导语

  

内容提要

  

    仿真是指利用模型进行实验。在格拉尼诺·A.科恩著的《先进动态系统仿真--模型复制与蒙特卡罗研究》中，我们描述了高效的交互式计算机程序，程序可以模拟动态系统，如控制系统、航空航天器和生物系统等。仿真研究可能会涉及数百个模型的变化，所以程序必须快速，用户界面要友好。

第1章  动态系统模型与仿真
  1.1  仿真是指利用模型进行实验
    1.1.1  仿真与计算机程序
    1.1.2  动态系统模型
    1.1.3  实验协议定义仿真研究
    1.1.4  仿真软件
    1.1.5  交互式建模快速仿真程序
  1.2  仿真运行剖析
    1.2.1  动态系统时程的定期采样
    1.2.2  数值积分
    1.2.3  采样时间和积分步长
    1.2.4  排序定义变量的赋值
  1.3  简单应用程序
    1.3.1  振荡器和计算机显示器
    1.3.2  利用可变步长积分进行空间飞行器轨道仿真
    1.3.3  种群动态模型
    1.3.4  拼接多个仿真运行：台球仿真
  1.4  控制系统仿真简介
    1.4.1  电机磁场延迟和饱和电气伺服机构
    1.4.2  控制系统频率响应
    1.4.3  简单导弹仿真(参考文献[12—15])
  1.5  停下来思考一下
    1.5.1  现实世界的仿真：忠告
  参考文献
第2章  差分方程、限幅器和开关模型
  2.1  采样数据系统和差分方程
    2.1.1  采样数据差分方程系统
    2.1.2  一阶差分方程求解系统
    2.1.3  微分方程和采样数据运算相结合的模型
    2.1.4  简单例子
    2.1.5  初始化和重置采样数据变量
  2.2  两个混合连续／采样数据系统
    2.2.1  数字控制制导鱼雷
    2.2.2  带有数字PID控制器的受控体的仿真
  2.3  带限幅器和开关的动态系统模型
    2.3.1  限幅器、开关和比较器
    2.3.2  开关和限幅器输出、事件预测和显示问题的积分
    2.3.3  用采样数据赋值
    2.3.4  阶梯运算符和启发式积分步长控制
    2.3.5  例子：Bang—Bang伺服机构的仿真
    2.3.6  限幅器、绝对值和最大值／最小值选择(参考文献[7—10])
    2.3.7  输出受限的积分(参考文献[4])
    2.3.8  模拟信号的量化(参考文献[10])
  2.4  利用递归赋值的高效器件模型
    2.4.1  递归开关和限幅器运算
    2.4.2  跟踪／保持仿真
    2.4.3  最大值和最小值的保持(参考文献[9])
    2.4.4  简单的间隙和迟滞模型(参考文献[9])
    2.4.5  迟滞比较器(施密特触发器)(参考文献[8，9])
    2.4.6  信号发生器和信号调制(参考文献[7—9])
  参考文献
第3章  快速向量一矩阵运算与子模型
  3.1  数组、向量和矩阵
    3.1.1  数组和下标变量
    3.1.2  实验协议中的向量和矩阵
    3.1.3  时程数组
  3.2  向量和模型复制
    3.2.1  DYNAMIC程序段中的向量运算：向量化编译器(参考文献[1])
    3.2.2  向量表达式中的矩阵向量积
    3.2.3  索引一移位运算
第4章  高效参数-影响的研究及统计数据的计算
第5章  真实动态系统蒙特卡罗仿真
第6章  神经网络的向量模型
第7章  动态神经网络
第8章  向量模型的更多应用