本书介绍了三菱FX3系列（FX3S、FX3G和FX3U等）PLC的工作原理、硬件结构、指令系统、编程软件GX Works2和仿真软件GX Simulator2的使用方法。介绍了使用函数和功能块实现结构化编程的方法，以及一整套易学易用的开关量控制系统的编程方法。介绍了PLC之间、PLC与计算机和变频器之间通信的编程方法。还介绍了模拟量模块的使用、PID控制的参数整定方法、提高系统可靠性的措施和用PLC控制变频器的方法。实验指导书中有20多个实验。
读者扫描本书封底“IT”字样的二维码，输入本书书号中的5位数字（63522），就可以获取链接，下载本书的配套资源，包括31个视频教程（也可以扫描书中的二维码观看指定的视频教程）、编程软件GX Works2、仿真软件、20多本中文用户手册和40个例程。
本书可以作为高职高专电类与机电一体化专业的教材，也可供工程技术人员使用。
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廖常初，重庆大学教授。我国知名的自动化专家，PLC领域著名作者，西门子官方特邀培训专家。曾长期在企业从事机械、电气技术工作，长期从事工业控制和PLC应用的教学、科研和工程应用工作，具备丰富的实际经验和教学经验。多年来编写了多部PLC领域的国内销量超10万册的经典著作。
廖老师编写的图书以严谨、实用、细致著称，得到了学术界和企业界的一致认可。为了更好地服务于读者，廖老师充分利用网络社区平台开设个人博客，积极与网友交流。同时他还参与各项培训工作，多年来为众多从业者传道授业解惑，赢得了广大读者、网友们的好评和尊敬。
前言
第1章 PLC的硬件与工作原理
1.1 FX3系列PLC的硬件结构与性能简介
1.1.1 FX3系列PLC的硬件结构
1.1.2 FX3系列PLC性能简介
1.2 FX系列PLC的硬件
1.2.1 FX3系列PLC的基本单元
1.2.2 开关量输入/输出电路
1.2.3 高速计数器模块与位置控制模块
1.2.4 FX5U/FX5UC、FX1S、FX1N/FX1NC与FX2N/FX2NC系列简介
1.3 逻辑运算与PLC的工作原理
1.3.1 逻辑运算
1.3.2 PLC的工作原理
1.4 习题
第2章 编程软件GX Works2使用指南
2.1 GX Works2的安装与使用
2.1.1 安装软件与设置软件界面
2.1.2 生成用户程序
2.1.3 生成与显示注释、声明和注解
2.1.4 指令的帮助信息与PLC参数设置
2.2 在线操作与仿真软件的使用
2.2.1 程序的写入、读取与其他在线操作
2.2.2 仿真软件使用入门
2.3 习题
第3章 FX系列PLC编程基础
3.1 PLC的编程语言
3.2 FX系列PLC的软元件
3.2.1 位软元件
3.2.2 定时器与计数器
3.2.3 高速计数器
3.2.4 数据寄存器、指针与常数
3.3 FX系列PLC的基本指令
3.3.1 与触点和线圈有关的指令
3.3.2 电路块串/并联指令与堆栈指令
3.3.3 边沿检测指令
3.3.4 其他指令
3.3.5 编程注意事项
3.4 习题
第4章 FX系列PLC的应用指令
4.1 应用指令概述
4.1.1 应用指令的表示方法
4.1.2 数制与软元件
4.1.3 怎样学习应用指令
4.1.4 应用指令的仿真
4.2 数据处理指令
4.2.1 比较指令
4.2.2 传送指令
4.2.3 数据转换指令
4.2.4 循环移位指令与移位指令
4.2.5 其他数据处理指令
4.3 四则运算指令与逻辑运算指令
4.3.1 四则运算指令
4.3.2 四则运算指令应用举例
4.3.3 逻辑运算指令
4.4 浮点数转换与运算指令
4.4.1 浮点数转换指令
4.4.2 浮点数运算指令
4.5 程序流程控制指令
4.5.1 条件跳转指令
4.5.2 子程序指令与子程序应用例程
4.5.3 中断的基本概念与中断指令
4.5.4 中断程序例程
4.5.5 循环程序与看门狗定时器指令
4.6 高速处理指令
