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工业机器人虚拟仿真应用教程/FANUC工业机器人应用工程师实训系列

  • 定价: ¥45
  • ISBN:9787111612759
  • 开 本:16开 平装
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  • 折扣:
  • 出版社:机械工业
  • 页数:224页
  • 作者:编者:左立浩//徐...
  • 立即节省:
  • 2019-01-01 第1版
  • 2019-01-01 第1次印刷
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导语

  

内容提要

  

    左立浩、徐忠想、康亚鹏主编的《工业机器人虚拟仿真应用教程/FANUC工业机器人应用工程师实训系列》以FANUC机器人为对象,使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,创建新的工作单元,菜单界面介绍,基本功能介绍,建立基本仿真模型,建立基本仿真模型程序,新建弧焊应用工作单元,创建变位机,利用模型库创建机器人行走轴,通过自建数模创建机器人行走轴,变位机协调功能,添加其他外围设备,仿真录像的制作,2D视觉设置,3D视觉设置,手机壳打印仿真实验,3C产品装配仿真实验和智能柔性生产线的虚拟仿真。
    本书可以作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材,也可供从事自动化相关专业的工程技术人员和从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师参考。

目录

前言
项目1  ROBOGUIDE工业机器人
  仿真软件概述
  项目描述
  项目实施
  项目测试
项目2  ROBOGUIDE工业机器人
  仿真软件安装
  项目描述
  项目实施
  项目测试
项目3  ROBOGUIDE创建新的
  工作单元
  项目描述
  项目实施
  项目测试
项目4  ROBOGUIDE菜单界面介绍
  项目描述
  项目实施
  项目测试
项目5  ROBOGUIDE基本功能介绍
  项目描述
  项目实施
  项目测试
项目6  建立基本仿真模型
  项目描述
  项目实施
  项目测试
项目7  建立基本仿真模型程序
  项目描述
  项目实施
  项目测试
项目8  新建弧焊应用工作单元
  项目描述
  项目实施
  项目测试
项目9  创建变位机
  项目描述
  项目实施
  项目测试
项目10  利用模型库创建
  机器人行走轴
  项目描述
  项目实施
  项目测试
项目11  通过自建数模创建
  机器人行走轴
  项目描述
  项目实施
  项目测试
项目12  变位机协调功能
  项目描述
  项目实施
  项目测试
项目13  添加其他外围设备
  项目描述
  项目实施
  项目测试
项目14  仿真录像的制作
  项目描述
  项目实施
  项目测试
项目15  2D视觉设置
  项目描述
  项目实施
  项目测试
项目16  3D视觉设置
  项目描述
  项目实施
  项目测试
项目17  手机壳打印仿真项目
  项目描述
  项目实施
  项目测试
项目18  3C产品装配仿真项目
  项目描述
  项目实施
  项目测试
项目19  实战案例:智能柔性生产线
  的虚拟仿真
  项目描述
  项目实施
    一、新建工作单元
    二、智能柔性生产线虚拟仿真软件的环境搭建
    三、智能柔性生产线虚拟仿真软件的项目调试
    四、智能柔性生产线虚拟仿真项目的仿真视频录制