导语

  

内容提要

  

    詹姆斯·杰弗里·特罗巴著的《乐高机器人EV3设计与竞赛指南（第2版爱上乐高）》是一本乐高机器人竞赛的指导手册，针对乐高机器人赛事的各个方面，包括四个主要板块：设计、导航、操作和组织。通过对这些板块的详细阐述，本书能够指导读者设计出高水准的乐高机器人作品，同时也能提高读者的科技素养，并使读者体会到乐高机器人带来的乐趣。

    詹姆斯·杰弗里·特罗博（James Jeffrey Trobaugh）拥有计算机科学学位，做了26年的软件设计师。他和他的两个孩子伊恩和艾米住在佐洽亚州亚特兰大市。
    自2004年起，他就参与了FLL赛事，是Super Awesome队的教练，也是FLL世锦赛的技术答辩裁判，他还是佐治亚州福赛斯县的FLL联盟主任。
    詹姆斯是一位乐高爱好者，1998年他创建了北佐治亚乐高火车俱乐部。作为乐高爱好者和软件架构师，他很快就发现乐高机器人很适合自己，而且能与孩子们分享他的科技成果，不仅是他自己的孩子，而是所有孩子。

第1章  设计机器人需要考虑的问题
  阅读规则
  清楚FLL机器人的零件使用规则
  研究任务说明
  将任务按区域分组
  分析任务
  画出场地图
  考虑约束和障碍
    场地的约束
    环境条件
  EV3软件
  了解乐高头脑风暴硬件
    EV3程序块
    触动传感器
    陀螺仪传感器
    颜色传感器
    超声波传感器
    大型伺服电机
    中型伺服电机
  开始机器人设计
    让整个团队一起头脑风暴
    展示你的设计
    绘制设计草图
  分配资源
  总结
第2章  底盘设计
  基本设计因素
    尺寸
    功率
    速度
    电池
  寻找重心
  齿轮传动
    直齿轮
    皇冠齿轮
    锥齿轮
    双锥面齿轮
    蜗杆
    离合齿轮
    滑轮
    旋钮轮
    传动比
  选择车轮
    周长
    安装
    履带
  最常见的底盘
    两轮机器人
……
第3章  直线行驶
第4章  准确转弯
第5章  巡线和检测线条
第6章  调整机器人姿态
第7章  检测障碍物
第8章  无动力手臂
第9章  有动力手臂
第10章  气动力
第11章  主程序
第12章  程序管理
第13章  技术档案和技术答辩
附录A  搭建DemoBot