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ABB工业机器人基础操作与编程

  • 定价: ¥39
  • ISBN:9787111621812
  • 开 本:16开 平装
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  • 折扣:
  • 出版社:机械工业
  • 页数:171页
  • 作者:编者:廉迎战//黄...
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  • 2019-05-01 第1版
  • 2019-05-01 第1次印刷
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导语

  

内容提要

  

    本书以ABB工业机器人为例,介绍了工业机器人基础操作与编程知识,同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧,便于读者更快适应实际工作需要。
    本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。

目录

第1章  工业机器人概述
  1.1  工业机器人发展历史
  1.2  工业机器人分类
  1.3  工业机器人常见应用场景
  1.4  工业机器人结构组成与性能参数
  1.5  ABB工业机器人
  课后练习题
第2章  ABB 工业机器人基本认知
  2.1  IRB 1200工业机器人拆箱
  2.2  IRB 1200的搬运与安装
  2.3  IRB 1200硬件结构
  2.4  Robotstudio软件
  课后练习题
第3章  ABB工业机器人基本操作
  3.1  RobotStudio软件的安装与界面介绍
    3.1.1  RobotStudio安装步骤
    3.1.2  RobotStudio安装失败原因与处理办法
    3.1.3  RobotStudio软件界面
  3.2  在 RobotStudio上创建一个最简单的虚拟工作站
  3.3  示教器界面
    3.3.1  界面功能概述
    3.3.2  设定示教器语言
    3.3.3  设定控制系统日期和时间
  3.4  三种手动操纵动作模式
    3.4.1  手动操纵界面与坐标系
    3.4.2  单轴运动模式
    3.4.3  线性运动模式
    3.4.4  重定位运动模式
  3.5  急停与解除恢复
  3.6  伺服电动机的制动解除
  3.7  更新转数计数器
  课后练习题
第4章  ABB运动指令的编程应用
  4.1  系统的备份与恢复
  4.2  系统的重启类型与应用场景
  4.3  MoveAbsJ指令
    4.3.1  创建我的第一个RAPID程序
    4.3.2  两种工作模式下的程序运行
    4.3.3  位置数据的查看与示教修改
    4.3.4  运动至程序指令目标位置的两种方式
  4.4  MoveJ指令
  4.5  MoveL指令
  4.6  MoveC指令
  4.7  RobotStudio软件模型创建与特征点捕捉
  4.8  靠近奇异点与轴配置错误的处理办法
  4.9  RAPID程序结构与程序数据类型
  4.10  RAPID程序的备份与加载
  课后练习题
第5章  工件坐标系与工具坐标系
  5.1  工件坐标系与Wobjdata数据
    5.1.1  Wobjdata数据的创建与定义
    5.1.2  Wobjdata的用途
  5.2  工具坐标系与Tooldata数据
    5.2.1  Tooldata数据的创建与设定
    5.2.2  自定义工具坐标系的用途
  课后练习题
第6章  ABB工业机器人的I/O系统配置
  6.1  标准板卡类型
  6.2  DSQC 652板卡与数字信号配置
    6.2.1  DSQC 652板卡的配置
    6.2.2  DI信号的配置与电气接线
    6.2.3  DO信号的配置与电气接线
    6.2.4  组信号的配置
  6.3  DSQC 651板卡与模拟信号配置
  6.4  I/O信号的状态查看与仿真、强制操作
    6.4.1  I/O 信号的状态查看
    6.4.2  I/O 信号的仿真和强制
    6.4.3  示教器用户键的功能定义
  课后练习题
第7章  I/O类指令的编程应用
  7.1  常用的I/O控制指令
  7.2  WaitDI、WaitUntil、WaitTime指令
  7.3  一个最简单的搬运程序
  7.4  程序的编辑操作
  课后练习题
第8章  数学运算类指令
  8.1  赋值指令的编程应用
  8.2  数学符号、数学指令、数学函数的编程应用
  8.3  程序数据界面与程序数据的相关操作
  课后练习题
第9章  流程控制类指令的编程应用
  9.1  Compact IF、IF指令
  9.2  FOR指令
  9.3  WHILE指令
  9.4  TEST指令
  9.5  GOTO、LABEL指令
  9.6  STOP指令
  9.7  ProcCall指令
  9.8  RETURN指令
  9.9  流程控制类指令应用示例
  课后练习题
第10章  功能程序(函数)
  10.1  ABB功能程序(函数)
  10.2  Offs功能程序的编程应用
  10.3  CRobt功能程序的编程应用
  10.4  创建用户自定义功能程序
  10.5  功能程序编程应用示例
  课后练习题
附录
  附录A  课后练习题答案
  附录B  示教器指令分类一览
参考文献