导语

  

内容提要

  

    本书基于ROBOGUIDE软件，从工业机器人的实际应用出发，由易到难，展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域内的应用。全书共8章，分别为绪论、ROBOGUIDE认知、基础实训仿真、激光雕刻实训仿真、输送带搬运实训仿真、码垛搬运实训仿真、伺服定位控制实训仿真、离线程序导出运行与验证。通过学习本书，读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。
    本书图文并茂，通俗易懂，具有较强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和职业院校工业机器人技术专业的教材，也可作为工业机器人培训机构用书，还可供相关行业的技术人员参考。

    张明文，海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017—2018年度全球华人教育领军人物，2017年度中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”，2019—2020年度苏州市优秀教育工作者，2020年度合肥市高层次人才。
    2010年毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从机器人及机电—体化技术专家蔡鹤皋院士和赵杰教授。2018年结业于上海交通大学国际总裁EMBA研修班。
    现任江苏海渡教育科技集团有限公司董事长，海渡职业培训学校校长，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院工业机器人及系统研究所副所长。迄今已创办10余所教育培训型企业。
    专注于先进制造业人才培养，在教育培训领域享有盛名。拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。参编国家标准1项、行业标准5项；主持开发产业教学装备100余款；拥有各类知识产权80余项；主编并出版先进制造业领域专业教材40余本；课程资源入选“学习强国”等学习平台；构建先进制造业互动学习平台；创建哈工海渡实训基地100余所。

第1章  绪论
  1.1  工业机器人离线编程与仿真基本概念
  1.2  工业机器人离线编程与仿真软件
  1.3  工业机器人离线编程应用领域
  本章习题
第2章  ROBOGUIDE认知
  2.1  ROBOGUIDE软件
    2.1.1  ROBOGUIDE软件主要功能
    2.1.2  ROBOGUIDE软件的模型属性
  2.2  ROBOGUIDE软件安装
  2.3  ROBOGUIDE软件界面
    2.3.1  软件操作界面
    2.3.2  机器人属性界面
  2.4  ROBOGUIDE软件基本操作和虚拟示教器
    2.4.1  ROBOGUIDE软件基本操作
    2.4.2  虚拟示教器
  2.5  ROBOGUIDE软件仿真项目实施流程
  本章习题
第3章  基础实训仿真
  3.1  路径规划
  3.2  基础实训工作站搭建
    3.2.1  创建新工作站
    3.2.2  实训台导入
    3.2.3  机器人本体安装
    3.2.4  工具导入及安装
  3.3  基础实训模块导入及安装
  3.4  坐标系创建
    3.4.1  创建工具坐标系
    3.4.2  创建用户坐标系
  3.5  基础路径创建
  3.6  仿真程序运行
    3.6.1  运行仿真
    3.6.2  录制视频
    3.6.3  保存工作站
  本章习题
第4章  激光雕刻实训仿真
  4.1  路径规划
  4.2  激光雕刻模块导入及安装
  4.3  坐标系创建
    4.3.1  调整机器人姿态
    4.3.2  创建用户坐标系
  4.4  激光雕刻路径创建
  4.5  仿真程序运行
    4.5.1  运行仿真
    4.5.2  录制视频
    4.5.3  保存工作站
  本章习题
第5章  输送带搬运实训仿真
  5.1  路径规划
  5.2  搬运工件导入
  5.3  异步输送带模块导入与安装
  5.4  坐标系创建
    5.4.1  工具坐标系创建
    5.4.2  用户坐标系创建
  5.5  输送带搬运路径创建
    5.5.1  创建虚拟电机
    5.5.2  路径创建
  5.6  仿真程序运行
    5.6.1  运行仿真
    5.6.2  录制视频
    5.6.3  保存工作站
  本章习题
第6章  码垛搬运实训仿真
  6.1  路径规划
  6.2  搬运模块导入及安装
  6.3  坐标系创建
  6.4  码垛搬运路径创建
    6.4.1  搬运工件放置
    6.4.2  仿真设置
    6.4.3  创建仿真程序
    6.4.4  位置寄存器的使用
    6.4.5  创建TP程序
  6.5  仿真程序运行
    6.5.1  运行仿真
    6.5.2  录制视频
    6.5.3  保存工作站
  本章习题
第7章  伺服定位控制实训仿真
  7.1  路径规划
  7.2  伺服转盘模块导入及安装
  7.3  动态转盘创建
    7.3.1  导入搬运工件
    7.3.2  添加变位机控制软件
    7.3.3  变位机系统参数设定
    7.3.4  创建动态转盘
    7.3.5  仿真设置
  7.4  码垛模块仿真设置
    7.4.1  码垛物料放置
    7.4.2  仿真设置
  7.5  仿真程序编写
    7.5.1  创建仿真程序
    7.5.2  创建TP程序
  7.6  仿真程序运行
    7.6.1  运行仿真
    7.6.2  录制视频
    7.6.3  保存工作站
  本章习题
第8章  离线程序导出运行与验证
  8.1  创建校准程序
  8.2  备份校准程序
  8.3  导入校准程序
  8.4  验证校准程序
本章习题
参考文献