导语

  

内容提要

  

    R.C.希伯勒编著的《动力学(翻译版原书第12版)/时代教育国外高校优秀教材精选》是美国高等院校使用量最大的理论力学课程教材，英文版已被“国外高校优秀教材审定委员会”推荐给国内高校使用，为更好地服务于国内高校理论力学课程的教学，该委员会又推荐翻译本书。本书清晰、全面地介绍了理论力学的原理和应用，全书分为两册：静力学与动力学。
    本册为动力学分册，共11章，包括质点运动学，质点动力学，刚体平面运动的动力学，刚体的空间运动学，刚体的空间动力学和振动。
    本书可作为普通高校工科各专业理论力学课程双语教学用书，也可供相关专业的技术人员参考。

出版说明
前言
动力学基本公式
SI词头和换算系数
均质固体的重心和惯性矩
第9章  质点运动学
  本章目标
  9.1  引言
  9.2  直线运动：连续运动
  9.3  直线运动：不规则运动
  9.4  一般曲线运动
  9.5  曲线运动：正交分量
  9.6  抛体运动
  9.7  曲线运动：法向和切向分量
  9.8  曲线运动：柱坐标分量
  9.9  两质点**相关运动的分析
  9.10  应用平移轴分析两质点间的相对运动
第10章  质点动力学：力和加速度
  本章目标
  10.1  牛顿第二运动定律
  10.2  动力学基本方程
  10.3  质点系的动力学基本方程
  10.4  直角坐标形式的动力学基本方程
  10.5  法向和切向坐标形式的动力学基本方程
  10.6  柱坐标形式的动力学基本方程
  *10.7  有心力运动与天体力学
第11章  质点动力学：功和能
  本章目标
  11.1  力的功
  11.2  功能原理
  11.3  质点系的功能原理
  11.4  功率和效率
  11.5  保守力和势能
  11.6  能量守恒定律
第12章  质点动力学：冲量和动量
  本章目标
  12.1  动量定理
  12.2  质点系的动量定理
  12.3质点系的动量守恒
  12.4碰撞
  12.5动量矩
  12.6  动量矩定理
  12.7  冲量矩和动量矩定理
  12.8  流体的稳定流动
  *12.9  变质量推进
  复习1  质点的运动学与动力学
第13章  刚体平面运动的动力学
  本章目标
  13.1  刚体的平面运动
  13.2  刚体的平移
  13.3  刚体的定轴转动
  13.4  绝对运动分析
  13.5  相对运动分析：速度
  13.6  速度瞬心
  13.7  相对运动分析：加速度
  13.8  转动参考系下的相对运动分析
第14章  刚体平面运动的动力学：力和加速度
  本章目标
  14.1  转动惯量
  14.2  平面运动的动力学方程
  14.3  动力学方程：平移
  14.4  动力学方程：定轴转动
  14.5  动力学方程：一般平面运动
第15章  刚体平面运动的动力学：功和能
  本章目标
  15.1  动能
  15.2  力的功
  15.3  力偶矩的功
  15.4  功能原理
  15.5  能量守恒定律
第16章  刚体平面运动的动力学：冲量（矩）和动量（矩）
  本章目标
  16.1  动量和动量矩
  16.2  动量定理和动量矩定理
  16.3  动量守恒定律和动量矩守恒定律
  *16.4  偏心碰撞
  复习2  刚体的平面运动学与动力学
第17章  刚体的空间运动学
  本章目标
  17.1  定点运动
  *17.2  固定坐标系或平移-转动坐标系
  中矢量对时间的导数
  17.3  一般运动
  *17.4  在同时平移和转动的参考系下
  分析相对运动
第18章  刚体的空间动力学
  本章目标
  *18.1  转动惯量和惯性积
  18.2  动量矩
  18.3  动能
  *18.4  动力学方程
  *18.5  陀螺运动
  18.6  无力矩运动
第19章  振动
  本章目标
  *19.1  无阻尼自由振动
  *19.2  能量法
  *19.3  无阻尼受迫振动
  *19.4  黏性阻尼自由振动
  *19.5  黏性阻尼受迫振动
  *19.6  电路类比
附录
  附录A  数学公式
  附录B  矢量分析
  附录C  链式法则
  附录D  基础题的部分解答和答案
  附录E  习题答案