导语

  

内容提要

  

    杨永平主编的这本《遥控机器人技术在核退役工程中的应用实践教程》是为核退役工程遥控机器人操作人员编写的教程，全书共分3部分。第1部分介绍了核反应堆退役工程概况，放射性废物回取和分拣现状及工艺；第2部分内容包括遥控机器人机构与传动、电控与检测、人机交互平台、布鲁克机器人及末端工具；第3部分系统介绍了核退役工程中遥控机器人机械操作、工具更换、电控操作，利用机器人进行切割、解体、破碎和废物清理操作，反应堆退役拆除数字虚拟演练系统及应用，反应堆退役拆除典型作业实训，放射性废物回取和分拣典型作业实训，机器人维护和检修，机器人末端工具操作技术等。本书紧密结合核反应堆退役及放射性废物回取工程实际，针对性强，可供从事机器人遥操作工程作业和机器人研究、开发的人员参考，对核退役工程操作人员尤其具有参考价值。

第1部分  核反应堆退役工程概况
第1章  核反应堆退役技术现状
  1.1 核反应堆简介
  1.2 反应堆退役的基本策略
    1.2.1 反应堆退役的意义
    1.2.2 核反应堆退役的基本策略
      1.2.2.1 立即拆除
      1.2.2.2 延缓拆除
      1.2.2.3 封固埋葬
  1.3 核反应堆退役的一般流程
    1.3.1 前期阶段
      1.3.1.1 退役策略的制定
      1.3.1.2 放射性源项调查与场址特性调查
      1.3.1.3 退役条件准备
    1.3.2 退役实施阶段
      1.3.2.1 核设施的清洗去污
      1.3.2.2 退役核设施拆除
      1.3.2.3 退役核废物管理
    1.3.3 退役结尾工作
      1.3.3.1 场址清污与环境整治
      1.3.3.2 监管安全与建档
    参考文献
第2章  核反应堆第二阶段退役拆除概况
  2.1 核反应堆退役基本阶段
  2.2 核反应堆拆除作业
    2.2.1 退役拆除的必要性
    2.2.2 反应堆退役拆除的主要作业内容
      2.2.2.1 反应堆容器及内部的拆除
      2.2.2.2 管道、容器和部件的切割
      2.2.2.3 混凝土结构的拆毁及表面去污
    2.2.3 常见拆除工具与方法
      2.2.3.1 常用拆除拆毁工具
      2.2.3.2 常见拆除方式
  参考文献
第3章  放射性固体废物回取和分拣工程
  3.1 放射性固体废物的特性
    3.1.1 辐射剂量的计量单位
    3.1.2 辐射防护
      3.1.2.1 射线种类
      3.1.2.2 防护原则
      3.1.2.3 防护要素
      3.1.2.4 基本的个人剂量监测仪器
      3.1.2.5 个人剂量限值
    3.1.3 放射性固体废物特性
      3.1.3.1 定义
      3.1.3.2 特征
      3.1.3.3 来源
      3.1.3.4 分类
    3.1.4 放射性固体废物回取和分拣
      3.1.4.1 回取和分拣作业内容
      3.1.4.2 废物收集与分拣实例
  3.2 回取和分拣技术现状
    3.2.1 放射性废物回取和分拣的意义
    3.2.2 开展放射性废物回取和分拣的目标
    3.2.3 放射性废物分拣实施的基本原则和要求
    3.2.4 放射性废物回取和分拣现状
      3.2.4.1 回取工作开展情况
      3.2.4.2 废物分拣现状
  3.3 回取和分拣工程工艺流程
    3.3.1 回取工程工艺流程
      3.3.1.1 回取工艺流程设计
      3.3.1.2 放射性固体废物回取实例
    3.3.2 分拣工程工艺流程
      3.3.2.1 废物来源鉴别
      3.3.2.2 废物源项分析
      3.3.2.3 确定废物分拣目标
      3.3.2.4 分析废物分拣价值
      3.3.2.5 废物分拣方法选择
      3.3.2.6 废物分拣流程图
      3.3.2.7 废物分拣实施前准备
      3.3.2.8 分拣测量设备测试及选型
      ……

第2部分  遥控机器人技术基础
第4章  遥操作设备发展及应用现状
第5章  机构与传动
第6章  电控与检测
第7章  遥操作机器人人机交互平台
第8章  布鲁克机器人及末端工具

第3部分  核工程遥控机器人作业
第9章  机械、电控、信息基础操作实训
第10章  机器人系统操作
第11章  反应堆退役拆除数字（场景）虚拟演练系统及应用
第12章  反应堆退役拆除典型作业实训
第13章  放射性废物回取和分拣典型作业实训
第14章  机器人的维护和检修
第15章  常用机器人末端工具操作技术
第16章  核环境遥操作机器人作业技术