4.7 方便指令与外部设备指令
4.8 时钟运算指令
4.9 结构化工程的编写与调试
4.9.1 结构化工程的基本概念
4.9.2 生成与调用函数
4.9.3 生成与调用功能块
4.10 习题
第5章 开关量控制系统梯形图设计方法
5.1 梯形图的经验设计法
5.1.1 梯形图中的基本电路
5.1.2 经验设计法
5.2 时序控制系统梯形图设计方法
5.2.1 常用的定时器应用电路
5.2.2 运输带控制程序设计
5.2.3 使用定时器和区间比较指令设计时序控制电路
5.2.4 使用多个定时器接力定时的时序控制电路
5.3 顺序控制设计法与顺序功能图
5.3.1 顺序控制设计法
5.3.2 步与动作
5.3.3 有向连线与转换条件
5.3.4 顺序功能图的基本结构
5.3.5 顺序功能图中转换实现的基本规则
5.4 使用STL指令的编程方法
5.4.1 STL指令
5.4.2 单序列的编程方法
5.4.3 选择序列的编程方法
5.4.4 并行序列的编程方法
5.5 使用置位/复位指令的编程方法
5.5.1 单序列的编程方法
5.5.2 选择序列与并行序列的编程方法
5.6 具有多种工作方式系统的编程方法
5.6.1 机械手控制的工作方式
5.6.2 编程方法
5.7 习题
第6章 PLC的通信与自动化通信网络
6.1 计算机通信概述
6.1.1 串行通信
6.1.2 IEEE 802通信标准
6.1.3 现场总线及其国际标准
6.2 FX系列PLC的通信功能
6.2.1 CC-Link与I/O链接功能
6.2.2 链接功能与其他通信功能
6.3 PLC之间的链接通信和PLC与变频器的通信
6.3.1 并联链接功能
6.3.2 N∶N网络功能
6.3.3 变频器通信功能
6.4 计算机链接功能
6.4.1 控制顺序与设定方法
6.4.2 计算机链接通信举例
6.5 PLC串口通信调试软件及其应用
6.6 习题
第7章 模拟量模块与PID闭环控制
7.1 模拟量I/O模块的使用方法
7.1.1 模拟量I/O模块
7.1.2 模拟量输入模块和特殊适配器的应用
7.1.3 模拟量输出特殊适配器的应用
7.2 PID闭环控制系统与PID指令
7.2.1 模拟量闭环控制系统
7.2.2 PID控制器与PID指令
7.3 PID控制器的参数整定方法
7.3.1 PID参数的物理意义
7.3.2 PID参数的整定方法
7.3.3 PID参数整定的实验
7.4 习题
第8章 PLC应用中的一些问题
8.1 PLC控制系统的可靠性措施
8.2 PLC在变频器控制中的应用
8.2.1 电动机转速与旋转方向的控制
8.2.2 变频电源与工频电源的切换
8.2.3 电动机的多段转速控制
8.3 习题
附录
附录A 实验指导书
A.1 编程软件和仿真软件的使用练习
A.2 基本指令的编程实验
A.3 定时器应用实验
A.4 计数器应用实验
A.5 应用指令基础与比较指令实验
A.6 数据传送指令与数据转换指令实验
A.7 彩灯循环移位实验
A.8 数据处理指令实验
A.9 四则运算指令实验
A.10 逻辑运算指令实验
A.11 浮点数运算指令实验
A.12 跳转指令实验
A.13 子程序调用实验
A.14 中断程序实验
A.15 循环程序实验
A.16 函数的生成与调用
A.17 功能块的生成与调用
A.18 经验设计法仿真实验
A.19 时序控制系统仿真实验
A.20 使用STL指令的单序列控制程序的编程实验
A.21 使用STL指令的选择序列控制程序的编程实验
A.22 使用STL指令的复杂的顺序功图的编程实验
A.23 使用置位/复位指令的顺序控制编程实验
A.24 使用置位/复位指令的复杂的顺序功能图的编程实验
A.25 使用置位/复位指令的大小球分选控制实验
A.26 PLC并联链接通信实验
A.27 计算机链接通信实验
附录B 随书资源简介
参考文献
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