导语

  

内容提要

  

    孙慧平主编的《焊接机器人系统操作编程与维护（高职高专工业机器人技术专业规划教材）》以“做中学”的项目化教学理念，按照焊接机器人系统的操作、编程与维护的工作过程，以及焊接工业机器人系统的不同组成方式进行编写，由操作基础篇、实例应用篇和提高篇三部分组成。
    本书主要内容包括：焊接机器人系统的组成及日常维护、焊接工业机器人的结构组成及基本操作、焊机及焊接工艺参数的设置、ABB焊接机器人系统的编程与操作、FANUC焊接机器人系统的编程与操作、KUKA焊接机器人系统的编程与操作、空间位置机器人焊接的编程与操作等。
    本书采用案例教学的形式，详细介绍了焊接丁业机器人的结构特点、控制方式、分类和应用领域；焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程；讲解了从TCP标定、坐标系选择、焊接编程、示教运行和焊接实操的完整过程，以及较为复杂的空间焊接构件的工业机器人焊接过程和示教编程。
    本书可作为应用型本科、职业院校工业机器人、焊接等相关专业课程的教材，也可以供企业工程技术人员学习参考。

导读
操作基础篇
  第1章  焊接机器人系统的组成及日常维护
    1.1  焊接机器人系统的一般组成
      1.1.1  焊接机器人系统的分类
      1.1.2  焊接机器人系统的一般组成
      1.1.3  主要设备的基本功能
    1.2  焊接机器人系统的常规保养
      1.2.1  常规保养制度
      1.2.2  工业机器人系统的保养
      1.2.3  焊接设备的保养
    1.3  焊接机器人系统的主要配套设备与保养
      1.3.1  变位机的种类
      1.3.2  变位机的维护与保养
      1.3.3  外围设备的保养
    思考与练习题
  第2章  焊接工业机器人的结构组成及基本操作
    2.1  焊接机器人本体结构的基本形式
      2.1.1  焊接机器人的组成与分类
      2.1.2  机械本体的组成及功能
    2.2  焊接机器人控制系统的硬件组成
      2.2.1  工业机器人控制系统基本功能
      2.2.2  工业机器人控制系统分类
      2.2.3  工业机器人控制系统结构
      2.2.4  控制系统的硬件组成
    2.3  FANUC机器人基本操作及编程
      2.3.1  FANUC机器人示教器
      2.3.2  FANUC机器人坐标系设置
      2.3.3  FANUC程序编写入门
      2.3.4  FANUC机器人使用注意事项
    2.4  KUKA机器人基本操作及编程
      2.4.1  示教器界面介绍与操作
      2.4.2  焊接坐标系的设定操作
      2.4.3  机器人手动移动操作
      2.4.4  KUKA机器人的工具标定
    2.5  OTC机器人基本操作及编程
      2.5.1  操作盒的功能说明
      2.5.2  示教器界面与操作
      2.5.3  焊接坐标系的设定操作
    2.6  ABB机器人基本操作与编程
      2.6.1  示教器界面介绍与操作
      2.6.2  焊接坐标系的设定操作
      2.6.3  机器人手动移动操作和示教
    思考与练习题
  第3章  焊机及焊接工艺参数的设置
    3.1  弧焊基本类型及应用
      3.1.1  焊接基本概念
      3.1.2  常见焊接类型与应用
    3.2  焊接工艺与质量评定
      3.2.1  焊接材料
      3.2.2  焊接工艺方法
      3.2.3  焊接工艺评定
    3.3  林肯焊机的焊接工艺参数设置及日常保养
      3.3.1  林肯机器人焊机的参数设置
      3.3.2  Invertec CV350-R林肯焊机的日常保养
      3.3.3  AutoDriveTM 4R90送丝机的使用与保养
      3.3.4  TBi焊枪的日常保养
    3.4  福尼斯焊机的焊接工艺参数设置及日常保养
      3.4.1  TPS2700焊接电源的基本组成
      3.4.2  控制面板结构与功能
      3.4.3  MIG/MAG 一元化焊
      3.4.4  TPS 2700基本调试
      3.4.5  福尼斯机器人焊接模式
      3.4.6  Fornius焊机维护保养
    3.5  麦格米特焊机的焊接工艺参数设置及日常保养
      3.5.1  焊机控制面板
      3.5.2  主要按钮的操作
      3.5.3  麦格米特焊机的维护保养
    思考与练习题
实例应用篇
  第4章  ABB焊接机器人系统的编程与操作
    4.1  ABB-IRB机器人编程基础
      4.1.1  基本运动指令
      4.1.2  基本运动编程实例
    4.2  ABB-IRB1400系统的直线焊接编程与操作
      4.2.1  ABB机器人直线焊接常用指令
      4.2.2  直线焊接编程示例
    4.3  ABB-1400系统的圆弧焊接示教、程序编辑与实操
      4.3.1  圆弧焊接指令
      4.3.2  圆弧焊接编程
    思考与练习题
  第5章  FANUC焊接机器人系统的编程与操作
    5.1  FANUC机器人编程基础
      5.1.1  动作指令类型和格式
      5.1.2  焊接指令
      5.1.3  程序文件操作
      5.1.4  基本编程操作
      5.1.5  手动测试
      5.1.6  执行程序
    5.2  FANUC机器人直线轨迹焊接编程与操作
      5.2.1  直线焊接编程示例
      5.2.2  输入焊接参数
      5.2.3  调试运行程序
    5.3  FANUC机器人圆弧轨迹焊接编程与操作
      5.3.1  圆弧焊接编程
      5.3.2  焊接参数的输入
      5.3.3  调试运行程序
    思考与练习题
  第6章  KUKA焊接机器人系统的编程与操作
    6.1  KUKA焊接机器人的编程基础
      6.1.1  运动类型和指令格式
      6.1.2  逼近运动
      6.1.3  焊接指令
    6.2  KUKA机器人示教编程
      6.2.1  程序文件（模块）的创建
      6.2.2  KUKA机器人的示教编程
      6.2.3  KUKA机器人程序的运行
    6.3  KUKA机器人的直线焊接编程
      6.3.1  直线焊接程序的完善
      6.3.2  直线轨迹焊接程序解析
    6.4  KUKA机器人圆弧焊接编程
      6.4.1  圆弧焊接程序的完善
      6.4.2  焊接与摆动参数的设置
      6.4.3  圆弧轨迹焊接程序解析
    思考与练习题
提高篇
  第7章  空间位置机器人焊接的编程与操作
    7.1  角焊缝的焊接工艺规程与示教编程
      7.1.1  角焊缝的工艺规程
      7.1.2  角焊缝的示教编程
      7.1.3  角焊缝焊接程序解析
    7.2  管板角焊缝的工艺规程、示教与实操
      7.2.1  管板角焊缝的工艺规程
      7.2.2  管板焊缝焊接的示教
      7.2.3  管板角焊缝程序解析
    7.3  平板对接焊缝的工艺规程与示教编程
      7.3.1  平板对接焊缝的工艺规程
      7.3.2  平板对接焊缝焊接的示教
      7.3.3  平板对接焊缝程序解析
参考文献