本书以STM32单片机的多个实训案例贯穿全书，共4篇，22章。第一篇为预备篇（第1～4章），主要介绍必备基础知识；第二篇为基础篇（第5～12章），主要介绍STM32单片机系统结构原理和功能，详细讲解了STM32基础实训的设计和实现；第三篇为应用篇（第13～18章），通过理论和实训介绍了相关模块的原理、结构及应用，讲解STM32外围设备模块应用；第四篇为实战篇（第19～22章），介绍以STM32单片机为核心的4个实际应用系统的设计与实现。
书中提供的16个实训案例涵盖STM32单片机的基础和外设应用，每章设置大量思考和扩展题目，以增强读者兴趣，引导读者进一步思考和设计扩展应用。此外，书中全面讲解了4个完整应用系统的设计过程，对于本科生创新创业训练项目及实际工程项目设计具有很好的参考价值。
本书配套资源丰富，包括PPT课件、实训操作视频以及全部完整工程代码文件。
本书针对STM32单片机教学、综合实训及创新实践的需求，可供物联网、自动化、电子信息工程等相关专业本科生选用，也可供计算机科学与技术、电子科学与技术、控制工程、通信工程、信息安全、智能科学与技术等相关专业选用，还可供需要掌握STM32单片机实际技能的爱好者作为参考书使用。
第一篇 预备篇
第1章 嵌入式系统
1.1 嵌入式系统概述
1.1.1 嵌入式系统的概念
1.1.2 嵌入式系统的发展
1.1.3 嵌入式系统的分类
1.2 嵌入式系统组成
1.2.1 嵌入式系统硬件组成
1.2.2 嵌入式系统软件组成
1.3 嵌入式系统应用
1.4 嵌入式系统开发流程
1.4.1 嵌入式硬件开发流程
1.4.2 嵌入式软件开发流程
1.5 本章小结
思考与扩展
第2章 STM32嵌入式芯片
2.1 ARM处理器
2.1.1 ARM体系结构的特点
2.1.2 ARM系列微处理器
2.2 ARMCortex-M3系列处理器
2.2.1 ARMCortex-M3原理
2.2.2 ARMCortex-M3应用与编程
2.3 STM32系列芯片
2.3.1 STM32系列芯片概述
2.3.2 STM32的时钟系统
2.4 本章小结
思考与扩展
第3章 制作STM32最小系统开发板
3.1 电路设计工具简介和安装
3.1.1 Altium Designer简介
3.1.2 安装Altium Designer
3.1.3 DXP平台简介
3.1.4 电路设计过程
3.2 STM32最小系统开发板
3.2.1 STM32最小系统
3.2.2 最小系统开发板设计实例
3.3 焊制STM32开发板
3.3.1 焊接工具介绍
3.3.2 焊接方法
3.3.3 焊接注意事项
3.4 本章小结
思考与扩展
第4章 搭建软件开发环境
4.1 MDK-KeilμVision简介
4.2 MDK-KeilμVision5安装及设置
4.3 安装USB转串口驱动
4.4 安装烧录工具和调试助手
4.5 本章小结
思考与扩展
第二篇 基础篇
第5章 STM32开发基础知识
5.1 STM32的开发方式
5.2 STM32的编程语言
5.3 STM32固件库简介
5.3.1 CMSIS标准
5.3.2 STM32固件库结构
5.4 实训一 MDK 5下STM32的程序开发
5.4.1 创建工程模板
5.4.2 创建新工程
5.4.3 程序编译配置
5.4.4 烧录程序
5.5 本章小结
思考与扩展
第6章 STM32的I/O应用
第7章 STM32的串口应用
第8章 STM32的中断应用
第9章 STM32的定时器应用
第10章 STM32的PWM输出
第11章 STM32的DMA应用
第12章 STM32的ADC应用
第三篇 应用篇
第13章 STM32与步进电机
第14章 STM32与舵机
第15章 STM32与语音合成
第16章 STM32与RFID读卡器
第17章 STM32与蓝牙串口
第18章 STM32与人体红外感应
第四篇 实战篇
第19章 遥控小车系统设计与实现
第20章 简易交互狗系统设计与实现
第21章 电子驱蚊器系统设计与实现
第22章 室内环境监控系统设计
附录A STM32编程C语言基础
参考文献
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