本书采用双色图解的形式，介绍了无人机操控人员所需的相关知识与必备技能。主要内容包括：无人机的分类、发展、行业应用；针对固定翼和多旋翼这两种主流无人机类型，分别讲解其飞行原理、结构组成、装调方法，以及模拟飞行方法、训练飞行方法和安全维护的注意事项；介绍无人机飞行的气象条件及环境，提供相关的低空空域管理法规。
本书讲解简明扼要，易于理解，可以作为无人机操作人员的入门指南和参考书籍，也可作为高职院校无人机专业的教材。
第1章 无人机的基本知识
1.1 无人机的概念
1.2 无人机的发展
1.2.1 多旋翼无人机的发展历程
1.2.2 固定翼无人机的发展历程
1.3 无人机的分类
1.3.1 按概念分类
1.3.2 按应用分类
1.4 典型无人机
1.4.1 固定翼无人机
1.4.2 多旋翼无人机
1.4.3 直升机
1.4.4 其他类型无人机
1.5 行业应用
1.5.1 测绘行业
1.5.2 航拍行业
1.5.3 巡线行业
1.5.4 植保行业
第2章 无人机的结构
2.1 飞行器机架
2.1.1 主机体
2.1.2 起降方式
2.2 飞行控制系统
2.2.1 飞行控制器
2.2.2 GPS模块
2.2.3 陀螺仪
2.2.4 加速度计
2.2.5 气压计
2.2.6 视觉传感器系统
2.3 动力系统
2.3.1 电动机
2.3.2 油动发动机
2.4 遥控器
2.4.1 遥控器基本组成
2.4.2 遥控器分类
2.5 载荷
第3章 多旋翼无人机的结构与装调
3.1 多旋翼无人机基础
3.1.1 多旋翼无人机的定义
3.1.2 多旋翼无人机的飞行原理
3.2 多旋翼无人机的组成
3.2.1 多旋翼无人机的机架
3.2.2 多旋翼无人机的飞控
3.2.3 多旋翼无人机的电子设备及配件
3.2.4 多旋翼无人机的遥控系统
3.3 多旋翼无人机装调
3.3.1 线路的焊接
3.3.2 机架的组装
3.3.3 整机的组装
3.4 四旋翼无人机的控制系统
3.4.1 软件安装
3.4.2 软件的调试
第4章 固定翼无人机的结构与装调
4.1 固定翼无人机基础
4.1.1 固定翼无人机的概念
4.1.2 固定翼无人机的飞行原理
4.1.3 固定翼无人机的飞行控制器
4.2 固定翼无人机的结构
4.2.1 动力系统
4.2.2 固定翼无人机的电子设备
4.2.3 固定翼无人机机体的材料
4.3 固定翼无人机的装调
4.3.1 舵机的安装
4.3.2 机体的装调
4.3.3 遥控系统的调试
4.4 固定翼无人机的控制系统
4.4.1 软件的安装
4.4.2 软件的调试
4.4.3 常见故障的解决方法
第5章 无人机的模拟飞行
5.1 模拟软件
5.1.1 模拟软件的选择
5.1.2 模拟软件的安装
5.1.3 模拟软件的调试
5.2 固定翼无人机模拟飞行
5.2.1 模拟机型的选择
5.2.2 模拟飞行的要求
5.2.3 模拟飞行的训练
5.3 多旋翼（直升机）模拟飞行
5.3.1 模拟机型的选择
5.3.2 模拟飞行的要求
5.3.3 模拟飞行的训练
第6章 无人机的训练飞行
6.1 固定翼无人机的训练
6.1.1 飞行前的检查
6.1.2 飞行训练
6.1.3 飞行航线
6.1.4 固定翼无人机飞行小结
6.2 多旋翼无人机的训练
6.2.1 飞行前的检查
6.2.2 飞行训练
6.2.3 飞行航线
6.2.4 多旋翼无人机飞行小结
6.3 任务规划及航线规划
6.3.1 任务规划
6.3.2 航线规划
第7章 无人机的安全维护
7.1 固定翼无人机的日常维护
7.1.1 动力系统的维护
7.1.2 传动系统的维护
7.2 多旋翼无人机的日常维护
7.2.1 植保类无人机的日常维护
7.2.2 航拍类无人机的日常维护
7.2.3 测绘类无人机的日常维护
第8章 飞行的气象条件及环境
8.1 飞行常见的气象条件及环境
8.1.1 常见的气象条件
8.1.2 常见的飞行环境
8.2 恶劣条件下飞行注意事项
8.2.1 不适宜飞行的天气
8.2.2 不适宜飞行的环境
附录一 《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》
附录二 《通用航空飞行管制条例》节选
术语表
遥控器词汇表
参考文献
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