导语

  

内容提要

  

    王慧萍、李一帆主编的《理论力学》是根据教育部最新颁布的高等学校本科理论力学教学的基本要求，并根据作者多年来的教学实践及教学改革成果编写而成的。全书共三篇15章，内容涵盖了理论力学中最基本的知识。第一篇为静力学，内容包括静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系及摩擦；第二篇为运动学，内容包括点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动及刚体的平面运动；第三篇为动力学，内容包括质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理及拉格朗日方程。每章都有丰富的例题、思考题及习题，书末附有习题参考答案。
    本书可作为普通高等院校土木工程、机械工程、材料工程等专业的教材，也可供相关工程专业技术人员学习参考。

绪论
第一篇  静力学
  第1章  静力学公理和物体的受力分析
    1.1 刚体和力的概念
      1.1.1 刚体的概念
      1.1.2 力的概念
    1.2 静力学公理
    1.3 约束和约束力
    1.4 物体的受力分析和受力图
    小结
    思考题
    习题
  第2章  平面力系
    2.1 平面汇交力系
      2.1.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
      2.1.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
    2.2 平面力对点之矩及平面力偶理论
      2.2.1 力对点之距
      2.2.2 合力矩定理与力矩的解析表达式
      2.2.3 力偶与力偶矩
      2.2.4 平面力偶的等效定理
      2.2.5 平面力偶系的合成和平衡条件
    2.3 平面任意力系向作用面内一点简化
      2.3.1 力的平移定理
      2.3.2 平面任意力系向作用面内一点简化——主矢和主矩
    2.4 平面力系的平衡条件和平衡方程
      2.4.1 平面任意力系的平衡条件
      2.4.2 平面任意力系平衡方程的三种形式
      2.4.3 平面平行力系的平衡方程
    2.5 静定和超静定问题及物体系统的平衡
    2.6 平面静定桁架的内力计算
      2.6.1 桁架及其基本假设
      2.6.2 计算桁架内力的节点法
      2.6.3 计算桁架内力的截面法
    小结
    思考题
    习题
  第3章  空间力系
    3.1 空间汇交力系
      3.1.1 力在直角坐标轴上的投影
      3.1.2 空间汇交力系的合力
      3.1.3 空间汇交力系的平衡条件
    3.2 力对点的矩和力对轴的矩
      3.2.1 力对点的矩的矢量表示——力矩矢
      3.2.2 力对轴的矩
      3.2.3 力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系
    3.3 空间力偶
      3.3.1 力偶矩以矢量表示及空间力偶等效条件
      3.3.2 空间力偶系的合成与平衡条件
    ……
  第4章  摩擦
第二篇  运动学
  第5章  点的运动学
  第6章  刚体的简单运动
  第7章  点的合成运动
  第8章  刚体的平面运动
第三篇  动力学
  第9章  质点动力学的基本方程
  第10章  动量定理
  第11章  动量矩定理
  第12章  动能定理
  第13章  达朗贝尔原理
  第14章  虚位移原理
  第15章  拉格朗日方程
习题参考答案
参考文献