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机电系统设计方法模型及概念(实现控制及分析)/信息技术和电气工程学科国际知名教材中译本系列

  • 定价: ¥69
  • ISBN:9787302457350
  • 开 本:16开 平装
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  • 出版社:清华大学
  • 页数:249页
  • 作者:(德)克劳斯·杨申...
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  • 2017-05-01 第1版
  • 2017-05-01 第1次印刷
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导语

  

内容提要

  

    克劳斯·杨申克著的《机电系统设计方法模型及概念(实现控制及分析)》对机电系统设计和分析的主要方法进行了广泛、深入、系统的阐述,于2010年和2012年分别出版了德文版和英文版,已受到国际学术界的广泛好评。
    本书是一本关于机电系统设计和分析的权威著作,内容全面丰富,其中不少内容基于作者团队的最新研究成果,包括50余个有完整解答的设计实例和380余幅插图,便于读者学习和研究机电系统设计的主要概念和方法。
    本书有很高的学术水准及很强的创新性,对于许多应用领域的实际机电系统研发而言也是必备参考书。

目录

译者引言(第1~5章简介)
第6章  功能实现:静电变送器
  6.1  系统工程背景
  6.2  物理基础
  6.3  通用静电变送器
    6.3.1  系统结构
    6.3.2  静电变送器本构方程
    6.3.3  ELM二端口模型
    6.3.4  负载静电变送器
    6.3.5  结构原理
  6.4  具有电压驱动与可变电极间距的变送器
    6.4.1  一般动态模型
    6.4.2  使用串联电容增大运动范围
    6.4.3  使用串联电阻的被动阻尼
  6.5  具有可变电极间距和电流驱动的变送器
  6.6  差动变送器
    6.6.1  通用变送器配置
    6.6.2  推推控制:机械对称结构
    6.6.3  推推控制:横向梳形变送器
    6.6.4  推挽控制:静电轴承
    6.6.5  推挽控制:轴对称双梳变送器
  6.7  具有恒定电极间距的变送器
    6.7.1  一般动态模型
    6.7.2  纵向梳形变送器
    6.7.3  采用线性级齿的梳形变送器
  本章参考书目
第7章  功能实现:压电变送器
  7.1  系统工程背景
  7.2  物理基础
  7.3  通用压电变送器
    7.3.1  系统结构
    7.3.2  压电变送器的本构方程
    7.3.3  ELM二端口模型
    7.3.4  负载压电变送器
    7.3.5  结构原理
  7.4  带阻抗反馈的变送器
  7.5  机械谐振器
    7.5.1  比例工作和谐振工作
    7.5.2  超声压电电机
  本章参考书目
第8章  功能实现:电磁作用变送器
  8.1  系统工程背景
  8.2  物理基础
  8.3  通用电磁变送器:可变磁阻
    8.3.1  系统结构
    8.3.2  电磁变送器的本构方程
    8.3.3  ELM二端口模型
    8.3.4  负载电磁变送器
    8.3.5  结构原理
    8.3.6  具有可变工作气隙的电磁变送器
    8.3.7  差动电磁变送器:磁轴承
    8.3.8  具有恒定工作气隙的电磁变送器
    8.3.9  磁阻步进电机
  8.4  通用电动力变送器:洛伦兹力
    8.4.1  系统配置
    8.4.2  电动力变送器的本构方程
    8.4.3  ELM二端口模型
    8.4.4  负载电动力变送器
    8.4.5  结构原理
  本章参考书目
第9章  功能实现:数字信息处理
  9.1  系统工程背景
  9.2  定义
    9.2.1  参考结构
    9.2.2  建模方法
  9.3  采样
  9.4  混叠
  9.5  保持器
  9.6  采样对象的频率响应
  9.7  振荡系统中的混叠
  9.8  数字控制器
  9.9  变换频域
  9.10  信号转换
  9.11  数字数据通信
  9.12  实时性
  9.13  设计时要考虑的问题
  本章参考书目
第10章  控制理论
  10.1  系统工程背景
  10.2  一般的设计考虑
  10.3  建模不确定性
    10.3.1  多体系统参数不确定性
    10.3.2  未建模的本征模态
    10.3.3  寄生动态
  10.4  多体系统的鲁棒稳定性
    10.4.1  穿越(或相交)形式的奈奎斯特判据
    10.4.2  使用尼柯尔斯图的稳定性分析
    10.4.3  弹性本征模的鲁棒稳定性
  10.5  频域控制器的手工设计
    10.5.1  鲁棒控制策略
    10.5.2  多体系统的通用控制器类型
    10.5.3  单位反馈下的暂态特性
    10.5.4  单质振子的控制
    10.5.5  同位MBS控制
    10.5.6  非同位MBS控制
  10.6  隔振
    10.6.1  被动隔振
    10.6.2  主动隔振:天钩原理
    10.6.3  主动检测质量阻尼器
  10.7  可观性与可控性
    10.7.1  一般性质
    10.7.2  相对坐标下的MBS控制
    10.7.3  振荡节  点处的测量与执行位置
  10.8  数字控制
    10.8.1  一般设计过程
    10.8.2  刚体主导的系统
    10.8.3  具有未建模本征模的系统
    10.8.4  数字控制器中的混叠
    10.8.5  测量噪声的混叠
  本章参考文献
第11章  随机动态分析
  11.1  系统工程背景
  11.2  随机系统理论基础
    11.2.1  随机变量
    11.2.2  随机时间函数与随机过程
    11.2.3  具有随机输入的LTI系统
  11.3  白噪声
  11.4  色噪声
  11.5  噪声源的建模
  11.6  协方差分析
  本章参考书目
第12章  设计评价:系统预算
  12.1  系统工程背景
  12.2  性能度量参数
  12.3  度量的线性预算
  12.4  度量的非线性预算
  12.5  产品精度
  12.6  非纯一度量的预算编制
  12.7  使用预算的设计优化
  12.8  设计示例
  本章参考书目
附录A  协方差公式
中英文术语翻译对照表