导语

  

内容提要

  

    卢青波、宋艳丽、严峻主编的《工业机器人技术基础（全国高职高专工业机器人领域人才培养十三五规划教材）》以华数工业机器人为主要研究对象，介绍了工业机器人的基本概念、机械结构、控制与驱动系统、手动操作、示教编程、典型应用以及管理与维护。
    本书既可以作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造专业的教材，也可以作为工业机器人培训教材，还可以作为工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。

项目一  认识工业机器人
  任务一  工业机器人的基本概念
  任务二  认识华数工业机器人
项目二  工业机器人机械结构
  任务一  工业机器人的结构基础
  任务二  华数工业机器人机械结构
项目三  工业机器人控制与驱动系统
  任务一  工业机器人的控制系统
  任务二  华数Ⅱ型工业机器人控制系统的组成与结构
  任务三  工业机器人驱动系统
项目四  工业机器人手动操作
  任务一  认识示教器HSpad
  任务二  手动操作华数工业机器人
项目五  工业机器人示教编程
  任务一  工业机器人的编程方法
  任务二  华数Ⅱ型工业机器人程序及文件管理
  任务三  华数Ⅱ型工业机器人指令系统——运动指令
  任务四  华数Ⅱ型工业机器人指令系统——输入/输出I/O与延时指令
  任务五  华数Ⅱ型工业机器人指令系统——流程控制指令
  任务六  华数Ⅱ型工业机器人指令系统——子程序指令
  任务七  华数Ⅱ型工业机器人指令系统——其他指令
项目六  工业机器人典型应用
  任务一  写字机器人应用实例
  任务二  搬运机器人应用实例
  任务三  码垛机器人应用实例
项目七  工业机器人管理与维护
  任务一  工业机器人的安全生产管理
  任务二  工业机器人的维护与保养
参考文献