生的实践选修教材，还可供社会自学者参考。
售价：16.80

机器人末端执行器作业工装及输送设备设计(机器人技术及应用应用型本科规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:荆学东|责编:高军晓//沈甜出版社：上海科技
机器人焊接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。要完成这些作业，需要在机器人末端法兰安装手爪即末端执行器，还需要工件传输设备，“机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计”课程正是为满足此要求而开设。本书包括6章内容。第1 章介绍常用的工业机器人通用末端执行器的类型及其设计方法；第2章介绍机器人专用末端执行器的类型及其设计方法；第3章介绍机器人作业工装设计基础知识；第4章介绍机器人作业变位机的类型及其设计方法；第5章介绍机器人作业夹具设计方法；第6章介绍机器人作业输送设备设计方法。
售价：26.00

自动化生产线安装与调试(岗课赛证一体化教程高等职业教育精品工程系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:黄贵川//熊建国|责编:郭乃明出版社：电子工业
本书以“西门子杯”中国智能制造挑战赛工程实践项目为载体，按照“项目引领、任务驱动”的编写模式，将自动化生产线安装与调试所需的理论知识与实践技能分解到不同项目和任务中，旨在加强对学生综合技术应用能力和实践技能的培养。本书的主要内容包括自动化生产线系统认知、共性技术准备、主件供料单元的安装与调试、次品分拣单元的安装与调试、旋转工作单元的安装与调试、方向调整单元的安装与调试、产品组装单元的安装与调试、产品分拣单元的安装与调试、自动化生产线总体安装与调试、自动化生产线数字化仿真与虚拟调试，共10个项目，在各个项目中依次融入了机械、电气控制、液压与气动、传感器、PLC、HMI、工业网络应用、机器视觉、RFID 、变频器等专业技术知识，本书中描述的彩色效果见电子课件。本书可作为应用型本科院校、高等职业院校自动化类及相关专业的教材，也可作为中国智能制造挑战赛及工业自动化技术的相关培训教材，还可作为相关工程技术人员的自学与参考用书。
售价：23.60

服务机器人基础(中等职业教育服务机器人装配与维护专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:黄大岳//欧阳锷|责编:赵志鹏出版社：机械工业
本书以服务机器人的分类与行业发展为基础，重点介绍服务机器人在各行各业的应用，并以家用服务机器人、医疔服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习，读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景等。本书可作为中等职业学校服务机器人装配与维护专业的教材，也可作为人工智能与服务机器人行业相关从业人员的自学用书。本书配有电子教案、电子课件和微课视频资源，辅助读者学习和理解相关知识。
售价：15.92

FANUC工业机器人技术与应用(第2版高等职业教育装备制造大类专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:覃京翎//梁增提//郑志明|责编:司汉出版社：中国建筑工业
本教材结合工厂应用实际，主要讲述了FANUC机器人的安全使用、基本应用、工业通信、典型应用及虚拟仿真等内容。全书共分15个教学项目，其中，实操项目一般分为任务分析、相关知识、任务实施和知识拓展四个部分。本教材为高等职业教育装备制造大类专业系列教材，运用任务驱动的教学模式编写，降低了学习的难度，可以供从事FANUC工业机器人应用或其他相关行业的国内外技术人员参考。
售价：22.40

建筑机器人及智能装备技术与应用(高等职业教育智能建造类专业十四五系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:解路//邹胜|责编:聂伟//杨虹出版社：中国建筑工业
本书包括建筑机器人及智能装备概述、结构工程机器人的施工与应用、装饰工程机器人的施工与应用、智能测量机器人的应用、辅助机器人及智能装备的应用、建筑机器人及智能装备的应用展望和思考共6个模块。各模块均设置2～3个项目，并以任务为驱动，每个任务都包括“任务引入、知识与技能、任务实施、学习小结 ”等内容，每个项目都配备了习题与思考。本书知识框架明晰，内容深入浅出、通俗易懂，案例真实典型。本书作为教材使用时，应将重点放在每个类型机器人的工作原理和操作步骤上，理解建筑机器人及智能装备的功能和特点，并掌握机器人及智能装备的操作要领，学会智能建造岗位的工作技能。本书适合作为高等职业院校智能建造、机械自动化等专业的教学用书，也可作为相关从业人员的培训用书。
售价：18.00

机器人智能运动规划技术/智能制造与装备制造业转型升级丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:祁若龙//张珂|责编:李小平//王海霞出版社：机械工业
丛书项：智能制造与装备制造业转型升级丛书
本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考，也可供自动化、机械更相关专业的工作人员阅读。
售价：23.60

智能运动装置虚拟仿真实训(十四五高等职业教育城市智能管理专业群系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:黄瑞//高艺//宋立红|责编:何红艳//彭立辉出版社：中国铁道
本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD- Micromouse OCv 2.0虚拟仿真评测系统为教学载体，按照“项目—任务”教学法讲述基于Python、Ubuntu、 Gazebo、ROS2的编程基础知识。具体内容包括：智能运动装置虚拟仿真基础、智能运动装置虚拟仿真开发环境智能运动装置虚拟仿真评测系统、智能运动装置拓展学习资料。本书配套丰富的数字化资源，加入3D虚拟仿真技术，通过学习虚拟仿真、智能算法等知识，可为学生进一步学习新一代信息技术知识奠定基础。本书面向新一代信息技术、自动化类等相关领域，适合作为高等职业院校开展职业启蒙、科技活动和特色教育的教材，也可作为企业工程技术人员培训用书及智能运动装置爱好者的参考用书。
售价：19.92

智能控制系统集成与装调(工业4.0系统智能制造专业群系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:游青山//冉霞|责编:张振华//刘建山出版社：科学
本书由重庆工程职业技术学院机电一体化技术国家级职业教育教师教学创新团队牵头，组织各大职业院校骨干教师和企业技术人员共同精心编写而成，是编写团队长期教学、科研、实践工作的总结。本书的编写充分考虑教学规律，突出专业特点，基于领域知识构建、能力提升和素质培养的现实需求，采用项目－任务的框架结构，以任务导向的教学方法介绍典型工业4.0的工程应用。本书特色鲜明、实例丰富、选材典型、适用性强，注重实际操作训练。此外，本书中穿插有丰富的二维码资源链接，方便学生通过扫描观看相关的微课视频。本书可作为高等职业院校、应用技术大学、成人教育等的智能控制技术、机电一体化技术、工业机器人技术、物联网应用技术、智能产品开发与应用及相关专业等相应课程的配套教材，也可作为世界技能大赛工业 4.0赛项培训教材，还可作为企业工程技术人员、机电设备爱好者、智能制造技术爱好者的参考书。
售价：27.20

工业机器人自动线安装与调试(高等职业学校双高计划新形态一体化教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:谭燕//熊江|责编:刘艳花出版社：华中科技大学
本书以自动化生产线典型工作站为项目载体，将生产线安装、调试的知识和技能分解到7个项目若干个子任务中，按由简单到复杂、由单站到整机的思路进行编写，结合全国职业院校技能大赛标准，融入课程思政内容，从而达到“知识、技能、素养”目标。本书主要介绍典型自动线机械结构装配、气路及电气装调、识图绘图、检测与传感器、PLC及工业以太网技术、变频调速及运动控制技术、HMI及人机组态技术、工业机器人技术等内容。本书可作为高职或中职院校机电一体化技术、自动化、电气自动化等专业学生的自动化生产线安装与调试课程的教材，也可作为广大机电、电气及自动化技术爱好者的自学用书。
售价：26.00

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