本书深入浅出地介绍了变频控制基础理论，以西门子MM4系列变频器和SINAMICS S120系列驱动器为例介绍了变频驱动产品的应用知识。全书首先介绍了变频控制的基本原理、变频器的基本结构以及变频器的发展和分类，介绍了变频控制中三种典型脉宽调制技术，以及包括高动态性能矢量控制在内的变频调速系统；然后以西门子MM4系列变频器为例介绍了变频器常用功能和变频器常用的频率术语，分别介绍了MM4系列变频器和SINAMICS S120系列驱动器的构成、参数以及操作面板调试方法，介绍了SINAMICS S120驱动器的基本定位功能，介绍了西门子驱动产品调试工具软件STARTER的使用方法和图形化编程工具DCC，介绍了SINAMICS S120驱动器的通信功能；最后介绍了变频调速系统的设备选择与安装、三种典型负载变频调速系统设计、MM4系列变频器和SINAMICS S120系列驱动器的应用实例。
本书从理论到实际应用，内容完整、全面、系统性强。变频控制理论内容深度适中，变频驱动产品应用内容与一些院校的实验设备相配套。全书每章安排有习题并配套1000分钟微课视频，非常适合作为本专科院校自动化、电气工程与自动化、机电、电力电子应用等相关专业的理论教学和实践教学用书，也可作为工程技术人员开发和应用变频驱动产品的参考用书。
第1章 异步电动机变频调速原理及变频器的电路结构
1.1 异步电动机的调速方式
1.2 异步电动机变频调速原理
1.3 变频器的基本电路结构
1.4 变频器主电路结构
1.4.1 交—交变频器主电路结构及工作原理
1.4.2 交—直—交变频器主电路结构
1.5 异步电动机变频供电时的机械特性
1.5.1 基频以下变频供电时的机械特性
1.5.2 基频以上变频供电时的机械特性
1.6 变频器的发展
1.6.1 变频器的发展历程
1.6.2 变频器的主要发展方向
1.7 变频器的分类
小结
习题
第2章 异步电动机变频调速系统
2.1 逆变器的脉宽调制技术
2.1.1 正弦脉宽调制控制技术(SPWM控制技术)
2.1.2 电流滞环跟踪控制技术(CHBPWM控制技术)
2.1.3 电压空间矢量控制技术(SVPWM控制技术)
2.2 转速开环恒压频率比控制的变频调速系统
2.3 异步电动机矢量控制系统
2.3.1 异步电动机动态数学模型
2.3.2 矢量控制理论中的坐标变换和坐标变换阵
2.3.3 异步电动机在两相同步旋转坐标系下的动态数学模型
2.3.4 异步电动机在两相静止坐标系下的动态数学模型
2.3.5 异步电动机按转子磁链定向旋转坐标系下的动态数学模型
2.3.6 按转子磁场定向的异步电动机矢量控制系统
2.4 直接转矩控制系统
2.4.1 直接转矩控制的基本思路
2.4.2 异步电动机按定子磁链定向旋转坐标系下的数学模型
2.4.3 直接转矩控制系统的构成
小结
习题
第3章 西门子MM4系列变频器介绍
3.1 MM4系列变频器类型
3.2 MM4系列变频器的基本构成
3.3 MM4系列变频器参数介绍
3.3.1 MM4系列变频器的参数类型
3.3.2 MM4系列变频器参数说明
3.3.3 MM4系列变频器的参数组
3.3.4 信号互联BICO参数
3.4 MM4系列变频器的控制方式
3.5 用BOP修改MM4系列变频器参数的操作方法
3.6 MM4系列变频器常用的频率术语及参数
3.7 MM4系列变频器的基本功能
3.7.1 频率给定功能
3.7.2 可编程的V/f特性曲线功能
3.7.3 多段速功能
3.7.4 多种控制方式选择功能
3.7.5 转矩提升功能
3.7.6 加减速曲线设定功能
3.7.7 停车和制动功能
3.7.8 自动再启动和捕捉再启动功能
3.7.9 参数静态识别和动态优化功能
3.7.10 PID功能
3.7.11 保护功能
小结
习题
第4章 MM4系列变频器的参数调试
4.1 MM4系列变频器的外部端子参数设定
4.1.1 数字量输入参数配置
4.1.2 继电器输出参数配置
4.1.3 模拟量输入参数配置
4.1.4 模拟量输出参数配置
4.2 MM4系列变频器参数调试步骤
4.3 MM4系列变频器基本功能参数调试
小结
习题
第5章 SINAMICS S120驱动系统构成
5.1 SINAMICS系列驱动器介绍
5.2 SINAMICS S120单轴驱动器
5.3 SINAMICS S120多轴驱动器
5.3.1 SINAMICS S120多轴驱动器控制单元CU3202
5.3.2 SINAMICS S120多轴驱动器的电源模块
5.3.3 SINAMICS S120多轴驱动器的电动机模块
5.4 典型SINAMICS S120多轴驱动系统的基本构成
5.5 SINAMICS S120驱动器主要的附加系统组件
5.5.1 操作面板
5.5.2 I/O端子插板和端子模块
5.5.3 通信板
5.5.4 DRIVECLiQ集线器模块
5.5.5 编码器转换模块
5.5.6 CF卡
小结
习题
第6章 SINAMICS S120参数及BOP20的基本操作
6.1 SINAMICS S120系列驱动器参数简介
6.2 BOP20设置的基本参数
6.2.1 控制单元参数的设置
6.2.2 驱动单元参数的设置
6.3 BOP20的基本操作
6.3.1 BOP20显示与按键功能
