导语

  

内容提要

  

    秦志强编著的《Arduino机器人制作编程与竞赛》以蓝牙遥控表情显示机器人和蓝牙遥控灭火机器人的设计和制作为主线，采用螺旋式上升的项目设计，结合各种显示模块的应用和软件编程，循序渐进地讲解每个模块所需的专业知识和编程技术，让读者更深入地理解这些知识和技术，并且应用到产品制作和竞赛机器人项目中。
    本书第1章介绍基于Arduino的OTSTEAM控制器和编程入门，第2章介绍机器人的配件和组装方式，第3章介绍多个LED灯的点亮与控制和串口通信，第4章讲解伺服电机和机器人运动控制，第5章介绍蓝牙遥控机器人的制作，第6章介绍利用数码管显示机器人状态信息的制作，第7章介绍利用8×8点阵屏制作出机器人的表情，第8章介绍彩色LED灯与奇幻机器人的制作，第9章介绍遥控机器人灭火竞赛项目，第10章介绍如何制作带智能菜单的机器人。
    本书适合小学五年级及以上的学生和任何想自主学习Arduino机器人制作的成年人，也可以作为机器人软件编程入门或者工程实践课的教学用书。

第1章  基于Arduino的QTSTEAM控制器
  1.1  Arduino简介
  1.2  QTSTEAM控制器简介
  1.3  驱动安装
  1.4  Arduino编程环境和编程入门
  1.5  拓展学习
  1.6  本章小结
第2章  机器人组装
  2.1  组装工具
  2.2  车体零配件
  2.3  组装顺序
  2.4  本章小结
第3章  机器人点亮多个LED灯和串口通信
  3.1  点亮与控制多个LED灯
  3.2  Arduino机器人与PC通信
  3.3  通过PC端控制LED灯亮灭
  3.4  拓展学习
  3.5  本章小结
第4章  伺服电机和机器人运动控制
  4.1  伺服电机调零
  4.2  伺服电机控制测试
  4.3  机器人运动控制
  4.4  拓展学习
  4.5  本章小结
第5章  蓝牙遥控机器人
  5.1  手机APP蓝牙信号编码检测
  5.2  机器人遥控编程
  5.3  机器人遥控功能拓展
  5.4  本章小结
第6章  数码管显示机器人状态信息
  6.1  LED数码管介绍
  6.2  数码管电路连接
  6.3  数码管显示数字程序和程序说明
  6.4  数码管显示蓝牙遥控指令和编码
  6.5  拓展学习：多位数码管
  6.6  本章小结
第7章  机器人表情——8×8点阵屏控制
  7.1  点亮点阵屏中的任意一个LED
  7.2  利用MAX7219电子模块完成点阵屏显示控制
  7.3  扩展学习：机器人酷炫表情
  7.4  本章小结
第8章  彩色LED灯与奇幻机器人制作
  8.1  RGB彩色LED灯的使用
  8.2  双轴摇杆的使用
  8.3  双轴摇杆控制RGB LED灯光变幻
  8.4  奇幻机器人设计
  8.5  拓展学习：环形灯带展示运动效果
  8.6  本章小结
第9章  遥控机器人灭火竞赛
  9.1  竞赛项目说明
  9.2  需求分析和解决方案
  9.3  功能模块的实现
  9.4  拓展学习
  9.5  本章小结
第10章  带智能菜单的机器人
  10.1  编码器应用
  10.2  LCD1602液晶屏的使用
  10.3  多功能菜单选择
  10.4  本章小结
附录A  本书各章节中配件介绍
附录B  中国教育机器人大赛介绍