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工业机器人编程操作(FANUC机器人工业机器人技术智能制造应用型人才培养系列教程)

  • 定价: ¥46
  • ISBN:9787115523273
  • 开 本:16开 平装
  •  
  • 折扣:
  • 出版社:人民邮电
  • 页数:196页
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导语

  

内容提要

  

    本书以FANUC机器人为主,从FANUC机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人操作编程的相关知识。全书共八章,内容包括FANUC机器人简介、FANUC机器人编程操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用、综合应用。
    本书图文并茂,通俗易懂,具有较强的实用性和可操作性,既可作为本科院校和职业院校工业机器人技术专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,也可供相关行业的技术人员阅读参考。

作者简介

    张明文,海渡教育集团创始人,工业机器人教育领域青年专家,先进制造业领域教育工作者,2017—2018年度全球华人教育领军人物,2017年度中国品牌影响力(行业)十大领袖,2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者,2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”,2019—2020年度苏州市优秀教育工作者,2020年度合肥市高层次人才。
    2010年毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,师从机器人及机电—体化技术专家蔡鹤皋院士和赵杰教授。2018年结业于上海交通大学国际总裁EMBA研修班。
    现任江苏海渡教育科技集团有限公司董事长,海渡职业培训学校校长,哈工大机器人(合肥)国际创新研究院工业机器人及系统研究所副所长。迄今已创办10余所教育培训型企业。
    专注于先进制造业人才培养,在教育培训领域享有盛名。拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。参编国家标准1项、行业标准5项;主持开发产业教学装备100余款;拥有各类知识产权80余项;主编并出版先进制造业领域专业教材40余本;课程资源入选“学习强国”等学习平台;构建先进制造业互动学习平台;创建哈工海渡实训基地100余所。

目录

第1章  FANUC机器人简介
  1.1  FANUC发展概述
    1.1.1  FANUC企业介绍
    1.1.2  FANUC机器人发展历程
  1.2  FANUC机器人的行业概况
    1.2.1  FANUC机器人的市场分析
    1.2.2  工业机器人未来前景
  1.3  FANUC机器人的应用
    1.3.1  在汽车行业中的应用
    1.3.2  在食品医药行业中的应用
    1.3.3  在金属加工中的应用
第2章  FANUC机器人编程操作
  2.1  工业机器人基本概念
    2.1.1  系统组成
    2.1.2  动作类型
    2.1.3  坐标系种类
    2.1.4  负载设定
    2.1.5  宏指令
  2.2  工业机器人I/O通信
    2.2.1  工业机器人I/O通信种类
    2.2.2  工业机器人I/O通信硬件连接
  2.3  基本指令
    2.3.1  寄存器指令
    2.3.2  I/O信号指令
    2.3.3  等待指令
    2.3.4  跳过条件指令
    2.3.5  位置补偿条件指令
    2.3.6  坐标系指令
    2.3.7  FOR/ENDFOR指令
  2.4  编程基础
    2.4.1  程序构成
    2.4.2  程序创建
    2.4.3  程序执行
第3章  工业机器人系统外围设备的
  应用
  3.1  伺服系统
    3.1.1  伺服系统的组成
    3.1.2  伺服控制应用
  3.2  可编程控制器
    3.2.1  PLC技术基础
    3.2.2  PLC硬件结构
    3.2.3  PLC编程基础
第4章  激光雕刻应用
  4.1  任务分析
    4.1.1  任务描述
    4.1.2  路径规划
  4.2  知识要点
    4.2.1  指令解析
    4.2.2  等待超时
    4.2.3  定位类型
  4.3  系统组成及配置
    4.3.1  系统组成
    4.3.2  硬件配置
    4.3.3  I/O信号配置
  4.4  程序设计
    4.4.1  实施流程
    4.4.2  程序框架
    4.4.3  初始化程序
    4.4.4  激光雕刻动作程序
    4.4.5  搬运动作程序
  4.5  编程与调试
    4.5.1  工具坐标系的标定
    4.5.2  用户坐标系的标定
    4.5.3  路径编写
    4.5.4  综合调试
第5章  码垛应用
  5.1  任务分析
    5.1.1  任务描述
    5.1.2  路径规划
  5.2  知识要点
    5.2.1  码垛堆积功能
    5.2.2  码垛指令解析
    5.2.3  示教码垛堆积
    5.2.4  指令解析
  5.3  系统组成及配置
    5.3.1  系统组成
    5.3.2  硬件配置
    5.3.3  I/O信号配置
  5.4  编程与调试
    5.4.1  实施流程
    5.4.2  程序框架
    5.4.3  初始化程序
    5.4.4  码垛动作程序
    5.4.5  综合调试
第6章  仓储应用
  6.1  任务分析
    6.1.1  任务描述
    6.1.2  路径规划
  6.2  知识要点
    6.2.1  指令解析
    6.2.2  组I/O信号
    6.2.3  直接位置补偿指令
  6.3  系统组成及配置
    6.3.1  系统组成
    6.3.2  硬件配置
    6.3.3  I/O信号配置
  6.4  编程与调试
    6.4.1  实施流程
    6.4.2  程序框架
    6.4.3  初始化程序
    6.4.4  仓储应用子程序
    6.4.5  综合调试
第7章  伺服定位控制应用
  7.1  任务分析
    7.1.1  任务描述
    7.1.2  路径规划
  7.2  知识要点
    7.2.1  伺服应用
    7.2.2  PLC应用
  7.3  系统组成及配置
    7.3.1  系统组成
    7.3.2  硬件配置
    7.3.3  I/O信号配置
  7.4  编程与调试
    7.4.1  实施流程
    7.4.2  程序框架
    7.4.3  初始化程序
    7.4.4  伺服定位动作程序
    7.4.5  综合调试
第8章  综合应用
  8.1  任务分析
    8.1.1  任务描述
    8.1.2  路径规划
  8.2  知识要点
    8.2.1  指令解析
    8.2.2  自动运转相关设置
  8.3  系统组成及配置
    8.3.1  系统组成
    8.3.2  硬件配置
    8.3.3  I/O信号配置
  8.4  编程与调试
    8.4.1  初始化程序
    8.4.2  主程序
    8.4.3  PLC相关程序
    8.4.4  综合调试
参考文献