导语

  

内容提要

  

    计算机视觉是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。福赛斯、泊斯著的《计算机视觉--一种现代方法（第2版）》是计算机视觉领域的经典教材，内容涉及摄像机的几何模型、光照及阴影、颜色、线性滤波、局部图像特征、纹理、立体视觉、运动结构、聚类分割、分组与模型拟合、跟踪、配准、平滑表面及其轮廓、深度数据、图像分类、物体检测与识别、基于图像的建模与渲染、人形研究、图像搜索与检索、优化技术等。与前一版相比，本书简化了部分主题，增加了应用示例，重写了关于现代特征的内容，详述了现代图像编辑技术与物体识别技术。
    本书可作为计算机几何学、计算机图形学、图像处理、模式识别、机器人学等专业高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可供从事相关领域研究的工程技术人员参考阅读。

第一部分  图像生成
  第1章  摄像机的几何模型
  1.1  图像成像
    1.1.1  针孔透视
    1.1.2  弱透视
    1.1.3  带镜头的照相机
    1.1.4  人的眼睛
  1.2  内参数和外参数
    1.2.1  刚体变换和齐次坐标
    1.2.2  内参数
    1.2.3  外参数
    1.2.4  透视投影矩阵
    1.2.5  弱透视投影矩阵
  1.3  照相机的几何标定
    1.3.1  使用线性方法对照相机进行标定
    1.3.2  使用非线性方法对照相机进行标定
  1.4  注释
  习题
  编程练习
  第2章  光照及阴影
  2.1  像素的亮度
    2.1.1  表面反射
    2.1.2  光源及其产生的效果
    2.1.3  朗伯+镜面反射模型
    2.1.4  面光源
  2.2  阴影的估算
    2.2.1  辐射校准和高动态范围图像
    2.2.2  镜面反射模型
    2.2.3  对亮度和照度的推理
    2.2.4  光度立体技术：从多幅阴影图像恢复形状
  2.3  对互反射进行建模
    2.3.1  源于区域光在一个块上的照度
    2.3.2  热辐射和存在性
    2.3.3  互反射模型
    2.3.4  互反射的定性性质
  2.4  一个阴影图像的形状
  2.5  注释
  习题
  编程练习
  第3章  颜色
  3.1  人类颜色感知
    3.1.1  颜色匹配
    3.1.2  颜色感受体
  3.2  颜色物理学
    3.2.1  颜色的来源
    3.2.2  表面颜色
  3.3  颜色表示
    3.3.1  线性颜色空间
    3.3.2  非线性颜色空间
  3.4  图像颜色的模型
    3.4.1  漫反射项
    3.4.2  镜面反射项
  3.5  基于颜色的推论
    3.5.1  用颜色发现镜面反射
    3.5.2  用颜色去除阴影
    3.5.3  颜色恒常性：从图像颜色获得表面颜色
  3.6  注释
  习题
  编程练习
第二部分  早期视觉：使用一幅图像
  第4章  线性滤波
  4.1  线性滤波与卷积
    4.1.1  卷积
  4.2  移不变线性系统
    4.2.1  离散卷积
    4.2.2  连续卷积
    4.2.3  离散卷积的边缘效应
  4.3  空间频率和傅里叶变换
    4.3.1  傅里叶变换
  4.4  采样和混叠
    4.4.1  采样
    4.4.2  混叠
    4.4.3  平滑和重采样
  4.5  滤波器与模板
    4.5.1  卷积与点积
    4.5.2  基的改变
  4.6  技术：归一化相关和检测模式
……
第三部分  低层视觉：使用多幅图像
第四部分  中层视觉方法
第五部分  高层视觉
第六部分  应用与其他主题
第七部分  背景材料
参考文献