导语

  

内容提要

  

    马志敏主编的《工业机器人技术及应用项目化教程（高职高专工业机器人技术专业规划教材）》针对我国职业教育现状，并结合工业企业机器人使用的实际情况编写，充分体现了项目化教学的职业教育特点，以任务为抓手，以理实一体化为教学方法，既方便老师教学，也提高了学生的学习兴趣，是现代职业教育急需的新型教材。
    本书用5个项目10个任务，完整地介绍了工业机器人技术，主要内容包括：认识工业机器人、使用库卡工业机器人软件、库卡工业机器人的零点标定及相关测量、库卡工业机器人的编程和课程设计。
    本书每个任务中，既有学习目标、工作任务、任务实施、任务考评，又有详细的知识点讲解，还有知识拓展，供各学校选学。本教材以课程设计取代传统的考试，要求学生做到“知”、“会”一致，真正提高工业机器人的使用技能。
    本书可作为高职高专工业机器人技术专业教材，也可供相关工程技术人员参考。

项目一  认识工业机器人
  任务一  工业机器人的总体认识
  任务二  认识库卡机器人
项目二  使用库卡工业机器人软件
  任务一  使用库卡机器人在线软件
  任务二  使用库卡机器人离线软件
项目三  库卡工业机器人的零点标定及相关测量
  任务一  库卡工业机器人各轴单独运动
  任务二  熟悉库卡工业机器人相关坐标系
  任务三  库卡工业机器人的零点标定
  任务四  库卡工业机器人的相关测量
项目四  库卡工业机器人的编程
  任务一  库卡工业机器人在线编程
  任务二  库卡工业机器人离线编程
项目五  课程设计
参考文献