导语

  

内容提要

  

    安尼斯·库巴、阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编的《协同机器人与多传感器网络》重点针对在协同网络中的多智能体系统展开讨论。首先，本书总结归纳了相关领域的研究目的、意义及国内外研究现状。之后，针对多无人平台网络系统，不仅提出了多智能体系统的两种实用数学模型（双积分器动力学模型和线性动力学模型）；而且设计了能够同时满足几个目标的控制方法，包括建立HJB方程、线性二次调节器LMI、协作博弈理论、半分散化最优策略等，推导控制方法利用相对较低的生产成本，得到最优控制技术，以满足严格的实际使用要求。

    徐博，副教授，博士生导师，“导航制导与控制”黑龙江省省级人才梯队的学术骨干，2014年入选校青年骨干教师支持计划，一直从事导航、制导控制与多传感器信息融合领域相关技术的研究。曾赴东京电气通信大学留学，现为中国宇航学会会员、中国惯性技术学会会员。曾获军队科技进步二等奖1项、黑龙江省自然科学二等奖1项，国家发明专利优秀奖1项；先后主持国家自然科学基金1项、中国博士后1等资助1项、黑龙江省自然科学基金1项、装备预研课题2项，作为主要成员承担科研项目5项（其中，国家自然科学基全重点项目1项、总装预研基金2项）。在国内外知名刊物发表论文30余篇，被SCI/El收录20篇；以第1发明人获授权发明专利12项；出版学术著作2部；教授的多门课程均为黑龙江省省级精品课。

第1章  移动无线传感器网络中基于链路质量预测的遗传机器学习方法
  1.1  引言
  1.2  连通性关系
  1.3  相关工作
  1.4  OBD模型
  1.5  GMLA概述
    1.5.1  分类系统
    1.5.2  遗传机器学习方法
  1.6  GMLA评价
    1.6.1  安装配置
    1.6.2  仿真结果
  1.7  结论
  致谢
  参考文献
第2章  基于预测控制传感和连通约束的轨迹生成
  2.1  引言
  2.2  相关工作
  2.3  一致性算法
  2.4  一致性跟踪协议
  2.5  基于一致性轨迹优化的控制律综合
    2.5.1  二次规划问题
    2.5.2  论一致性轨迹与运载体传感
    2.5.3  连通性约束
  2.6  一致性协议策略的实现
    2.6.1  数值仿真及结果分析
    2.6.2  计算时间
  2.7  结论
  参考文献
第3章  室内导航的定位、路径规划和智能手机界面设计
  3.1  引言
  3.2  室内导航解决方案
  3.3  室内定位解决方案
    3.3.1  航迹推算
    3.3.2  信号强度指纹（SSI）
    3.3.3  粒子滤波
  3.4  地图表示法和路径规划
    3.4.1  地图自动识别
    3.4.2  路径规划
  3.5  用户界面
    3.5.1  需求评估
    3.5.2  多模式用户界面
  3.6  实验和结果
    3.6.1  室内定位测试
    3.6.2  地图表示法和路径规划测试
    3.6.3  用户界面测试
  3.7  结论
  致谢
  参考文献
第4章  水下滑翔机传感网络导航中的洋流实时建模
  4.1  引言
  4.2  洋流的描述
  4.3  模型初始化
  4.4  洋流位置更新
  4.5  仿真结果
  4.6  结论
  参考文献
第5章  EasyLoc：基于即插即用RSS的无线传感网络定位
  5.1  引言
  5.2  基于RSS的定位
  5.3  问题陈述
  5.4  EasyLoc
    5.4.1  在线校准阶段
    5.4.2  定位阶段
  5.5  实验评价
    5.5.1  实验设计
    5.5.2  实验结果
    5.5.3  EasyLoc：误差分析及改进
  5.6  结论
  致谢
  参考文献
评审人员