导语

  

内容提要

  

    韩珂、蔡小波和司兴主编的《工业机器人技术基础(全国高职高专工业机器人领域人才培养十三五规划教材)》介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等人门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理；对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等在线编程技术进行了深人具体的介绍；对工业机器人的离线编程技术的实现进行了详细的说明；对工业机器人视觉系统的原理以及工作站搭建过程进行了完整详细的阐述。
    本书可作为全国应用型高校工业机器人专业基础课程的教材，也可供民办高等院校、成人高等院校和相关工程技术人员使用。

项目1  工业机器人认知
  任务1  工业机器人的基本概念
  任务2  工业机器人的历史、现状与发展
  任务3  工业机器人的应用
  思考与实训
项目2  工业机器人的组成及特征
  任务1  工业机器人的基本组成
  任务2  工业机器人的工作原理
  思考与实训
项目3  工业机器人的本体结构
  任务1  工业机器人本体的结构及特点
  任务2  机身及臂部结构实训
  任务3  腕部及手部结构实训
  思考与实训
项目4  工业机器人控制系统
  任务1  工业机器人的控制方式及特点
  任务2  工业机器人控制系统的主要功能
  任务3  工业机器人的坐标
  思考与实训
项目5  工业机器人现场编程
  任务1  示教器使用操作实训
  任务2  机器手动操作
  任务3  机器人编程语言实训
  思考与实训
项目6  工业机器人视觉系统
  任务1  位置与测距传感器
  任务2  角速度传感器
  任务3  视觉系统的硬件组成与应用
  任务4  其他类型传感器
  思考与实训
项目7  工业机器人驱动系统
  任务1  工业机器人液压驱动
  任务2  工业机器人气压驱动
  任务3  工业机器人电动驱动
  思考与实训
项目8  工业机器人离线仿真
  任务1  工业机器人的编程方式
  任务2  工业机器人工作站系统模型构建
  任务3  在RobotStudio中手动操作机器人与创建工件坐标
  任务4  RobotStudio中机器人运动控制
  思考与实训
项目9  ABB工业机器人搬运工作站
  任务1  工业机器人搬运工作站的认识
  任务2  ABB搬运工作站RobotStudio知识准备
  任务3  ABB搬运工作站的建立
  思考与实训
项目10  工业机器人工作站系统集成
  任务1  工业机器人工作站集成总体设计
  任务2  工业机器人工作站的集成安装与维护
  任务3  工业机器人工作站的调试
  思考与实训
参考文献