导语

  

内容提要

  

    本书以FANUC工业机器人为例，介绍了工业机器人的发展、系统组成、坐标系设置、轨迹编程、常用功能设定与零点标定、I/O信号分类、教学工作站的搭建和应用，通过详尽的图解实例对FANUC工业机器人的功能和操作方法进行讲述，让读者了解具体操作和编程的方法，从而帮助读者对FANUC工业机器人有一个全面的认识。
    本书可作为应用型本科及职业院校自动化类专业的教学用书，也可作为相关企业的培训用书，同时是从事工业机器人技术应用与开发的工程师的有益读本。

单元1  工业机器人认识
  学习目标
  课程导入
  课程内容
    1.1.1  了解工业机器人
    1.1.2  FANUC工业机器人介绍
    1.1.3  机器人选型原则
  课程总结
  思考与练习
单元2  启动工业机器人
  任务1  工业机器人安全操作规范认识
  学习目标
  课程导入
  课程内容
    2.1.1  工业机器人安全操作的注意事项
    2.1.2  工业机器人停止的方法
    2.1.3  工业机器人操作流程
  课程总结
  思考与练习2-1
  任务2  FANUC工业机器人系统组成
  学习目标
  课程导入
  课程内容
    2.2.1  工业机器人系统组成
    2.2.2  工业机器人本体介绍
    2.2.3  FANUC工业机器人控制柜介绍
    2.2.4  机器人系统运行控制认知
  课程总结
  思考与练习2-2
  任务3  连接并启动工业机器人
  学习目标
  课程导入
  课程内容
    2.3.1  工业机器人本体及控制柜的铭牌认知
    2.3.2  工业机器人开机的总体步骤
  课程总结
  思考与练习2-3
  任务4  工业机器人手动示教
  学习目标
  课程导入
  课程内容
    2.4.1  手动示教机器人的步骤
    2.4.2  合理清除示教器报警信息
    2.4.3  示教机器人检查各关节运动并关机
  课程总结
  思考与练习2-4
单元3  工业机器人系统配置
  任务1  工业机器人坐标系设置
  学习目标
  课程导入
  课程内容
    3.1.1  FANUC工业机器人坐标系认知
    3.1.2  工业机器人工具坐标系认知
    3.1.3  设置并激活工具坐标系
    3.1.4  工业机器人用户坐标系认知
    3.1.5  设置并激活用户坐标系
  课程总结
  思考与练习3-1
  任务2  FANUC工业机器人常用功能设定
  学习目标
  课程导入
  课程内容
    3.2.1  轴动作范围的设定
    3.2.2  工业机器人负载的设定
    3.2.3  工业机器人防干涉区域的设定
    3.2.4  FANUC工业机器人的系统配置
  课程总结
  思考与练习3-2
  任务3  FANUC工业机器人零点标定
  学习目标
  课程导入
  课程内容
    3.3.1  FANUC工业机器人零点标定的含义
    3.3.2  FANUC工业机器人零点标定的操作
    3.3.3  更换FANUC工业机器人后备电池
  课程总结
  思考与练习3-3
单元4  机器人轨迹编程
  任务1  示教程序的创建
  学习目标
  课程导入
  课程内容
    4.1.1  FANUC工业机器人示教编程介绍
    4.1.2  示教程序的创建
    4.1.3  示教程序的选择
    4.1.4  示教程序的删除
    4.1.5  示教程序的复制
    4.1.6  查看程序属性
  课程总结
  思考与练习4-1
  任务2  轨迹编程——“2098”
  学习目标
  课程导入
  课程内容
    4.2.1  FANUC工业机器人编程界面简介
    4.2.2  机器人运动指令认识
    4.2.3  运动指令的示教操作
    4.2.4  轨迹编程“2098”
  课程总结
  思考与练习4-2
  任务3  正方形轨迹程序的编写
  学习目标
  课程导入
  课程内容
    4.3.1  FANUC工业机器人位置资料认知
    4.3.2  寄存器指令的使用
    4.3.3  正方形轨迹编程
    4.3.4  动作附加指令介绍
  课程总结
  思考与练习4-3
  任务4  FANUC工业机器人程序设计及运行
  学习目标
  课程导入
  课程内容
    4.4.1  程序的设计
    4.4.2  程序的执行
  课程总结
  思考与练习4-4
单元5  机器人装配工作站程序编写
  任务1  FANUC工业机器人I/O信号认知
  学习目标
  课程导入
  课程内容
    5.1.1  通用I/O信号
    5.1.2  专用I/O信号
  课程总结
  思考与练习5-1
  任务2  FANUC工业机器人I/O信号接线与控制
  学习目标
  课程导入
  课程内容
    5.2.1  FANUC工业机器人I/O信号的分配
    5.2.2  FANUC工业机器人I/O信号的接线
    5.2.3  机器人I/O信号手动控制
    5.2.4  自动运行FANUC工业机器人程序
  课程总结
  思考与练习5-2
  任务3  基于机器人控制指令的示教程序编写
  学习目标
  课程导入
  课程内容
    5.3.1  FANUC工业机器人控制类指令介绍
    5.3.2  练习1——熟练阅读FANUC工业机器人程序指令
    5.3.3  练习2——根据控制要求完成程序编写
  课程总结
  思考与练习5-3
  任务4  基于机器人装配工作站程序的编写
  学习目标
  课程导入
  课程内容
    5.4.1  机器人装配工作站上料及输送单元介绍
    5.4.2  机器人装配工作站上料及输送单元控制介绍
    5.4.3  机器人装配工作站装配平台介绍
    5.4.4  FANUC工业机器人宏指令介绍
    5.4.5  机器人装配工作站程序编写
  课程总结
  思考与练习5-4
参考文献