导语

  

内容提要

  

    屈钧利、刘向东、赵建会主编的《理论力学》是根据原国家教委审定的《高等工科院校理论力学课程教学的基本要求》编写的，由静力学、运动学、动力学3篇共14章内容组成。本书结合应用型专业的特点，按照课程的基本要求，精选内容。在内容的编写上循序渐进、由浅入深。力求突出重点、易于掌握。
    本书可作为普通高等院校、独立学院、继续教育学院的机械类、土建类、地矿类等相关专业的理论力学课程教材或自学参考用书，也可供有关工程技术人员参考。

绪论
第一篇  静力学
  第1章  静力学公理与物体的受力分析
    1.1 静力学公理
    1.2 约束和约束反力
    1.3 物体的受力分析及受力图
    思考题
    习题
  第2章  平面汇交力系与平面力偶系
    2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
    2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
    2.3 力对点之矩合力矩定理
    2.4 平面力偶系的合成与平衡
    思考题
    习题
  第3章  平面一般力系
    3.1 力线平移定理
    3.2 平面一般力系的简化主矢和主矩
    3.3 平面一般力系的平衡条件平衡方程
    3.4 物体系统的平衡静定与超静定问题的概念
    3.5 平面简单桁架的内力分析
    3.6 摩擦
    思考题
    习题
  第4章  空间力系
    4.1 空间汇交力系
    4.2 力对点之矩及力对轴之矩
    4.3 空间力偶系
    4.4 空间力系向一点简化主矢与主矩
    4.5 空间力系的平衡方程及应用
    4.6 物体的重心
    思考题
    习题
第二篇  运动学
  第5章  点的运动学
    5.1 点的运动的矢量表示法
    5.2 点的运动的直角坐标表示法
    5.3 点的运动的自然坐标表示法
    思考题
    习题
  第6章  刚体的基本运动
    6.1 刚体的平行移动
    6.2 刚体的定轴转动
    6.3 转动刚体内各点的速度和加速度
    6.4 定轴转动刚体的传动问题
    6.5 刚体的角速度和角加速的矢量表示点的速度和加速度的矢
    思考题
    习题
  第7章  点的复合运动
    7.1 复合运动的概念
    7.2 速度合成定理
    7.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理
    7.4 牵连运动为转动时的加速度合成定理
    思考题
    习题
  第8章  刚体的平面运动
    8.1 刚体平面运动的概述
    8.2 刚体平面运动的分解平面运动方程
    8.3 平面图形上各点的速度
    8.4 平面图形上各点的加速度
    思考题
    习题
第三篇  动力学
  第9章  质点运动微分方程
    9.1 动力学的基本定律
    9.2 质点运动微分方程及应用
    思考题
    习题
  第10章  动量定理
    10.1 动量和冲量
    10.2 质点、质点系的动量定理
    10.3 质点系的质心运动定理
    思考题
    习题
  第11章动量矩定理
    11.1 质点和质点系的动量矩
    11.2 动量矩定理
    11.3 刚体对轴的转动惯量
    11.4 刚体的定轴转动微分方程
    11.5 质点系相对质心的动量矩定理刚体的平面运动微分方程
    思考题
    习题
  第12章  动能定理
    12.1 力的功
    12.2 质点质点系的动能
    12.3 质点与质点系的动能定理
    12.4 功率功率方程
    12.5 势力场势能及机械能守恒定理
    12.6 动力学普遍定理及综合应用
    思考题
    习题
  第13章  达朗伯原理
    13.1 达朗伯原理
    13.2 刚体惯性力系的简化
    13.3 绕定轴转动刚体的动反力
    思考题
    习题
  第14章  虚位移原理
    14.1 约束与约束方程虚位移与虚功
    14.2 自由度和广义坐标
    14.3 虚位移原理
    思考题
    习题
参考文献