导语
内容提要
本书以K’NEX套装为基础材料,用Arduino对搭建作品进行控制,加装不同功能的传感器等微电子元器件作为辅助,介绍结构组合原理和编写控制程序的过程,从而搭建创意机器人及创建智能控制系统。
本书的编写着重培养读者的创新意识,激发读者的创新热情,让读者在创新实践过程中提升动脑、动手解决问题的能力。
本书可作为使用K’NEX套装、Arduino系统教学的教材,也可以作为热爱设计制作机器人及创建智能控制系统零基础的爱好者的自学参考书。
目录
第1课 机器人介绍
机器人名字的由来
机器人的发展
各种各样的机器人
第2课 K’NEx结构件
主要的结构件
思考
第3课 K’NEx构件装配
按照常用构件组合方法自由装配
思考
第4课 桌子与负载
搭建步骤
思考
第5课 小屋与刚性
搭建步骤
思考
第6课 落地式衣架与重心
搭建步骤
思考
第7课 腿与支撑
搭建步骤
思考
第8课 天平与杠杆
搭建步骤
思考
第9课 风车与转动
搭建步骤
思考
第lO课 阿基米德螺旋与传送
搭建步骤
思考
第11课 水井辘轳与提升
搭建步骤
思考
第12课 齿轮传动1
搭建步骤
思考
第13课 齿轮传动2
搭建步骤
思考
第14课 打蛋机与手动钻孔机
搭建步骤
思考
第15课 旋转木马
搭建步骤
思考
第16课 皮带与皮带轮
搭建步骤
思考
第17课 升降机
搭建步骤
思考
第18课 手动叉车与轮
搭建步骤
思考
第19课 桥梁搭建与创新
搭建步骤
思考
第20课 控制器Arduino
IDE安装步骤
思考
第21课 图形化软件ArduBlock
安装
软件说明
第22课 智能台灯
任务要求
材料清单
制作步骤
程序设计
常见问题
第23课 交通灯
任务要求
材料清单
制作步骤
程序设计
常见问题
第24课 吊车
任务要求
材料清单
制作步骤
程序设计
常见问题
第25课 小车
任务要求
材料清单
制作步骤
程序设计
常见问题
附录1 机器人制作流程
附录2 电子模块介绍
附录3 ArduBlock积木模块
参考文献