导语

  

内容提要

  

    陈欣、王国军主编的《军用汽车理论(普通高等教育十三五工科类规划教材)》根据军用汽车的结构特点和使用环境，采用系统分析和力学分析的方法，阐述了军用汽车各个性能的评价指标及评价方法，分析了军用汽车在不同环境下的行驶原理，主要包括军用汽车的驱动及牵引性能、软地面通过性能、越野行驶平顺性能、越障性能、转向性能等战术机动性能以及影响因素。通过模型的建立、求解和分析，阐述了各个性能预测的基本方法，分析了汽车结构形式及参数对各种性能的影响，并对相关的试验方法进行了简要的介绍。此外，书中还简要介绍了相关学科领域的最新进展及成果。
    本书是高等院校军用车辆工程专业本科教材，也可以作为从事军用汽车论证、设计、试验评价、保障及使用的技术人员的参考书。

前言
第一章  绪论
  第一节  概述
  第二节  军用汽车的历史与发展
  第三节  技术性能要求及评价指标体系
  第四节  地面行驶条件及数字化特征
    一、地面条件与分类
    二、道路及其特征
    三、软地面特性及分类
    四、地表障碍
  第五节  基本的分析方法
    一、汽车分析模型的简化
    二、汽车坐标系
    三、经典力学的分析方法
  参考文献
第二章  车轮的力学特性
  第一节  车轮的纵向力学特性
    一、轮胎的坐标系
    二、车轮半径
    三、车轮纵向受力的四种状态
    四、车轮在水平硬路面上的滚动阻力
    五、滑转率、滑移率和附着力
  第二节  车轮垂向力学特性
    一、车轮垂向载荷及分布
    二、轮胎的刚度特性
  第三节  轮胎的侧偏特性
    一、轮胎的侧偏现象和侧偏力-侧偏角的关系
    二、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响
    三、回正力矩——绕OZ轴的力矩
    四、有外倾角时轮胎的滚动
    参考文献
第三章  驱动与牵引性能
  第一节  驱动与牵引性能指标
  第二节  车用发动机的输出特性
  第三节  动力传动装置的功率损失
    一、发动机功率的附件损失
    二、发动机功率的高原环境损失
    三、发动机功率的加速损失
    四、传动系统的功率损失
    五、传动系统寄生功率损失
    六、驱动功率与驱动转矩
  第四节  驱动及牵引特性
  第五节  行驶阻力
    一、滚动阻力
    二、空气阻力
    三、坡度阻力
    四、加速阻力
  第六节  驱动及牵引性能分析
    一、行驶方程式
    二、驱动力-行驶阻力平衡图
    三、动力特性图
    四、车辆的功率平衡图
  第七节  车辆动力性发挥的行驶附着条件
    一、车辆行驶的附着条件
    二、车辆的地面法向反作用力
    三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力
    四、全轮驱动车辆驱动轮的附着率
    五、全轮驱动车辆受地面条件限制的加速与爬坡能力
    六、全轮驱动车辆的最佳转矩分配
  第八节  装有液力变矩器车辆的驱动力特性
    一、动液传动的特点
    二、液力变矩器的工作特性
    三、装有液力变矩器汽车的驱动力特性
  参考文献
第四章  全轮驱动汽车传动系统参数的选择
  第一节  概述
  第二节  动力传动系统主要参数选择
    一、动力装置的主要性能参数
    二、传动系统总速比范围的选择
    三、传动系统最小传动比的选择
    四、传动系统最大传动比的选择
    五、传动系统的档位数
    六、传动系统的各档传动比的分配
  第三节  差速器动力分流原理及参数选择
    参考文献
第五章  操纵稳定性
  第一节  评价指标
  第二节  转弯半径及转弯通道
    一、基本概念
    二、阿克曼几何学
    三、转弯半径
    四、转弯通道
    五、实例分析
  第三节  线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应
    一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程
    二、前轮角阶跃输入下的汽车稳态响应——等速圆周行驶
    三、前轮角阶跃输入下的瞬态响应
    四、计算实例
  第四节  影响操纵稳定性的因素
    一、操稳性与悬架的关系
    二、操稳性与转向系统的关系
    三、操稳性与传动系统的关系
  第五节  侧翻与侧滑
    一、车辆静止或匀速直线行驶在侧坡上的稳定条件
    二、车辆恒速转弯行驶稳定条件
    三、带悬架汽车的准静态侧翻
  参考文献
第六章  不平硬地面上行驶的平顺性
  第一节  评价指标及方法
    一、人体承受冲击载荷的能力
    二、随机振动环境下人体的承受能力
    三、汽车所载装备及物资的完好性
    四、悬架被“击穿”的概率
  第二节  模型的建立与分析
    一、汽车系统的简化与模型的建立
    二、单自由度振动系统
    三、双质量振动系统
  第三节  实例分析(两轴汽车)
    一、分析模型
    二、基本参数
    三、分析与计算
  参考文献
第七章  越障行驶性能
  第一节  评价指标及方法
    一、与汽车间隙失效有关的几何参数
    二、NOGO比例
  第二节  间隙失效的障碍条件
    一、顶起失效的障碍条件
    二、触头失效的障碍条件
  第三节  跨越台阶、壕沟的能力
    一、跨越台阶的性能
    二、汽车跨越壕沟的能力
    参考文献
第八章  软地面行驶性能
  第一节  评价指标及方法
  第二节  土壤阻力、土壤推力与挂钩牵引力
    一、土壤阻力与土壤推力
    二、挂钩牵引力
  第三节  车辆一次通过地面的圆锥指数
    一、测量VCI1，的试验。
    二、车辆一次通过地面的圆锥指数的经验公式
    三、影响车辆软地面通过性的主要因素分析
  第四节  车辆挂钩牵引力系数的预测
    一、挂钩牵引系数的经验公式
    二、影响挂钩牵引性能的主要因素
    参考文献
第九章  与机动性有关的其他问题
  第一节  水障、植被与雪地
    一、涉水
    二、植被和树木
    三、雪地
  第二节  制动性能
    一、评价指标
    二、制动效能及其恒定性
    三、制动时汽车的方向稳定性
  第三节  燃油经济性与续驶里程
    一、评价指标
    二、影响燃油经济性的因素
  第四节  汽车改装及车身防护的影响
    一、载荷的变化
    二、整体尺寸的变化
    三、精密仪器设备的特殊要求
    四、危险物品的运输限制
  第五节  驾驶员视距及车队行驶
    一、驾驶员视距
    二、车队机动
  参考文献
附录  常用符号表