导语

  

内容提要

  

    华清远见嵌入式学院编著的《嵌入式Linux驱动开发教程(高等院校嵌入式人才培养规划教材)》结合大量实例，在基于ARM Cortex-A9四核处理器Exynos4412的硬件教学平台和PC机上，全面详细讲解了Linux设备驱动开发。主要内容包含开发环境的搭建，内核模块，字符设备驱动框架，高级I/O，中断和时间管理，互斥和同步，内存和DMA，Linux设备模型，外设的驱动实例，总线类设备驱动，块设备驱动，网络设备驱动和内核调试技巧。对每一个知识点都有一个对应的典型实例，大多数实例既可以在上面说到的嵌入式平台上运行，也可以在PC机上运行。另外，本书也引入了新内核的一些新特性，比如高分辨率定时器、针对嵌入式平台的dmaengine和设备树。在需要重点关注的地方还加入了大量的内核源码分析，使读者能够快速并深刻理解Linux设备驱动的开发。
    本书可作为大学院校电子、通信、计算机、自动化等专业的嵌入式Linux设备驱动开发课程的教材，也可供嵌入式Linux驱动开发人员参考。

第1章 概述
第2章 内核模块
  2.1 第一个内核模块程序
  2.2 内核模块的相关工具
  2.3 内核模块一般的形式
  2.4 将多个源文件编译生成一个内核模块
  2.5 内核模块参数
  2.6 内核模块依赖
  2.7 关于内核模块的进一步讨论
  2.8 习题
第3章 字符设备驱动
  3.1 字符设备驱动基础
  3.2 字符设备驱动框架
  3.3 虚拟串口设备
  3.4 虚拟串口设备驱动
  3.5 一个驱动支持多个设备
  3.6 习题
第4章 高级I/O操作
  4.1 ioctl设备操作
  4.2 proc文件操作
  4.3 非阻塞型I/O
  4.4 阻塞型I/O
  4.5 I/O多路复用
  4.6 异步I/O
  4.7 几种I/O模型总结
  4.8 异步通知
  4.9 mmap设备文件操作
  4.10 定位操作
  4.11 习题
第5章 中断和时间管理
  5.1 中断进入过程
  5.2 驱动中的中断处理
  5.3 中断下半部
    5.3.1 软中断
    5.3.2 tasklet
    5.3.3 工作队列
  5.4 延时控制
  5.5 定时操作
    5.5.1 低分辨率定时器
    5.5.2 高分辨率定时器
  5.6 习题
第6章 互斥和同步
  6.1 一种典型的竞态
  6.2 内核中的并发
  6.3 中断屏蔽
  6.4 原子变量
  6.5 自旋锁
  6.6 读写锁
  6.7 顺序锁
  6.8 信号量
  6.9 读写信号量
  6.10 互斥量
  6.11 RCU机制
  6.12 虚拟串口驱动加入互斥
  6.13 完成量
  6.14 习题
第7章 内存和DMA
  7.1 内存组织
  7.2 按页分配内存
  7.3 slab分配器
  7.4 不连续内存页分配
  7.5 per-CPU变量
  7.6 动态内存实例
  7.7 I/O内存
  7.8 DMA原理及映射
    7.8.1 DMA工作原理
    7.8.2 DMA映射
  7.9 DMA统一编程接口
  7.10 习题
第8章 Linux设备模型
  8.1 设备模型基础
  8.2 总线、设备和驱动
  8.3 平台设备及其驱动
    8.3.1 平台设备
    8.3.2 平台驱动
    8.3.3 平台驱动简单实例
    8.3.4 电源管理
    8.3.5 udev和驱动的自动加载
    8.3.6 使用平台设备的LED驱动
    8.3.7 自动创建设备节点
  8.4 Linux设备树
    8.4.1 Linux设备树的由来
    8.4.2 Linux设备树的目的
    8.4.3 Linux设备树的使用
    8.4.4 使用设备树的LED驱动
  8.5 习题
第9章 字符设备驱动实例
  9.1 LED驱动
  9.2 基于中断的简单按键驱动
  9.3 基于输入子系统的按键驱动
  9.4 ADC驱动
  9.5 PWM驱动
  9.6 RTC驱动
第10章 总线类设备驱动
  10.1 I2C设备驱动
    10.1.1 I2C协议简介
    10.1.2 Linux I2C驱动
    10.1.3 I2C设备驱动实例
  10.2 SPI设备驱动
    10.2.1 SPI协议简介
    10.2.2 Linux SPI驱动
    10.2.3 SPI设备驱动范例
  10.3 USB设备驱动
    10.3.1 USB协议简介
    10.3.2 Linux USB驱动
    10.3.3 USB设备驱动实例
  10.4 PCI设备驱动
    10.4.1 PCI协议简介
    10.4.2 Linux PCI驱动
    10.4.3 PCI设备驱动实例
  10.5 习题
第11章 块设备驱动
  11.1 磁盘结构
  11.2 块设备内核组件
  11.3 块设备驱动核心数据结构和函数
  11.4 块设备驱动实例
  11.5 习题
第12章 网络设备驱动
  12.1 网络层次结构
  12.2 网络设备驱动核心数据结构和函数
  12.3 网络设备驱动实例
  12.4 DM9000网络设备驱动代码分析
  12.5 NAPI
  12.6 习题
第13章 内核调试技术
  13.1 内核调试方法
    13.1.1 内核调试概述
    13.1.2 学会分析内核源程序
    13.1.3 调试方法介绍
  13.2 内核打印函数
    13.2.1 内核镜像解压前的串口输出函数
    13.2.2 内核镜像解压后的串口输出函数
    13.2.3 内核打印函数
  13.3 获取内核信息
    13.3.1 系统请求键
    13.3.2 通过/proc接口
    13.3.3 通过/sys接口
  13.4 处理出错信息
    13.4.1 oops信息
    13.4.2 panic
    13.4.3 通过ioctl方法
  13.5 内核源码调试
  13.6 习题
第14章 搭建开发环境
  14.1 准备Linux开发主机
  14.2 安装串口相关软件
    14.2.1 安装串口驱动
    14.2.2 安装串口终端软件PuTTY
    14.2.3 安装串口终端软件minicom
  14.3 安装TFTP和NFS服务器
  14.4 准备Linux内核源码
  14.5 在目标板上运行Linux系统
  14.6 源码浏览及编辑器环境
  习题答案
参考文献