导语

  

内容提要

  

    本书是根据《普通高等学校本科专业类教学质量国家标准》并参考普通高等学校本科工程教育认证标准，按照减少学时、强调基本方法、注重提高学生处理复杂工程问题能力的原则进行编写。全书共分9章，内容包括：绪论、机电传动系统的动力学基础、直流电机的工作原理及特性、交流电动机的工作原理及特性、控制电动机、继电接触器控制、可编程控制器、电力电子器件、机电传动的闭环控制系统。各章均有习题，书末附有部分习题的参考答案，便于读者自学。
    本书有配套的电子教案，可在化学工业出版社的官方网站上免费下载。
    本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化、电子工程、车辆工程专业及高职、电大、函大、网大机械类与相近专业学生教材，亦可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。

第1章  绪论
  1.1  机电传动控制系统的组成
  1.2  机电传动控制的发展概况
  1.3  课程的性质和任务
  习题
第2章  机电传动系统的动力学基础
  2.1  单轴机电传动系统的动力学方程
  2.2  多轴机电传动系统的分析方法
    2.2.1  研究对象的确定
    2.2.2  受力分析
    2.2.3  机电传动系统的动静法
  2.3  机电传动系统的负载特性
  2.4  机电传动控制系统的过渡过程
  2.5  机电传动控制系统稳定运行的条件
  习题
第3章  直流电机的工作原理及特性
  3.1  直流电机的基本结构和工作原理
    3.1.1  直流电机的基本工作原理
    3.1.2  直流电机的基本结构
  3.2  直流电机的基本方程
    3.2.1  直流电机的励磁方式
    3.2.2  直流发电机的基本方程
    3.2.3  直流电动机的基本方程
  3.3  直流电动机的机械特性
    3.3.1  直流电动机的固有机械特性
    3.3.2  直流电动机的人为机械特性
  3.4  他励直流电动机的启动特性
  3.5  他励直流电动机的调速特性
    3.5.1  改变电枢电路外串电阻
    3.5.2  改变电动机供电电压
    3.5.3  改变电动机主磁通
  3.6  他励直流电动机的制动特性
    3.6.1  回馈制动
    3.6.2  反接制动
    3.6.3  能耗制动
  习题
第4章  交流电动机的工作原理及特性
  4.1  三相异步电动机的结构和工作原理
    4.1.1  三相异步电动机的基本结构
    4.1.2  三相异步电动机的旋转磁场
    4.1.3  三相异步电动机的工作原理
  4.2  三相异步电动机的额定参数
  4.3  三相异步电动机的转矩与机械特性
    4.3.1  三相异步电动机的定子电路和转子电路
    4.3.2  三相异步电动机的转矩
    4.3.3  三相异步电动机的机械特性
  4.4  三相异步电动机的启动特性
    4.4.1  鼠笼式异步电动机的启动方法
    4.4.2  线绕式异步电动机的启动方法
  4.5  三相异步电动机的调速方法与特性
    4.5.1  调压调速
    4.5.2  转子电路串电阻调速
    4.5.3  改变极对数调速
    4.5.4  变频调速
  习题
第5章  控制电动机
  5.1  步进电动机
    5.1.1  步进电动机的分类与工作原理
    5.1.2  步进电动机的特点
  5.2  直流伺服电动机
  5.3  交流伺服电动机
    5.3.1  交流伺服电动机的基本结构
    5.3.2  无刷直流电动机
    5.3.3  正弦波永磁同步电动机
  5.4  直线电动机
    5.4.1  直线异步电动机的结构
    5.4.2  直线异步电动机的工作原理
    5.4.3  直线电动机的特点及应用
  习题
第6章  继电接触器控制
  6.1  常用低压电器
    6.1.1  接触器
    6.1.2  继电器
    6.1.3  保护电器
    6.1.4  主令电器
  6.2  电气原理图
    6.2.1  电气原理图中的图形符号和文字符号
    6.2.2  电气原理图的绘制原则
  6.3  基本控制线路
    6.3.1  异步电动机的启动控制电路
    6.3.2  异步电动机的正反转控制电路
    6.3.3  异步电动机的制动控制电路
    6.3.4  其他控制电路
  6.4  继电接触器控制系统设计
    6.4.1  继电接触器控制系统设计的基本原则
    6.4.2  电气控制线路设计方法举例
  习题
第7章  可编程控制器
  7.1  可编程控制器基础
    7.1.1  PLC的产生和发展
    7.1.2  PLC的基本组成
    7.1.3  PLC的分类
    7.1.4  PLC的编程语言
    7.1.5  PLC的工作过程
  7.2  PLC的编程等效元件
  7.3  基本逻辑指令
  7.4  梯形图设计
    7.4.1  梯形图程序设计规则与方法
    7.4.2  继电接触器控制电路与梯形图程序设计比较
    7.4.3  PLC应用举例
  7.5  状态转移图与步进指令
  7.6  功能指令
    7.6.1  功能指令的表达形式
    7.6.2  数据长度
    7.6.3  指令执行方式
    7.6.4  功能指令简介
  习题
第8章  电力电子器件
  8.1  电力半导体器件
    8.1.1  晶闸管
    8.1.2  晶体管
    8.1.3  电力半导体器件的发展现况
  8.2  可控整流电路
    8.2.1  单相半波可控整流电路
    8.2.2  单相桥式可控整流电路
    8.2.3  三相可控整流电路
  8.3  斩波电路与PWM技术
    8.3.1  斩波电路的分类
    8.3.2  PWM技术
  8.4  电力半导体器件的驱动
    8.4.1  晶闸管的触发电路
    8.4.2  典型全控型器件的驱动电路
  习题
第9章  机电传动的闭环控制系统
  9.1  直流电动机调速系统的分类与技术性能
  9.2  单闭环直流调速系统
    9.2.1  有静差调速系统
    9.2.2  无静差调速系统
  9.3  双闭环直流调速系统
    9.3.1  转速、电流双闭环调速系统的组成
    9.3.2  转速、电流双闭环调速系统的静态与动态分析
  9.4  直流脉宽调制调速系统（PWM系统）
    9.4.1  晶体管脉宽调速系统的基本工作原理
    9.4.2  晶体管脉宽调速系统的主要特点
    9.4.3  晶体管脉宽调速系统的组成
    9.4.4  晶体管脉宽调速系统的分析
  9.5  计算机闭环控制系统
    9.5.1  用微机取代ASR、ACR两个电子调节器的系统
    9.5.2  保留ASR、ACR两个电子调节器的微机控制系统
    9.5.3  微机控制的双闭环可逆直流调速系统
    9.5.4  微机控制的多闭环系统
    9.5.5  数字伺服系统
  习题
习题参考答案
附录1  电气图用文字符号和图形符号
附录2  常用电器元件主要技术数据
参考文献