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理论力学(第3版面向21世纪课程教材)

  • 定价: ¥49.6
  • ISBN:9787040491357
  • 开 本:16开 平装
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  • 出版社:高等教育
  • 页数:476页
  • 作者:编者:陈建平//范...
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  • 2018-03-01 第3版
  • 2018-03-01 第1次印刷
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导语

  

内容提要

  

    陈建平、范钦珊主编的《理论力学》是面向21世纪课程教材,第1版于2000年作为教育部工科力学“九五”规划教材出版,第2版于2010年出版。第3版在保持前两版特色的基础上,根据作者多年来的教学实践与学生的认知规律,重组课程体系与教学内容,篇幅做了较大幅度的缩减,删除了与大学物理重叠的内容,强调了矢量工具的应用,充实了刚体空间运动学的内容,将刚体动力学专列一章,更加突出了刚体在理论力学中的重要性。书中增加了数字化教学资源,读者可以通过扫描书中的二维码链接观看相关的数字化教学资源,更便于读者学习参考。
    全书共分15章,1~4章为静力学部分,5~7章为运动学部分,8~14章为动力学部分,15章为计算机辅助分析部分。
    本书可作为高等学校工科各专业的理论力学课程教材,也可供有关工程技术人员参考。

目录

绪论
第1章  静力学概念与物体受力分析
  §1—1静力学模型概述
  §1—2静力学公理
  §1—3工程常见约束与约束力
  §1—4受力分析
  §1—5本章讨论与小结
  习题
第2章  力系的等效与简化
  §2—1力矩概念的扩展和延伸
  §2—2力偶及其性质
  §2—3力系的简化
  §2—4本章讨论与小结
  习题
第3章  力系的平衡
  §3—1力系的平衡条件
  §3—2一般力系的平衡方程
  §3—3单个刚体的平衡问题
  §3—4简单多刚体系统的平衡问题
  §3—5承受空间力系的刚体平衡问题
  §3—6超静定平衡问题
  §3—7本章讨论与小结
  习题
第4章  桁架静力分析与摩擦平衡问题
  §4—1平面静定桁架的静力分析
  §4—2考虑摩擦的平衡问题
  §4—3本章讨论与小结
  习题
第5章  点的复合运动学
  §5—1点的一般运动描述
  §5—2点的复合运动的概念
  §5—3点的速度合成定理
  §5—4点的加速度合成定理
  §5—5本章讨论与小结
  习题
第6章  刚体平面运动学
  §6—1刚体平面运动方程
  §6—2平面运动分解为平移和转动
  §6—3平面图形上各点的速度分析
  §6—4平面图形上各点的加速度分析
  §6—5平面运动分解为转动和转动
  §6—6本章讨论与小结
  习题
第7奄刚体空间运动学
  §7—1刚体定点运动的描述
  §7—2刚体定点运动的角速度和角加速度
  §7—3刚体绕相交轴转动的角速度合成
  §7—4定点转动刚体上各点的速度和加速度分析
  §7—5刚体空间一般运动学
  §7—6本章讨论与小结
  习题
第8晕质点系动力学普遍定理
  §8一1引言
  §8—2质点系动量定理
  §8—3质点系对定点的动量矩定理
  §8—4质点系对质心的动量矩定理
  §8—5质点系动能定理
  §8—6质点系动力学普遍定理在定常质量流中的应用
  §8—7质点系动力学普遍定理综合应用
  §8—8本章讨论与小结
  习题
第9章  刚体动力学
  §9—1刚体定轴转动动力学方程
  §9—2刚体平面运动动力学方程
  §9—3简单刚体系统动力学
  §9—4陀螺近似动力学
  §9—5本章讨论与小结
  习题
第10章  刚体碰撞问题
  §10—1碰撞的力学特征与模型
  §10—2恢复因数
  §10—3动力学普遍定理在碰撞问题中的应用
  §10—4突加约束问题与撞击中心
  §10—5本章讨论与小结
  习题
第11章  达朗贝尔原理
  §11—1质点的达朗贝尔原理
  §11一2质点系的达朗贝尔原理
  §11一3刚体惯性力系的简化
  §11一4本章讨论与小结
  习题
第12章  分析静力学
  §12—1刚体静力学与分析静力学比较
  §12—2分析力学的基本概念
  §12—3虚位移原理
  §12—4势能驻值定理与最小势能原理
  §12—5本章讨论与小结
  习题
第13章  分析动力学基础
  §13一1引言
  §13—2动力学普遍方程
  §13—3拉格朗日第一类方程
  §13—4拉格朗日第二类方程
  §13—5本章讨论与小结
  习题
第14章  非惯性系质点动力学与离散系统的振动
  §14—1非惯性系质点动力学
  §14—2振动的概念与振动微分方程
  §14—3单自由度线性系统的自由振动
  §14—4单自由度线性系统的受迫振动
  §14—5本章讨论与小结
  习题
第15章  运动学和动力学计算机辅助分析
  §15—1瞬时分析与过程分析
  §15—2单个刚体的加速度分析通用子模型
  §15—3两个相互约束刚体的加速度分析通用子模型
  §15—4基于MATLAB/Simu1ink的运动学过程分析示例
  §15—5单个刚体的动力学分析通用子模型
  §15—6两个相互约束刚体的动力学分析通用子模型
  §15—7基于MATLAB/Simu1ink的动力学过程分析示例
  §15—8本章讨论与小结
  习题
附录A  MATLAB/Simu1ink应用基础
附录B  习题答案
参考文献