导语

  

内容提要

  

    冯维明主编的《理论力学》是为适应新世纪科学技术的发展和教学改革的需要，按照国家教委颁布的理论力学课程教学的基本要求，吸收国内外教材的优点，结合近几年的教学实践和教学改革成果而编写的。为适应目前教学课时数大幅减少的现状，编者在不降低基本要求的前提下，对课程体系进行了较大幅度的改革与创新，把教材由传统的三篇改为运动学、动力学两篇，静力学内容作为动力学的基础和特例，放在动力学相应的章节中讲授，从而提高了起点、节省了授课学时，提高了教学效率。运动学部分共分四章，主要内容为点的运动的描述、刚体的基本运动、点的复合运动及刚体的平面运动。动力学部分为九章，主要内容为动力学的基本概念、力系的简化与平衡、质点动力学、动量定理、动量矩定理和动能定理、达朗贝尔原理和虚位移原理、机械振动基础。本教材在内容上力求达到重点突出、条理清晰、结构紧凑、叙述严谨，对较深的、提高性的内容，则抓住实质和特点作精炼的陈述。本教材还精选了例题和习题，注重启发式教学，给学生留有充足的思维空间。本教材可作为工科高等院校各专业及高职、高专各专业的理论力学中学时教科书，也可供职业大学和成人教育学院师生及有关工程技术人员参考。

    冯维明，山东大学教授/博士。博士生导师。先后获得原山东工业大学一般力学理学学士学位、固体力学工学硕士学位和山东大学工程力学工学博士学位。现任中国自动化学会空间与运动体控制专业委员会委员，华东基础力学与应用协会副理事长，《力学与实践》编委。
    主要从事动力学与控制、航天器轨道机动最优控制、非线性振动等方面的研究，曾主持和参与相关的国家自然科学基金和国家高科技863资助项目10余项。长期从事一线教学，同时主讲材料力学、理论力学、工程力学、实验力学、复合材料力学、高等动力学和轨道动力学等课程，曾主持和参与省、部级教学研究项目4项。主编出版教材7部。
    曾获宝钢优秀教师奖、全国徐芝纶力学优秀教师奖；曾获山东大学爱岗敬业十大模范人物称号、山东大学首届“学生最喜爱的老师”称号，三次获山东大学优秀教师称号。主编教材《工程力学》获山东省高校优秀教材一等奖。主编教材《理论力学》获山东省高校优秀教材二等奖。

前言
主要符号表
绪论
第1篇 运动学
　引言
第1章 点的运动学
　1.1　矢量法
　1.2　直角坐标法
　1.3　自然法
　本章小结
　习题
第2章 刚体的简单运动
　2.1　刚体的平行移动
　2.2　刚体绕定轴的转动
　2.3　转动刚体内各点的速度和加速度
　2.4　轮系的传动比
　2.5　以矢量表示角速度和角加速度
以矢量积表示点的速度和加速度
　本章小结
　习题
第3章 点的合成运动
　3.1　绝对运动·相对运动·牵连运动
　3.2　点的速度合成定理
　3.3　牵连运动为平移时点的加速度合成
定理
　3.4　牵连运动为转动时点的加速度合成
定理
　本章小结
　习题
第4章 刚体的平面运动
　4.1　刚体的平面运动概述和运动分解
　4.2　求平面图形内各点速度的基点法
　4.3　求平面图形内各点速度的瞬心法
　4.4　平面图形内各点的加速度·运动学
综合问题
　4.5　刚体绕平行轴转动的合成
　本章小结
　习题

第2篇 动力学
　引言
第5章 刚体动力学的基本概念
　5.1　力的概念与基本规律
　5.2　力矩与力偶
　5.3　约束与约束力
　5.4　物体的受力分析和受力图
　本章小结
　习题
第6章 力系的简化与平衡
　6.1　汇交力系的简化与平衡
　6.2　力偶系的简化与平衡
　6.3　空间任意力系的简化
　6.4　空间任意力系的平衡
　6.5　平面任意力系的平衡
　6.6　刚体系统的平衡·静定与超静定
概念
　6.7　平行力系的简化·重心
　6.8　考虑摩擦时的平衡
　本章小结
　习题
第7章 质点动力学
　7.1　质点的运动微分方程
　7.2　质点动力学的两类基本问题
　7.3　质点相对运动动力学的基本
方程
　本章小结
　习题
第8章 动量定理
　8.1　质点系的动量
　8.2　质点系的动量定理
　8.3　质心运动定理
　本章小结
　习题
第9章 动量矩定理
　9.1　质点系的动量矩
　9.2　质点系的动量矩定理
　9.3　刚体绕定轴的转动微分方程
　9.4　刚体的平面运动微分方程
　本章小结
　习题
第10章 动能定理
　10.1　动能
　10.2　力的功
　10.3　动能定理
　10.4　功率·功率方程·机械效率
　10.5　势力场·势能·机械能守恒定律
　10.6　普遍定理的综合应用举例
　本章小结
　习题
第11章 达朗贝尔原理
　11.1　惯性力·质点的达朗贝尔原理
　11.2　质点系的达朗贝尔原理
　11.3　刚体惯性力系的简化
　11.4　绕定轴转动刚体的轴承动约束力
　本章小结
　习题
第12章 虚位移原理及动力学普遍
方程
　12.1　约束·自由度和广义坐标
　12.2　虚位移·虚功和理想约束
　12.3　虚位移原理及应用
　12.4　动力学普遍方程
　本章小结
　习题
第13章 机械振动基础
　13.1　单自由度系统的自由振动
　13.2　单自由度系统的有阻尼自由振动
　13.3　单自由度系统的强迫振动
　13.4　隔振
　本章小结
　习题
附录
　附录A　矢量分析
　附录B　力系分类及其平衡方程
　附录C　简单形体重心表
　附录D　均质物体的转动惯量
　附录E　部分习题参考答案
参考文献