6.3.2 BOP20参数访问及修改操作方法
6.3.3 BOP20故障与报警显示
6.3.4 BOP20基本功能操作
6.3.5 采用BOP20控制电动机运行时参数的简单设置
小结
习题
第7章 STARTER软件介绍及项目组态和基本调试功能
7.1 SINAMICS S120调试软件介绍
7.2 SINAMICS S120项目的创建及组态
7.2.1 设置通信接口
7.2.2 创建驱动项目
7.2.3 配置驱动对象
7.2.4 项目配置的保存与下载
7.3 STARTER软件对驱动对象参数的设置功能
7.4 STARTER软件的调试功能
7.4.1 控制面板
7.4.2 设备跟踪记录
7.4.3 函数发生器
7.5 电动机数据辨识与驱动系统数据动态优化
小结
习题
第8章 SINAMICS S120基本定位功能
8.1 SINAMICS S120基本定位功能的激活
8.2 SINAMICS S120位置控制中的长度单位LU
8.3 SINAMICS S120驱动系统中机械轴的分类
8.4 SINAMICS S120的基本定位器(EPOS)
8.4.1 SINAMICS S120基本定位中的极限功能
8.4.2 SINAMICS S120基本定位中的点动功能
8.4.3 SINAMICS S120基本定位中的回零功能
8.4.4 SINAMICS S120基本定位中的程序步功能
8.4.5 SINAMICS S120基本定位的直接设定值输入/MDI功能
8.5 SINAMICS S120中的位置控制器
8.6 SINAMICS S120基本定位中的监视功能
小结
习题
第9章 SINAMICS 驱动器的编程工具DCC
9.1 工艺包装载到驱动器
9.2 DCB库文件导入到DDC编辑器
9.3 DCC编程及基本规则
9.3.1 DCC图表介绍
9.3.2 DCC编辑器中图表和功能块的插入
9.3.3 DCC中功能块的参数声明及互联方法
9.3.4 DCC中图表的复制
9.3.5 分配图表执行组和采样时间及DCC功能块处理顺序的调整
9.4 DCC程序在线监控及动态显示
小结
习题
第10章 SINAMICS S120驱动器的通信功能
10.1 SINAMICS S120驱动器与HMI的直接通信
10.2 PROFIdrive通信协议
10.3 SINAMICS S120驱动器的报文类型
10.3.1 标准报文
10.3.2 制造商专用报文
10.4 SINAMICS S120驱动器与SIMATIC S7300 PLC之间通信
10.4.1 运动控制工程项目的硬件组态
10.4.2 周期性通信与非周期性通信
小结
习题
第11章 变频调速系统电气设备的选择与安装
11.1 变频器的选择
11.1.1 根据负载的特性选择变频器
11.1.2 变频器容量的选择
11.1.3 变频器箱体结构选用
11.2 变频器外围设备及其选择
11.3 变频器的安装
11.3.1 变频器的安装环境要求
11.3.2 变频器的安装方式
10.4 变频器的接线
小结
习题
第12章 变频调速系统设计
12.1 生产机械的负载特性
12.1.1 恒转矩负载特性
12.1.2 平方降转矩负载特性
12.1.3 恒功率负载特性
12.2 生产机械对调速系统电气性能指标要求
12.3 变频供电时对异步电动机的影响
12.4 变频调速时异步电动机的有效转矩线
12.5 恒转矩负载的变频调速
12.5.1 控制方式的选择
12.5.2 改变低频性能与提高电动机转矩控制性能
12.5.3 提高恒转矩负载的变频调速范围
12.6 恒功率负载的变频调速
12.6.1 恒功率负载下的电动机容量选择问题
12.6.2 降低电动机容量的方法
12.7 平方降转矩负载的变频调速
12.7.1 V/f控制特性曲线的选择与节能效果
12.7.2 风机的变频调速
12.7.3 水泵的变频控制
小结
习题
第13章 MM4和SINAMICS S120驱动产品应用实例
13.1 MM440变频器在电梯上的应用
13.1.1 系统概述
13.1.2 系统组成和基本原理
13.1.3 变频器参数的设定
13.2 MM430变频器在恒压供水中的应用
13.2.1 恒压供水变频调速系统的节能原理
13.2.2 恒压供水变频调速系统
13.3 MM440变频器在离心机中的应用
13.3.1 常规电器实现的电杆生产离心机变频调速系统
13.3.2 利用BICO功能实现的电杆生产离心机变频调速系统
13.4 SINAMICS S120驱动器在拧紧机定位控制中的应用
13.4.1 拧紧机自动装配工艺
13.4.2 拧紧机定位控制系统的组成
13.4.3 拧紧机定位控制系统的软件设计
13.5 SINAMICS S120在深海光电复合缆双绞车控制系统中的应用
13.5.1 光电复合缆双绞车机构及功能
13.5.2 驱动及控制系统构成
13.5.3 控制策略设计
13.6 SINAMICS S120在铸造起重机中的应用
13.6.1 铸造起重机电力拖动调速系统简介
13.6.2 铸造起重机控制单元与通信结构的方案
13.6.3 铸造起重机采用SINAMICS S120变频调速系统的优点
小结
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