导语

  

内容提要

  

    本书以北京启智天空科技有限公司所开发的“雷鸟”四旋翼无人机实训套件和北京三维博特科技有限公司开发的T600模块化并联臂3D打印机实训套件作为载体，设置了两个独立的实践项目，对典型无人机和3D打印机的装配、调试与运行过程进行了分步阐述。
    通过学习项目一，操作者将掌握无人机飞行原理、机电一体化部分的组成和相关工具的使用，可独立进行无人机的装配与调试；通过学习项目二，操作者将掌握并联臂3D打印机的工作原理及相关工具的使用，可独立进行并联臂3D打印机的装配与调试。
    本书内容均来自一线企业生产和培训实例，打破了传统的理论教学模式，采用项目编写体例，图文并茂，易于理解，实用性强，可作为高职高专院校、中等职业学校、机工学校相关专业的教材，也可供企业技术人员岗位培训使用。
    本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.com）注册后免费下载，咨询电话010-88379375。

序
前言
项目一  四旋翼无人机装配与调试
  任务1  了解四旋翼无人机的组成
  任务2  了解四旋翼无人机装调的工艺流程
  任务3  3D打印外壳组装
  任务4  PCB主板焊接
  任务5  PCB主板焊接检查
  任务6  组装机臂和脚架
  任务7  组装机臂和PCB主板
  任务8  组装并安装减振支架
  任务9  安装电动机
  任务10  连接并固定部件与PCB主板
  任务11  配置遥控器
  任务12  安装Mission Planner地面站
  任务13  无人机参数调试
  任务14  无人机试飞
  任务15  进阶教程：无人机与光流传感器结合
  知识拓展
  任务训练与考核
项目二  并联臂3D打印机装配与调试
  任务1  了解并联臂3D打印机的模块组成
  任务2  了解并联臂3D打印机装调的工艺流程
  任务3  安装3D打印机机架
  任务4  安装3D打印机打印头模块
  任务5  安装3D打印机挤出机模块
  任务6  安装3D打印机风扇模块
  任务7  安装3D打印机主板模块
  任务8  安装3D打印机面板模块
  任务9  安装3D打印机其他模块
  任务10  安装3D打印机耗材架
  任务11  3D打印机整机安装
  知识拓展
  任务训练与考核
参考文献