导语

  

内容提要

  

    刘延柱著的《趣味刚体动力学(第2版)/大众力学丛书》通过对日常生活和工程技术中形形色色力学现象的解释学习刚体动力学。全书包括67个专题，归纳为玩具篇、杂技篇、体育篇、生活篇和技术篇五章。每个专题的叙述均以物理概念为主，着重内容的通俗性与趣味性。需要借助数学公式深入分析的内容在各个专题的文末以注释的形式给出。附录里提供必要的刚体动力学基本知识。本书除作为科普读物外，也可作为理工科大学理论力学课程的课外参考书。希望读者在获得更多刚体动力学知识的同时，能对身边的力学问题深入思考，增强对力学课程的学习兴趣。理工科大学本科生可通过对专题注释的阅读，提高利用力学和数学模型分析解释实际现象的能力。

    刘延柱，1936年生。1959年毕业于清华大学工程力学研究班。1960至1962年进修于莫斯科大学。1962至1973年任教于清华大学工程力学系。1973年任教于上海交通大学工程力学系。历任上海交通大学教授、博士生导师、工程力学研究所所长、中国力学学会副理事长。2006年退休。现为中国力学学会名誉理事。研究领域为陀螺力学、多体系统动力学、非线性动力学、超大变形弹性细杆力学等。著有《陀螺力学》《静电陀螺仪动力学》《航天器姿态动力学》《多体系统动力学》《理论力学》《振动力学》《非线性振动》《充液系统动力学》《弹性细杆的非线性力学》《刚体动力学理论与应用》《Chaos in Attitude Dynamics of Spacecraft》等教材和著作，以及《趣味刚体动力学》《趣味振动力学》等科普读物。曾获1987年国家自然科学四等奖，教育部和上海市四项科技进步二等奖，两项优秀教材一等奖和三项二等奖。

第一章 玩具篇
  悠悠球
  滚铁环
  抖空竹
  抽陀螺
  翻身陀螺
  凯尔特魔石
  会下楼的软弹簧
  竹蜻蜒与回旋镖
  啄木鸟
  翻滚的玩具人
  汽车爬墙
  猴子翻跟斗
  不倒翁与冈布茨
  参考文献
第二章 杂技篇
  独轮车
  呼啦圈
  晃板
  耍幡
  走钢丝
  狮子滚球
  飞车走壁
  参考文献
第三章 体育篇
  猫的空中转体
  旋空翻
  跳跃
  步行、竞走与跑步
  鞍马
  踢毽子、羽毛球与射箭
  荡秋千与振浪
  残奥会赛场上的轮椅
  滑板
  赛格威车
  自平衡滑板
  参考文献
第四章 生活篇
  拉面条
  机械钟
  天平与杆秤
  捻绳子与葡萄藤
  竖鸡蛋
  蛇行
  大楼的减振摆
  热气球
  小竹排与大黄鸭
  自行车(一)
  自行车(二)
  自行车(三)
  自行车(四)
  自行车(五)
  参考文献
第五章 技术篇
  傅科摆与傅科陀螺
  振动陀螺
  陀螺力矩
  陀螺的内外环支承
  陀螺的挠性轴支承
  陀螺的静电支承
  陀螺垂直仪
  陀螺罗经
  舒勒周期
  人造地球卫星
  贯穿地球的超级隧道
  太空中的单摆
  地月系统中的平衡点
  卫星的重力梯度稳定
  卫星的自旋稳定
  潮汐
  地球自转
  船舶稳定器
  单轨火车
  航母的拦阻索
  旋翼飞行器
  “鱼鹰”飞机
  参考文献
附录 必要的动力学基本知识
  刚体的质量几何
  刚体的运动学
  动量矩定理
  刚体的动能
  线性系统的稳定性
  参考文献