全书主要介绍三菱PLC （FX系列）控制原理、编程、控制设计、应用实例等，以帮助从事工程技术人员利用PLC来进行机械电气控制系统设计及应用。主要包括：可编程控制器和电气技术基础，三菱PLC技术规格、特点和硬件结构，三菱PLC的基本指令系统，三菱PLC的编程工具，三菱PLC控制系统设计方法，三菱PLC步进指令，三菱PLC应用实例等。其中三菱PLC控制系统分析、设计方法是本书的特色之一，所选实例丰富、具有代表性，对实例的分析深入具体。
本书可供电气控制、机械设计的工程技术人员阅读，也可作为高等院校机械工程及其自动化、机械电子工程、智能制造工程、机器人工程及相关专业师生的参考书。
第1章 可编程控制器概述与电气技术基础
1.1 可编程控制器的产生与发展
1.1.1 PLC的产生及定义
1.1.2 PLC的发展
1.2 PLC的特点与功能
1.2.1 PLC的特点
1.2.2 PLC的功能
1.3 PLC的结构与分类
1.3.1 PLC的结构
1.3.2 PLC的分类
1.4 PLC的编程语言
1.4.1 梯形图
1.4.2 指令表语言
1.4.3 顺序功能图
1.4.4 功能块图
1.4.5 结构文本
1.5 电气技术基础
1.5.1 常用低压电器简介
1.5.2 电气控制线路的绘图规则
1.5.3 电气控制线路的保护类型
第2章 三菱PLC技术规格、特点和硬件结构
2.1 PLC的特点及应用
2.1.1 PLC的特点
2.1.2 PLC的应用
2.2 PLC的技术规格与分类
2.2.1 PLC的技术规格
2.2.2 PLC的分类
2.3 PLC的硬件结构
2.4 PLC的CPU及模块组成
2.4.1 CPU的构成
2.4.2 编程元件的分类、编号和基本特征
2.4.3 数据类编程元件的数据结构
2.4.4 编程元件的功能
2.5 PLC的通信
2.5.1 通信协议
2.5.2 PLC通信的主要方式
2.6 PLC的特殊扩展设备
第3章 三菱PLC的基本指令系统
3.1 PLC的基本指令
3.2 PLC的功能指令
3.2.1 FX系列PLC的功能指令
3.2.2 功能指令的格式及说明
3.2.3 数据比较、传送指令
3.2.4 数据移位
3.2.5 数据运算指令
3.2.6 高速计数器控制指令
3.2.7 脉冲输出控制指令
3.2.8 中断控制指令
3.2.9 步进控制指令
3.3 基本指令应用案例
3.3.1 电动机启停控制编程
3.3.2 自锁控制编程
3.3.3 电动机顺序控制编程
3.3.4 电动机正反转控制编程
3.3.5 电动机Y-△启动控制编程
3.3.6 按钮计数控制编程
3.3.7 绕线电动机串电阻启动控制编程
第4章 三菱PLC的编程工具
4.1 GXDeveloper软件
4.1.1 编程软件的简介
4.1.2 梯形图程序的编制
4.1.3 指令方式编制程序
4.1.4 程序的传输
4.1.5 编辑操作
4.2 FX-20P-E型手持编程器
4.2.1 FX-20P-E型手持编程器的功能
4.2.2 FX-20P-E型手持编程器的组成与面板布置
4.2.3 工作方式选择
4.2.4 基本编程操作
第5章 三菱PLC控制系统设计方法
5.1 PLC控制系统设计的内容和步骤
5.2 PLC控制系统硬件设计方法
5.2.1 PLC机型的选择
5.2.2 I/O模块的选择
5.3 PLC控制系统软件设计方法
5.3.1 PLC软件设计的方法
5.3.2 软件设计的步骤
5.4 PLC控制系统的安装、调试及维护
5.4.1 安装注意事项
5.4.2 控制系统的调试
5.4.3 软件调试
5.4.4 PLC的维护
第6章 三菱PLC步进指令
6.1 状态转移图设计方法
6.1.1 状态转移图
6.1.2 步进指令及编程
6.1.3 状态转移图的常见流程状态
6.2 状态转移图编程实例
6.2.1 三彩灯顺序闪亮控制编程
6.2.2 运料小车单行程的控制编程
6.2.3 运料小车多行程运动控制编程
6.2.4 液体混合器的控制编程
6.2.5 冲床的PLC控制编程
第7章 三菱PLC应用实例
7.1 通风系统运行状态监控
7.2 电动机交替运行控制
7.3 某卧式镗床继电器控制系统移植设计为PLC控制系统
7.4 机械手的PLC控制
7.5 某直升机起落架撑杆作动筒检测系统控制
7.6 组合机床控制
7.7 PLC与变频器控制电动机正反转
7.8 大小球分拣传送控制
7.9 PLC三种故障标准报警电路控制
7.10 PLC在电梯控制中的应用
参考文献
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