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十天学会智能车--基于STM32

  • 定价: ¥45
  • ISBN:9787512430488
  • 开 本:16开 平装
  • 作者:编者:綦声波//江...
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  • 2019-09-01 第1版
  • 2019-09-01 第1次印刷
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导语

  

内容提要

  

    本书以全国大学生智能车竞赛为背景,以广泛使用的STM32为平台,以智能车制作过程中的学习顺序及遇到的技术问题为着眼点,系统讲述了智能车的制作和调试过程。全书共分10讲,其中,第1讲为智能车的发展、智能车竞赛历史和智能车技术概述;第2讲为STM32的入门知识,包括原理图及所用的编程环境,为智能车的软件设计打下基础;第3讲为智能车控制基础,主要是讲电机、舵机的控制,以及定时器/计数器的使用和模/数转换器;第4讲为智能车控制实战,主要是讲智能车各组成部分如何进行控制,包括人机界面及STM32的引脚模式;第5讲为智能车检测技术,主要是讲电磁检测的基本原理、转换技术及处理技术;第6讲为智能车控制算法,主要是讲负反馈控制思想、位置式和增量式PID,以及PID参数的调节;第7讲为智能车负反馈控制,主要是讲编码器原理、计数器及闭环调速和分段调速;第8讲为基于C#的软件编写,主要是讲智能车上位机辅助调试软件的编写;第9讲为电路板设计与制作,这是智能车的硬件基础;第10讲为机械结构调校及优化方法,这是智能车的机械基础。
    本书可作为低年级大学生学习智能车的培训教材,也可作为参加“全国大学生智能汽车竞赛”的高等院校学生和广大业余爱好者的参考用书。

目录

第1讲  什么是智能车
  1.1  智能车与智能车竞赛
    1.1.1  汽车、汽车电子与智能车
    1.1.2  智能车竞赛
  1.2  智能车技术概述
    1.2.1  传感器
    1.2.2  信号处理和运算电路
    1.2.3  执行机构
第2讲  STM32入门
  2.1  STM32系列
  2.2  原理图
  2.3  初识IAR
  2.4  点亮一个LED
  2.5  IAR的快捷方式
第3讲  智能车控制基础
  3.1  直流电机控制技术
  3.2  伺服舵机原理
  3.3  定时器/计数器
  3.4  模/数转换器
第4讲    智能车控制实战
  4.1  概述
  4.2  例程使用方法
  4.3  定时器/计数器
  4.4  模/数转换器
  4.5  OLED液晶屏
  4.6  STM32的引脚模式
    4.6.1  STM32的GPIO模式
    4.6.2  I/O的功能模式
第5讲  智能车检测技术
  5.1  概述
  5.2  电磁检测的电路原理
    5.2.1  LC谐振电路
    5.2.2  运算放大电路
    5.2.3  Rc滤波电路
    5.2.4  电磁信号的ADC采集
  5.3  将传感器数据归一化
  5.4  电磁传感器对应的偏差计算方法
第6讲  智能车控制算法
  6.1  概述
  6.2  小车控制思想
  6.3  负反馈闭环控制系统
  6.4  位置式与增量式PID
  6.5  PID的三个环节
  6.6  PID参数的影响效果
  6.7  分段PID系数
  6.8  模糊PID控制
  6.9  三个实例
第7讲    智能车负反馈控制
  7.1  概述
  7.2  编码器介绍
  7.3  STM32的计数器
  7.4  闭环调速
  7.5  分段调速
第8讲  基于C#的软件编写
  8.1  概述
  8.2  智能车与上位机
  8.3  C#入门
  8.4  C#必备知识介绍
  8.5  C#的事件驱动机制
  8.6  C#的串口通信编程
  8.7  C#的曲线绘制
  8.8  C#的异常处理机制
  8.9  C#的文件读/写操作
第9讲    电路板设计及制作
  9.1  概述
  9.2  PCB技术综述
  9.3  Altium Designer入门
  9.4  原理图库
  9.5  PCB库
  9.6  单片机最小系统PCB绘制示范
  9.7  Altium Designer使用技巧
第10讲  机械结构调校及优化方法
  10.1  “恩智浦”智能车竞赛车模种类
  10.2  “恩智浦”智能车竞赛车模修改要求
  10.3  “恩智浦”智能车竞赛车模简介及优缺点分析
  10.4  常用的零件加工方式介绍
  10.5  “恩智浦”智能车的机械调校
附录A U—X—F101系列智能车套件
附录B U—X—F101智能车组装说明
  B.1  元器件目录
  B.2  元器件清单
  B.3  装配说明
  B.4  U—X—F101智能车组装注意事项
附录C U—X—F101智能车用户手册与常见问题解答
  C.1  整车各部分说明
  C.2  主板使用说明
  C.3  参数说明
  C.4  使用注意事项
  C.5  常见问题解答
参考文献