导语

  

内容提要

  

    本书是《乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)》姊妹篇，是基于FLL赛事的乐高机器人EV3程序设计指南。本书以帮助读者在乐高机器人相关赛事中取得好成绩为目标，系统和科学地介绍Ev3编程，并帮助读者完成各种创意任务。本书非常适合乐高竞赛教练、指导老师，以及所有对乐高机器人感兴趣的学员阅读。

    吉恩·哈丁(Gene Harding)是美国普渡大学电气和计算机工程技术副教授，自2003年以来一直在普渡大学任教。他有3年的安捷伦科技有限公司的工作经验，并在美国空军服役28年。他拥有美国罗斯霍曼理工学院的电机工程学硕士学位，他还获得了美国注册工程师执照。在儿子参加比赛期间，哈丁教授在一个竞争激烈的地区执教FLL参赛队伍长达5年时间。在他执教的最后一年，他的队伍在300多支参赛队中排名第二，获得了参加莱戈兰国际比赛的资格，在那里，他的队伍赢得了核心价值团队奖，并在来自世界各地的72支队伍中获得了机器人场地赛第三名。

作者简介
技术审阅者简介
序言
致谢
第1章  概念和常见任务
  我的模块或子程序
  反馈
  发现和解决问题
  单位换算
  电机和颜色传感器的匹配
  复杂程度
  注释和程序开发
  误差和一致性
  重置EV3程序块
  更新固件
  总结
第2章  EV3基础知识
  教育版与家庭版
  编程界面
  播放声音和灯光闪烁的简单程序；从PC运行选定部分、下载并运行
  向前和向后移动的简单程序；从PC下载，在程序块上运行
  制作我的模块
  “项目属性”窗口
  总结
第3章  向前和向后移动
  机器人向前或向后移动指定距离的我的模块
  使用陀螺仪传感器消除“摆动”
  总结
第4章  原地转向
  机器人向左转动和向右转动
  机器人向左旋转和向右旋转
  总结
第5章  使用黑线
  校准颜色传感器
  找到黑线
  机器人沿着黑线巡线
  寻找黑线交叉点（T形和L形）
  在黑线上将机器人对齐摆正
  总结
第6章  使用边界墙
  在边界墙上对齐摆正机器人
  沿墙移动但不触碰边界墙
  靠着边界墙移动
  总结
第7章  高级主题
  无缝切换：当我的模块结束时，机器人继续以当前速度运行
  使用Forwa rd3我的模块实现加速和减速
  用单个我的模块实现加速和减速
  为LineFind我的模块添加快速切换
  组合程序
  总结
第8章  最后的想法
  机器人场地赛
  答辩
  其他提示
术语