导语

  

内容提要

  

    林燕文、陈南江、许文稼主编的《工业机器人技术基础(工业机器人技术微课版智能制造应用型人才培养系列教程)》共分为4篇，内容包括工业机器人的概述、分类和技术参数、编程技术、机械结构、传感技术、控制技术、运动学基础、运动学计算、典型应用等。
    本书可作为应用型本科院校的机器人工程、自动化、机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业的教材，也可作为高职高专院校的工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教材，还可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

基础认知篇
  项目一  工业机器人概述
    项目引入
    知识图谱
    任务一  机器人的由来
      【任务描述】
      【任务学习】
      【思考与练习】
    任务二  机器人的定义
      【任务描述】
      【任务学习】
      一、国际上机器人的几种定义
      二、工业机器人的定义
      【思考与练习】
    任务三  工业机器人发展史和发展趋势
      【任务描述】
      【任务学习】
      一、工业机器人发展史
      二、工业机器人发展趋势
      【思考与练习】
    项目总结
    项目习题
  项目二  工业机器人分类和技术参数
    项目引入
    知识图谱
    任务一  根据拓扑结构分类
      【任务描述】
      【任务学习】
      一、串联结构机器人
      二、并联结构机器人
      三、混合结构机器人
      【思考与练习】
    任务二  根据坐标系分类
      【任务描述】
      【任务学习】
      一、直角坐标机器人
      二、圆柱坐标机器人
      三、球坐标机器人
      四、关节机器人
      【思考与练习】
    任务三  根据控制方式分类
      【任务描述】
      【任务学习】
      一、非伺服控制机器人
      二、伺服控制机器人
      【思考与练习】
    任务四  工业机器人技术参数
      【任务描述】
      【任务学习】
      一、自由度
      二、定位精度
      三、重复性或重复定位精度
      四、工作空间
      五、最大速度
      六、承载能力
      【思考与练习】
    项目总结
    项目习题
  项目三  工业机器人编程技术
    项目引入
    知识图谱
    任务一  编程概述
  ……
组成进阶篇
运动高级篇
应用拓展篇
参考文献