导语

  

内容提要

  

    STM32是意法半导体(ST)有限公司推出的基于ARM Cortex-M内核的通用型嵌入式微控制器，具有设计灵活、配置丰富、成本低廉、适用性强、性价比高等特点，广泛应用于工业控制、通信、物联网、车联网等领域。本书系统介绍了STM32程序设计的基础知识和实战技巧。本书案例丰富、结构清晰、实用性强。
    本书可作为高职高专院校电类专业学生的教材使用，也可供相关工程技术人员作为参考用书。

项目1  STM32的开发步骤及STM32的GPIO端口的输出功能
  任务1-1  控制一颗LED发光二极管闪烁（1）
  1.1  初步认识STM32的GPIO端口的输出功能
  1.2  寄存器及其地址信息
  1.3  volatile修饰符的使用及寄存器定义
  习题1
项目2  认识模块化编程
  任务2-1  控制一颗LED发光二极管闪烁（2）
  2.1  模块化编程
  2.2  其他C语言注意事项
    2.2.1  用#define和typedef定义类型别名
    2.2.2  一些常见的运算符问题
    2.2.3  文件包含
    2.2.4  关于注释
  习题2
项目3  认识STM32的存储器结构
  任务3-1  LED0闪烁控制
  3.1  存储器基础知识
  3.2  Cortex-M4内核和STM32的存储器结构
    3.2.1  Cortex-M4内核的存储器结构
    3.2.2  STM32的存储器结构
    3.2.3  位带（Bit Band）及位带别名区（Bit Band Alias）的关系
  3.3  结构体在STM32中的应用
  3.4  通用的I/O端口功能设置函数的设计
  任务3-2  跑马灯的实现
  习题3
项目4  精确延时的实现——SysTick 定时器的原理及其应用
  任务4-1  蜂鸣器发声控制
  4.1  SysTick定时器介绍
  4.2  嘀嗒定时器的延时应用
  习题4
项目5  机械按键的识别——初步认识GPIO端口的输入功能
  任务5-1  识别机械按键的按下与弹起
  5.1  STM32的GPIO端口的数据输入功能
    5.1.1  GPIO端口位的数据输入通道
    5.1.2  GPIO端口位的输入配置及上/下拉电阻使能
  5.2  按键状态的判断
  习题5
项目6  深入了解STM32F407的时钟系统
  6.1  STM32F4的时钟系统简介
  6.2  STM32F4的时钟系统
  6.3  STM32F4的系统时钟和各模块时钟
    6.3.1  系统时钟SYSCLK
    6.3.2  由SYSCLK模块提供时钟源的时钟
    6.3.3  RCC模块的相关寄存器及其作用
  习题6
项目7  认识STM32的串口结构
  任务7-1  使用STM32的串口向PC端发送字符串
  7.1  串口基础知识
  7.2  STM32的串口结构
  7.3  引脚复用
  7.4  端口初始化函数的重新组织
  习题7
项目8  STM32F407的中断管理
  任务8-1  使用STM32的外部中断
  8.1  内嵌中断向量控制器NVIC对中断的控制
    8.1.1  STM32的中断源
    8.1.2  STM32的中断使能控制
    8.1.3  STM32的中断优先级
    8.1.4  中断函数接口及中断函数的实现
  8.2  外部中断
    8.2.1  外部中断的中断源
    8.2.2  外部中断的设置
  习题8
项目9  认识STM32的定时器
  任务9-1  使用定时器中断控制LED0的闪烁
  9.1  STM32的定时器概述
  9.2  TIM3内部结构及其计数原理
    9.2.1  TIM3的内部结构
    9.2.2  STM32定时器的定时原理
  9.3  定时器中断的实现
  9.4  应用定时器产生PWM调制信号
    9.4.1  TIM14的PWM调制原理
    9.4.2  TIM14产生PWM信号涉及的寄存器
    9.4.3  TIM14产生PWM信号的实现流程
  任务9-2  使用TIM14产生周期为500s、占空比为80%的脉冲信号
  习题9
项目10  认识STM32的独立看门狗
  任务10-1  认识STM32的独立看门狗的工作原理
  10.1  看门狗电路概述
  10.2  STM32F407的看门狗电路
  10.3  独立看门狗相关的寄存器
  10.4  独立看门狗的设置、启动及工作流程
  习题10
项目11  认识STM32F407的实时时钟
  任务11-1  认识STM32的RTC
  11.1  RTC实时时钟介绍
  11.2  STM32的RTC的工作原理
  11.3  STM32的RTC的操作步骤
  习题11
项目12  STM32迷你开发板电路设计
项目13  认识ARM处理器
  13.1  架构简介
  13.2  Cortex-M4的操作状态、工作模式和访问等级
  13.3  数据长度
  13.4  存储器大小端
  13.5  Cortex-M4的寄存器
  13.6  堆和栈的概念
  13.7  内存分配
  习题13
项目14  汇编语言基础和Cortex-M4指令集
  14.1  汇编语言基础
  14.2  Cortex-M4的指令集
  14.3  Cortex-M4的伪操作和伪指令
    14.3.1  伪操作
    14.3.2  伪指令
  习题14
项目15  认识启动文件startup_stm32f40_41xxx.s
  习题15
附录A  STM32F407ZGT6的引脚结构与功能
附录B  STM32F407ZGT6核心电路设计
附录C  STM32F407ZGT6外围电路设计
附录D  关于编译信息的解释
参考文献